未来机器人技术的发展方向

前言 简短的回顾 第一台工业机器人问世已整整40年了。在机器人发展的历史上,存在着两条不同的技术路线:一条是日本和瑞典所走的“需求牵引,技术驱动”的路线,把美国开拓的机器人,结合工业发展的需求,开发出一系列特定应用的机器人,如弧焊、点焊、喷漆、装配、刷胶、建筑等等,从而形成了庞大的机器人产业;另一条路线是把机器人作为研究人工智能的载体,看成计算机科学的一部分,即从单纯技术上模仿人的某些功能出发,研究智能机器人,如美国、英国相     

未来机器人技术发展方向的探讨

一、简短的回顾自认为了抓取放射性材料而设计制造的第一台遥控机械手的诞生至今已48年，而第一台工业机器人问世也已整整40年了。在机器人发展的历史上，存在着两条不同的技术路线：一条是日本和瑞典所走的“需求牵引，技术驱动”，把美国开拓的机器人，结合工业发展的需求，开发出一系列特定应用的机器人，如：弧焊、点焊、喷漆装配、刷胶、建筑等等，从而形成了庞大的机器人产业，目前全世界装机容量已达60多万台，近几年来仍以每年20％的速率在增长；一条是把机器人作为研究人工智能的载体，看成计算机科学的一部分。即：单纯从技术上仿…     

未来机器人技术发展方向的探讨

随着激烈的市场竞争，制造技术正以空前的速度迅猛发展中，它对生产装备提出了种种要求，另一方面技术的发展又提供满足这些要求的可能性。我们从这样的形势出发，来探讨未来机器人技术的发展。首先从适应２１世纪的主要生产模式－敏捷制造出发，从系统技术的角度讨论工业机器人应发展的方向，接着又从当前技术进展的各个方面讨论了工业机器人发展的可能性；随着开发海洋及宇宙空间、进一步改善采掘工业、农业，以及服务业等的需求，     

机器人产业未来发展方向已定

近日,工业和信息化部等十五部门印发的《"十四五"机器人产业发展规划》(以下简称《规划》)为我国机器人产业的发展指明了方向. 回顾过往,我国已经连续8年成为全球最大的工业机器人消费国.从产业规模上看, 2016年至2020年,我国机器人产业规模快速增长,年均复合增长率约15％,其中工业机器人产量从7.2万套增长到21.2...     

智能化是工业机器人的发展方向

2012年6月4日～7日,"第十七届北京埃森焊接与切割展览会"在中国北京举行。"埃森展"作为全球两大专业国际焊接展之一,已成功举办了十六届,在全球焊接与切割行业产生了深远的影响,用业内人士的话来说,该展会已发展成为焊接行业不可替代的综合交流平台。     

面向未来的新型机器人技术

机器人技术是一种面向未来的现代化技术 ,机器人技术和网络技术、基因技术、通信技术、计算机技术等科学技术一样 ,也属于高新技术。随着现代科学技术的进步和发展 ,机器人技术与其它高新技术之间的融合和相互渗透程度也越来越广泛。在２１世纪的今天 ,可以说机器人在当今社会对于人类的作用和影响正越来越大 ,并且对今后人类的进步和发展也将产生积极的作用。专家预言 ,今后的机器人将朝着智能化、电脑化、实用化、家庭化、大众化、多功能化的方向发展。机器人的应用范围正越来越广泛 ,在军事领域 ,军用机器人正异军突起 ,成为未来战场上的…     

日本机器人工业发展的最新动态

由于最近行业不景气，对工厂和设备的投资受到限制，受此影响，工业机器人市场已处于萧条状态。日本１９９８年的机器人销售量较１９９７年下降了２０．８％．大约７０％的机器人用户或使用机器人的公司已决定调整对机器人的投资。由于市场的缩小，将会出现激烈的价格竞争。 由于半导体市场的不景气，在这个领域的所有公司中，用于将电子元件安装到印刷电路板上的装配系统的销售都有所下降，例如，松下电气公司的销售额比一上年减少了７．７％，富士机械制造公司的销售额减少了１８．８％。臂型机器人的销售尽管到目前为止还是很顺利的，但…     

日本机器人发展近况

1997年日本工业机器人的关键数据新安装机器人42700台,比1996年增长10%;装配机器人占机器人总数的 43%,焊接机器人占16%;汽车工业用的机器人占机器人总数的 20%(其它运输设备占7%),机电工业用的机器人占17%,化工11%,无线电、电视及通信设备占10%; 全年生产近70500台机器人,其中出口28100台.     

1994年世界机器人工业发展特点

1994年对机器人来说是景气的一年,除日本及意大利外,多数国家的机器人销售情况良好.与1993年相比,瑞典1994年机器人的销售量增加了157%,英国增加了84%,创记录地售出1100台机器人,93年美国增长了33%,而94年为26%,售出7600台机器人,在德国及法国,94年的销售量比上年增长20%左右.     

世纪之交我国机器人发展战略研究

尽管人们还在为何时进入21世纪而争论不休,2000年已迈着坚实的脚步来到了我们身边.回首过去,机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一,在短短的40年内已发生了翻天覆地的变化.机器人已经不仅仅在工厂里成为了工人不可缺少的伙伴,而且正以惊人的速度向航空、航天、军事、服务、娱乐等人类生活的各个领域渗透.     

机器人技术研究进展

机器人技术的研究已从传统的工业领域扩展到医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等新领域, 并快速发展. 本文简要介绍了工业机器人、移动机器人、医疗与康复机器人和仿生机器人研究中的部分主要进展, 并通过分析和梳理, 归纳了机器人技术发展中的一些重要问题, 探讨机器人技术的发展趋势.     

我国工业机器人发展现状

研究开发现状１．概况我国现有机器人研究开发和应用工程单位２００多家 ,其中从事工业机器人研究和应用的有７５家,共开发生产各类工业机器人约８００台 ,９０%以上用于生产中 ,引进工业机器人做应用工程的约５００台。经过“七五”攻关和“八五”、“九五”、国家“八六三”计划支持的应用工程开发 ,我国第一代工业机器人设计、制造和应用技术已趋于成熟 ,近几年工业机器人的开发基本上是按用户需求结合应用工程进行的。一些大型工厂、公司 (如一汽、二汽、华录集团等 )在企业重组后 ,生产发展生机勃勃 ,由应用机器人的大户转向开发机器…     

快速发展的我国机器人事业-中科院沈阳自动化所机器人研究开发简介

中国科学院沈阳自动化研究所建于1958年,分东西两区.东区位于沈阳市东陵区南塔街114号, 西区位于沈阳市和平区三好街90号, 共占地面积12万平方米,科研生产用房37.000平方米.全所现有职工767人, 科技人员601人,其中高级科技人员212人, 中级科技人员261人.主要从事机器人、生产过程控制与测量、人工智能、计算机综合自动化制造系统、管理信息与决策、电视跟踪与测量和大型自动化系统的总体设计及工程实施工作.所长王天然研究员, 全国人大代表,兼任机器人技术国家工程中心主任,辽宁省自动化学会理事长等职, 长期从事工业自动化系统工程的设计、研究与开发和机器人技术工作,是所内的学术带头人.此外所内还有一大批专家在国家各行业或专业专家组和全国性学会中担任理事职务.     

我国工业机器人技术发展的历史,现状与展望

本文叙述了我国工业机器人技术发展简史.作者将我国工业机器人技术发展分为三个阶段:萌芽期、开发期和实用化期,并概述了“七五”攻关的主要成果和“八五”期间的技术发展现状,展望了“九五”技术发展前景,简介了产业化的5M.     

日本的工业机器人为什么发展特别快？

1993年末,全世界安装的工业机器人总数为61万台,其中日本占60％,美国占8％,欧洲占17％,俄罗斯和东欧占12％(见表)。日本工业机器人安装总数位居世界第一位。日本的机器人为什么能如此迅速地发展呢?根据日本工业机器人协会副主席及常务副理事长米本完二的看法,主要有以下一些原因: