基于光纤陀螺的MIMS／GPS组合导航系统设计与实验

介绍一种基于光纤陀螺的MIMS／GPS组合导航系统，此系统完成了工程样机并进行了实验研究．GPS接收机与微型惯性传感器组成的低成本、轻小型组合导航系统可以防止导航定位误差随时间积累，提高了系统的抗干扰能力和测量数据更新率．采用状态和偏差去耦估计方法，为系统设计了卡尔曼滤波器，引入了偏差反馈补偿；车载实验表明，样机的定位精度和GPS相当，并具有较好的重复性。     

光纤陀螺的发展与应用前景

介绍光纤陀螺的原理、现状、关键技术问题及应用前景。     

船用差分GPS与惯导组合系统的研究

本文重点研究了伪距双差分ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统，推导了惯导误差和双差分ＧＰＳ的数学模型，建立了组合系统的卡尔曼滤波方程，并进行了仿真。仿真结果表明，该组合系统可以大大提高导航定位精度，改善组合系统性能。文章最后指出了差分ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统工程实现时应注意的问题。     

新型惯导系统光纤陀螺

陀螺作为一种重要的传感器在飞机，舰船，卫星定位，汽车定位导航等军用和民用方面有 应用。基于萨格克效应的新一代光学陀螺在国外已进入实用阶段。这里我们介绍光纤陀螺的国内外最新发展动态。     

基于光纤陀螺的GPS／DR道路几何参数实时采集系统

本文介绍了基于光纤陀螺的GPS／DR在道路几何参数实时采集系统中的组成、原理及实际工程应用情况，重点讨论了光纤陀螺对GPS定位效果的改善作用。     

光纤陀螺在宝钢铁水运输组合导航中的应用

为了实现宝钢铁水运输机车和混铁车的组合导航定位，我们选用了RD1000光纤陀螺作为DR(Dead Reckofoning)的角度传感器，利用铁水运输的特点及光纤陀螺的较高精度，实现了一种新的位置推算处理方法，与通用的位置推算处理相比，处理简单、实用，误差不易积累。介绍了光纤陀螺在宝钢铁水运输系统中的一些具体使用方法，对从事相关行业的人员具有一定的参考价值。     

光纤陀螺的发展与应用前景

本文主要论述光纤陀螺的原理、发展现状、关键技术及应用前景。     

光纤陀螺—环形激光系统的后继者

目前实验室推出的光纤陀螺到90年代可能要与环形激光陀螺争夺惯性制导市场.光纤陀螺的前景要比激光陀螺从实验室推出后的十年要稍长一些,以打破旋转质量陀螺的长期垄断地位.首先,光纤陀螺(FOG)很可能占领尺寸小、重量轻,功耗低,坚固耐用,成本适中的中低精度为主要优点的应用场合.10年前,由于同样的原因使激光陀螺进入惯导市场,尽管从那时以后激光陀螺的精度有了很大的提高.到90年代末,预计技术的进步可使光纤     

新型组合晶体光纤陀螺的构想

提出了一种新型结构的光纤陀螺 ,它将起偏器和两只定向耦合器集成在一块由两只光轴方向相互成 45°角胶合而成的冰洲石晶体上。同传统集成型光纤陀螺 (IFOG)相比 ,它具有结构简单、性能稳定、损耗小、体积小、成本低的特点。详细分析了它的工作原理 ,并给出了其信号检测方案     

基于组合滤波的光纤陀螺惯导/星敏感器组合导航算法

针对卡尔曼滤波在连续非线性的惯性组合导航系统中对模型误差估计不够准确的问题,提出了利用可直接处理连续非线性系统的预测滤波为卡尔曼滤波提供一步预测的组合滤波算法,弥补了两种滤波算法单独使用时的不足,从而提高了导航系统精度。再利用光纤陀螺惯导实测数据与计算机生成的星敏感器数据对文中组合滤波算法进行了离线仿真,证明了文中组合滤波算法的可行性、优越性。     

发展中的光纤陀螺

本文根据《光纤陀螺十周年会议文集(1986年)》的序言,简要介绍了光纤陀螺的基本原理和技术,介绍了自1976年实验室首次验证至1986年间实现部分商品化的过程和今后的发展方向,并介绍了开环和闭环两种光纤转动传感器.     

光纤陀螺的研究评述

光纤陀螺是一种完全不同于常规机电陀螺的光电传感器,具有工艺简单、体积小、重量轻、启动速度快、灵敏度高、动态范围大、抗冲击和耐过载等一序列的优异特性,在航空、航天、航海及地质、石油勘探及其它国民经济领域中具有广阔的应用前景,是当前国内外惯性技术领域内的研究热点,越来越受到人