能传递三种运动方式的机构

<正> 图1是美国 THK 公司制造的 BKS 型滚珠丝杠—花键装置的结构示意图,此种传动机构可提供三种运动方式。     

一种能实现三种形式运动的机构

在传动机构中，设计一个运动形式转换件，通过运动形式转换件与其他部件的铰接变换，能使工作部件在单一运动的动力源驱动下，实现平动、摆动及平动-摆动复合运动。     

提供三种运动的传动机构

美国THK公司制造的滚珠丝杠和滚珠花键结合在一起的新型传动机构,使输出轴可分别获得线性运动、回转运动和螺旋运动。图1是该传动机构的结构示意图。在输出轴上铣有螺旋槽和花键槽,滚珠花键螺母和滚珠丝杠螺母就安装在轴上,输出轴的运动方式决定于哪一个螺母回     

大棒冷床上钢机构的三种方式

描述了大棒冷床上钢机构的3种方式,并主要从工作原理方面分析了3种方式各自的特点及适用场合。     

一种并/混联汽车电泳涂装输送机构运动/力传递效率性能分析

针对一种新型汽车电泳涂装输送机构,提出一种表征并/混联式输送机构输入输出端之间的运动/力传递效率的分析评价方法。首先采用旋量形式导出输送机构的运动学和动力学,再根据旋量的Klein型即李代数e(3)的双线性形式,建立了以输送机构末端执行器的瞬时运动功率与输入端瞬时运动功率的比值作为表征机构输入输出的运动/力瞬时传递效率的瞬态分析评价指标。基于所提出的分析评价方法,得出机构在三种典型期望运动轨迹下从输入端到输出端的运动/力瞬时传递效率随时间变化的曲线,并求得其运动/力平均传递效率。最后利用MATLAB软件对机构进行实例仿真,仿真结果表明了评价指标的合理性和有效性。     

导针零件三种运动合成机构加工工装

零件的形状是多种多样的,有的零件在通用机床上加工,无法达到其形状和尺寸的要求,必须设计一种专用工装,配合机床或专机加工才能达到图样要求。32电冲剪上的导针(图1)就是这样一种需设计三种运动合成机构的工装才能加工的零件。图1　电焊冲剪导针　　该零件形状复杂部分在剪口,剪口成螺旋升角,升角为6°32′13″,深度为1ｍｍ,导程为28ｍｍ。导向部分呈凸轮形,倾斜角度为6°13′33″,周角为250°,剪口到倾斜面的角度为92°13′33。该零件在一般机床上是无法直接加工的。需设计一种具有三种运动合成机构的专用工装(图2),配合立铣才能完成切削…     

3-CU^并联机构运动和力传递性能分析

以空间三自由度平移3-CU^并联机器人机构为研究对象,基于速度雅克比矩阵,定义速度和力方向的可操作度,度量机构在给定位形条件下沿不同方位速度和力的传递性能;以雅克比矩阵条件数,度量机构在给定位形条件下速度和力传递的各向同性。研究表明,速度和力方向可操作度可直观度量机构沿不同方位的传速传力性能,同时可方便地确定最佳传速传力方位;传速性能最优的方位,传力性能最差,动平台沿垂直方位运动时传速性能优于传力性能,沿水平方位运动时传力性能优于传速性能;各向同性分析表明,当机构沿轴方位运动时,各向同性优于其他方位,改变定长支链的长度影响各项同性指标的变化,动平台外接圆半径变化对机构各项同性无影响。研究结论对3-CU^并联机器人运动规划具有明确的物理意义。     

3-CU^并联机构运动和力传递性能分析

以空间三自由度平移3-CU^并联机器人机构为研究对象,基于速度雅克比矩阵,定义速度和力方向的可操作度,度量机构在给定位形条件下沿不同方位速度和力的传递性能;以雅克比矩阵条件数,度量机构在给定位形条件下速度和力传递的各向同性。研究表明,速度和力方向可操作度可直观度量机构沿不同方位的传速传力性能,同时可方便地确定最佳传速传力方位;传速性能最优的方位,传力性能最差,动平台沿垂直方位运动时传速性能优于传力性能,沿水平方位运动时传力性能优于传速性能;各向同性分析表明,当机构沿轴方位运动时,各向同性优于其他方位,改变定长支链的长度影响各项同性指标的变化,动平台外接圆半径变化对机构各项同性无影响。研究结论对3-CU^并联机器人运动规划具有明确的物理意义。     

3-PRC并联机器人机构运动和力传递性能分析

以3平移自由度3-PRC并联机器人机构为研究对象,建立了机构的运动方程;基于速度与力可操作椭球,建立运动与力各向同性评价指标,度量机构在操作空间给定位置处运动与力的传递性能;以速度和力方向可操作度为评价指标,度量机构在操作空间沿指定方向运动与力的传递能力.结果表明,3-PRC并联机器人机构在操作空间具有良好的运动与力的传递性能.     

并联机构中运动/力传递功率最大值的评价

并联机构的本质作用之一是在机构的输入端和输出端之间传递运动和力。对并联机构的性能分析需要从该本质功能出发,考虑机构运动和力的传递特性。在螺旋理论中,当运动旋量和力旋量进行互易积运算时,其结果表示该力在运动方向上的瞬时传递功率。结合能效系数法,可将瞬时传递功率和可能的最大传递功率之比定义相关的评价指标,用以分析并联机构的运动/力传递特性。该指标能否实用的关键问题之一是如何理解和求解可能的传递功率的最大值。根据并联机构中可能存在的不同形式的运动旋量和力旋量的组合,将功率最大值的求解问题分为五种情况,对每种情况的计算模型进行详细的推导与解释,尤其是当刚体的力和运动均为浮动的旋量(力旋量/运动旋量)时,提出改进后的特征点法,建立有效的求解模型。此外,以三个常见的并联机构为例,对机构中运动/力传递功率的最大值进行求解,以进一步说明所提计算模型的合理性和实用性。     

新型动力传递机构

<正> 在传递回转力装置中,常使用皮带及钢丝绳。但是,想要较大地改变驱动轴与输出轴的角度,由于皮带的扭转与滑动而受到限制。因此,美国 Stock D(?)i(?)e Proclucts 公司开发了可以任意地改变驱动轴与输出轴角度的动力传递机构见图1。     

新型动力传递机构

在传递回转力装置中,常使用皮带及钢丝绳。但是,想要较大地改变驱动轴与输出轴的角度,由于皮带的扭转与滑动而受到限制。因此,美国 Stock D(?)i(?)e Proclucts 公司开发了可以任意地改变驱动轴与输出轴角度的动力传递机构见图1。     

基于ANSYS Workbench的活塞机构多体动力学的三种运动分析

活塞是发动机的关键零部件之一,可以说是汽车发动机的心脏。它的工作状况直接影响到汽车能否正常使用。使用ANSYS Workbench分析软件可以对活塞机构进行多体动力学运动分析,可以准确找到活塞机构的形变量、危险应力与应力集中位置,减轻常规计算的工作量,对活塞机构的改进最有重要意义。文中着重介绍使用ANSYS Workbench对活塞机构的三种运动仿真分析。     

一种新型传动机构运动分析

介绍了一种能够将活塞往复运动转化为旋转运动的新型传动机构--摆筒传动机构.通过数学建模和机构仿真计算,分析关键点活塞杆底端F点在x、y、z方向的运动轨迹,为活塞杆的柔性设计提供设计依据.     

一种新型的间歇回转运动机构

在我们设计机床回转工作台时,常用到间歇回转运动机构。而较常用的是槽轮机构,但在实际使用中,槽轮机构尚存在某种不足之处。笔者设计了一种新型的间歇回转运动机构,经使用证明该机构运转性能稳定、可靠、构造简单,制造维修均很方便。     

机构运动分析的一种简捷方法

本文介绍了刚体系统运动速度传递和力的简捷计算法。     

一种特殊运动要求的机构组合

实际应用中,常常要用到这样一种执行机构,即执行零件可以按规定的等分(或不等分)要求间歇分度,也可以上下往复运动,两个动作又必须在一个往复过程中完成。实现这种特殊的运动要求,按专统的设计方法,会使整个机构组合变得较复杂,操作也不方     

机构运动的一种模糊可靠性优化设计

以曲柄滑块机构运动设计为例,将构件尺寸参数及机构运动误差均看作随机变量,引进模糊可靠性设计思想,将模糊可靠度作为追求目标,采用优化方法,获得贴近工程的最优或较优的设计结果。此方法是一种比较好的且实用有效的机构运动设计方法,亦可用于其他连杆机构的设计。     

一种空间摆动机构的运动分析

用传统的理论计算的方法求解了一种五杆全转动副空间摆动机构中输出件的运动规律,以此揭示了该机构的运动特性,并通过SolidWorks集成SolidWorks Motion仿真软件建模分析对比,验证了理论计算结果的正确性.