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Smith补偿原理早在50年代末期就已提出,但由于硬件电路存在一定困难,一直到数字计算机在过程控制方面得到广泛应用后,才重新得到重视。根据YS-80仪表在我国的普及情况。本文介绍使用SLPC数字可编程调节器的Smith系统的实现,并利用数字调节器功能丰富、编程方便的特点,设计了两种改进的自适应Smith系统。 相似文献
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纯滞后过程的预估补偿控制 总被引:4,自引:0,他引:4
根据施密斯(Smith)预估器原理,提出一种被控对象数学模型未知的控制系统的实现方法,克服了被控对象数学模型不准确使控制性能变坏的弊病。同时,针对被控对象为一阶惯性、纯滞后环节时的控制,根据一系列被测参数值扒出它的预估值方法,预估过程与对象的时间常数、放大系统无关。实际运行取得了良好的控制效果。 相似文献
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Smith预估控制也叫纯滞后补偿控制。本文介绍了Smith预估控制的应用领域和应用对象,叙述了Smith预估控制在工程上如何实现及其基本原理,以及北京和利时集团的DCS系统关于Smith预估控制的工程实现方法和各种扰动试验的结果。 相似文献
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一种简单而有效的SMITH预估补偿控制新方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种改进型Smith预估补偿控制新方法。在被控对象的输入端施加一阶跃输入信号,根据其阶跃响应估计出被控对象的数学模型,再根据此估计模型在线地修正Smith预估补偿器,从而克服了传统的Smith预估补偿控制方法因模型误差而使控制品质变坏的缺点。 相似文献
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针对工业过程滞后对象控制的问题,深入分析了Smith预估原理,提出了一种改进的Smith预估控制器。并基于ITAE优化准则给出了改进Smith预估控制器的参数整定方法.仿真验证了这种改进后的预估控制器具有较快的响应速度,展示了其良好的抗干扰能力和鲁棒性。该预估控制器具有一定的工程实用推广价值. 相似文献
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提出了一种改进型Smith预估补偿控制新方法。在被控对象的输入端施加一阶跃输入信号 ,根据其阶跃响应估计出被控对象的数学模型 ,再根据此估计模型在线地修正Smith预估补偿器 ,从而克服了传统的Smith预估补偿控制方法因模型误差而使控制品质变坏的缺点。 相似文献
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许多化工过程的传递函数往往包含积分环节和一阶惯性加纯时延环节.由于纯时延的存在,一般的控制方法很难使之稳定,即使能,也需要很长的调节时间且会出现振荡,因此在过程控制中这类系统被公认是一挑战性课题.Smith预估控制能克服纯时延,然而对模型非常依赖,当建模出现误差而不确定时,就会出现较大的振荡,甚至发散.特别是系统有常值干扰时,使用Smith预估控制方法,含积分环节的一阶惯性加纯时延系统则会出现余差.因此,本文提出1种基于Smith预估器的积分切换增益滑模控制,该方法使用1种超前一滞后网络前馈补偿常值干扰,利用滑模控制的鲁棒性以克服系统模型的不确定,系统能够实现渐趋稳定.积分型切换增益减小了系统抖动.仿真研究表明本文提出的方法能够控制好包含积分环节的一阶惯性加纯时延系统,是1种有应用潜力的控制方法. 相似文献
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在玻纤生产环节中,玻璃溶液的恒温控制是一个难点。提出把Smith预估时间补偿算法用于玻璃溶液的恒温控制,并且使用西门子S7-200 PLC来实现此算法。实践表明,使用Smith算法,提高了玻纤生产环节中玻璃溶液温度控制的精度,控制效果令人满意。 相似文献
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针对工业控制中普遍存在的大滞后现象,提出了一种将RBF神经网络算法和Smith预估补偿算法与传统的PID控制器相结合的智能RBF-Smith-PID控制策略。该方法利用RBF神经网络的在线学习、控制参数自整定能力,和Smith预估补偿对纯滞后系统的良好控制,有效地克服了常规PID控制的缺陷,提高了系统的鲁棒性和自适应性,对纯滞后系统起到了良好的控制。 相似文献
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SLPC在压缩机防喘振控制系统中的应用 总被引:1,自引:1,他引:1
在简要阐述压缩机喘振区域及限制流量防喘振控制算法的基础上,着重介绍了单回路可编程调节器(SLPC)在多级离心式压缩机防喘振控制系统中的应用及其取得的效果。 相似文献
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提出了一种改进型Smith预估补偿控制新方法,在被控对象的输入端施加一阶跃输入信号。根据其阶跃响应估计出被控对象的数学模型,再根据此估计模型在线地修正Smith预估补偿器,从而克服了传统的Smith预估补偿控制方法模型误差而使控制品质变坏的缺点。 相似文献
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纯滞后过程的预估补偿控制 总被引:2,自引:0,他引:2
根据施密斯(Smith)预估器原理,提出一种被控对象数学模型未知的控制系统的实现方法,克服了被控对象数学模型不准确使控制性能变坏的弊病。同时,针对被控对象为一阶惯性、纯滞后环节时的控制,根据一系列被测参数值推出它的预估值的方法,预估过程与对象的时间常数、放大系数无关。实际运行取得了良好的控制效果。 相似文献
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一种改进的Smith预估器研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在Smith预估器原理与应用的基础上提出了补偿时滞给定,解决了大纯滞后系统经改进的Smith预估器补偿后,在阶跃给定下,有良好的跟随性能,而在任意给定函数下,系统响应总是滞后于给定的问题。 相似文献