基于FANUC I/O Link轴的数控机床自动刀库设计

介绍了基于FANUCβ系列I/O Link轴的数控机床自动刀库的设计方法。给出了I/O Link轴的系统硬件连接、I/O模块地址分配,分析了I/O Link轴功能实现的方法,并提供了关键的PMC程序。现场调试结果表明:该自动刀库能够满足数控机床加工要求,且性能稳定,可以应用在国内数控机床的改造上。     

基于FANUC I/O LINK轴的飞碟式刀库控制系统开发

运用FANUC I/O Link轴功能对钻攻中心的飞碟式刀库进行控制,并利用PMC窗口实时读取Z轴的机械坐标,与预先设定的参考点进行比较,判断当前Z轴是否位于可换刀位置,从而实现安全准确换刀。实践证明:利用FANUC系统的I/O Link轴控制刀库伺服电机进行选刀、换刀,大大提高换刀效率和换刀的可靠性,同时还可以提高刀库的换刀精度。     

FANUC Oi系统I/O Link的原理及应用

本文介绍了FANUC Oi系统I/O Link的连接原理及实际应用.     

数控机床伺服参数设定与调整

数控机床伺服系统调整的好坏,极大地影响了机床的加工性能.数控机床伺服调整主要是抑制机床振动和调整加工精度.基于FANUC数控系统,介绍了伺服调整软硬件的连接,伺服参数的设置和伺服参数调整的具体操作方法.     

数控机床的PLC编程方法

PLC是数控机床系统与机床主体之间连接的关键中间环节,本文以西门子802系列数控系统为例,分析了数控机床中PLC的控制功能以及接口信号和地址的分配,通过实例介绍了数控机床的PLC编程方法。     

FANUC PMC轴控制功能在回转工作台中的应用

作为FANUC系统的附加功能,PMC轴能独立于CNC轴,具有控制灵活、没有硬件限制的特点。讨论了FANUC PMC轴功能在数控喷丸机中对数控回转工作台的控制方法和应用实例。分析回转工作台的控制方案,给出了数控系统硬件连接图。根据回转工作台的具体控制要求,阐述了PMC轴控制的关键步骤,列出了相关的程序流程图,并给出了部分控制梯形图。     

基于开放式数控系统的零相差跟踪控制

在RTX660数控机床上实现了基于PA(power automation)开放式数控系统的零相差跟踪控制(ZPETC).首先利用PA系统的二次开发功能,采用伪噪声序列和最小二乘法对进给系统模型进行了辨识,根据辨识的系统模型设计了零相差跟踪控制算法.将零相差跟踪控制算法嵌入开放式数控系统的插补器内,实时对插补数据进行计算和校正,改善机床进给系统的运动控制性能.实验证明,通过该方法能够有效改善机床进给系统的频域特性和单轴跟随精度,通过两轴联动加工实验验证,证明该方法能够显著提高数控机床的多轴联动加工精度.     

CF卡在FANUC 18i数控系统数据管理中的应用

数控机床数据是数控机床正常发挥其工作性能的关键,是保证机床正常工作的前提条件。为了及时排除故障,提高数控机床的使用效率,从实用角度介绍了CF卡在FANUC 18i数控系统数据备份与恢复等机床数据管理中的应用方法。     

PMC在数控系统中的开发及应用

以数控机床主轴控制系统为例,分析了运用FANUC数控系统中的内装式可编程机床控制器(PMC)对机床动作的逻辑控制开发。同时,讨论了PMC在机床中的应用。这种方式代替了传统的控制方式,从而大大减少了电气元件的数量,简化了控制方式,提高了系统的可靠性及可维护性。     

基于LM628的运动控制器的研究与开发

针对轴数不太多的中小型数控系统,开发一种基于LM628的简易运动控制器,可实现多轴联动、直线和圆弧插补、位置及状态报告、数字PID滤波、专用I/O和可配置I/O等功能,既可用于中小型数控机床加工,也可用于自动导航小车的运动控制。实践证明,采用该方案,可缩短伺服控制器的开发周期、简化硬件电路、降低开发成本。