深度确定性策略梯度与模糊PID的协同温度控制

针对现有温度控制系统控温时间长、误差大的问题, 本文提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)和模糊自整定PID的协同温度控制. 首先, 模糊PID在控制大滞后系统时, 控制器不能立刻对产生的干扰起抑制作用, 且无法保证大滞后系统的稳定性等问题, 本文建立了模糊PID和DDPG算法相结合的温度控制模型, 该模型将模糊PID作为主控制器, DDPG算法作为辅助控制, 利用双控制器模型实现温度协同控制. 接着, 利用遗传算法对模糊PID的隶属函数和模糊规则进行寻优, 获得模型参数最优解. 最后, 在仿真实验中验证所提方法的有效性. 仿真实验结果表明, 本文提出的算法可有效减少噪声干扰, 减小控制系统的响应时间、误差和超调量.     

基于限幅模糊PID算法的果酒温度控制系统

针对果酒发酵温度控制系统的大惯性和纯滞后等特点,在传统模糊PID温度控制系统中引入反正切函数和Smith预估温度补偿器,以实现对果酒温度的精准控制.通过使用反正切函数作为量化因子以对误差和误差变化率进行限幅、模糊算法对PID控制器参数实现自整定和Smith预估实现补偿非线性延时,以减少系统的超调量、稳态误差和调节时间....     

火炸药烘干过程中的温度控制系统设计

针对火炸药烘干系统的温度控制要求,采用传统PID控制技术控制系统中的水温,可以满足控制要求,但对风温系统来讲,适应性差,超调量大,稳定性低,控制效果不够理想。采用自适应模糊PID控制技术控制风温,可以实现PID参数自整定,提高控制精度、系统稳定性。现场试验表明:自适应模糊PID控制方法自适应性强,能够使烘干温度保持恒定,满足火炸药烘干温度控制的要求。     

时变大滞后系统的模糊免疫PID控制

工业中的大多数生产系统都是时变和滞后系统。对于这类系统,普通的PID控制器难以获得满意的控制效果。而采用模糊PID控制能降低系统的超调量,提高系统的响应速度。为了提高模糊PID控制器的控制性能,将模糊参数自整定调节方法与免疫进化算法相结合,设计了一种模糊免疫参数自整定PID控制系统。对于时变大滞后系统,模糊免疫参数自整定PID控制能明显减小系统的超调量,加快系统的响应速度。     

PCR仪模糊自整定PID温度控制算法的研究

论文针对PCR基因扩增仪对温度的要求提出了与其适应的算法—模糊自整定PID算法。首先给出了PCR反应的各个阶段对温度的响应速度及精度的要求。然后通过对系统建模仿真,分别得到变换隶属函数前后模糊PID与模糊自整定PID的两条曲线。最后给出了模糊PID与模糊自整定PID的对比关系。发现同模糊PID相比模糊自整定PID的响应速度快,超调量小,使系统更稳定。     

模糊自整定PID温度控制系统的建模与仿真

针对炒茶机的加热控制系统跟踪设定的温度值滞后、自动调节加热装置实时性差的问题,设计一种模糊自整定比例积分微分(PID)参数控制器。采用PID控制和模糊控制算法相结合的方法,实现模糊控制对PID参数的调整。利用Matlab在Simulink中建立模型,并对该控制器进行仿真分析。结果表明,模糊PID自整定控制器的超调量 ≈1%,稳态误差es=0。该方法可提高温度控制系统的性能。     

模糊自整定PID控制在聚合反应中的研究

针对工业生产中常用的反应釜,提出利用模糊自整定PID控制器实现聚合反应温度控制的方法,实现PID控制器参数在线自调整,提高PID控制器的性能和系统的精度.仿真结果表明,该模糊自整定PID对被控系统的适应性强、鲁棒性好、超调小、反应时间快,能很好地适应现实生产过程中的控制要求.     

回转窑煅烧带温度控制器的设计与仿真

针对传统的回转窑煅烧带温度PID控制系统存在温度稳定性差、无法在线调整PID参数等问题,文章提出了一种采用模糊自整定PID参数控制方式设计回转窑煅烧带温度控制器的方案,介绍了该控制器的结构、设计步骤及回转窑煅烧过程系统的建模等,并采用Matlab中的Simulink模糊工具箱对模糊自整定PID温度控制器进行了仿真。仿真结果表明,该控制方法无超调量、调节时间短,能够实现参数的在线自调整。实际应用也证明了该控制方法的优越性。     

炉温控制系统的仿真研究

针对现实应用中对电阻炉温度控制的高精度要求,由于电阻炉这样的大滞后、非线性、时变的复杂系统,因此设计了-种参数自整定的模糊PID温度控制系统,实现了对电阻炉温度控制的精确控制.系统融合了传统PID控制和模糊控制两大控制理论的优点.通过仿真和在某热工检定系统上的实验表明,方法有效解决了快速性和超调量之间的矛盾,响应快、无超调、鲁棒性强,具有良好的控制效果和品质,并可适应对象以及外部环境引起的扰动,动态特性明显优于传统PID控制.     

基于模糊PID算法的电阻炉温度控制系统设计

以单片机为主体,设计一个能处理较复杂数据和控制功能的电加热炉温度控制系统。以MCS-51单片机作为硬件平台,开发基于单片机的温度模糊控制器。该系统具有自动检测、数据实时采集、处理及控制结果显示、打印等功能。软件采用模糊控制算法,自适应在线修改PID参数,构成模糊自整定,结合了模糊控制快速性,保持较小超调量的优点和PID控制方法成熟,可消除稳态误差。     

基于卷积神经网络的原烟仓库虫情检测算法研究

随着精细化管理的不断深入,传统的仓储养护管理模式也面临着巨大的挑战,原有的人工养护管理模式已经无法满足精细化和智能化仓储管理的需要。为此,以原烟仓储环节中虫情监测为探究应用方向,基于深度学习技术与目标检测技术,设计适用于烟草粉螟、烟草甲虫检测的检测网络,该网络采用轻量化结构设计,同时基于Transformer机制构建了主干网络,以实现快速、精准的检测目的。经过实验证明,该网络模型在GPUs上的检测速度达50FPS可实现实时检测、且检测精度达96.7%。通过实时获取的检测数据结合虫情检测系统能够快速评估出原烟仓储环节中的虫情实况,实现原烟仓储虫情监测管理的信息化和智能化,进而为打叶复烤行业仓储虫情监测管理提供可行参考方案。     

磨矿机装载量直接测定方法

针对现有电耳侦听、轴承油压、振动间隙、负载功率、气压差等磨矿机装载量测量法不能真正解决磨矿机胀肚问题,创新地运用激光测距仪,在排浆口激光沿筒体轴线立面射向机内料面测距,根据机内矿料三维运动形态,设计获取静动态装载量与料高间稳定对应关系的测量方法,并设置过滤原则排除料雨干扰,实现磨矿机内料直接测量,为磨矿作业的节能降耗打下了基础。     

开源GIS软件梳理及在水利行业应用中的组合应用

本文按照典型的WebGIS系统的构建过程,梳理了数据加工、数据存储、地图发布、空间分析、前端展示五个环节常见的开源GIS软件。从功能、易用性、使用的广泛性和软件许可几个方面对开源GIS软件进行了筛选,并且根据不同的应用场景,构建了软件的组合方案,提供了系统案例。为开源GIS软件在水利行业中的应用提供了很好的指导作用。     

设计模式变体的描述与验证*

为解决标准设计模式演化后难以检测的问题,引入设计模式变体思想,以Bridge模式为例,给出了八种常用的变体实现,并以人工形式挖掘了四种开源系统中Bridge模式变体的基准数,接着在Apache Ant1.6.2与JHotDraw5.1开源系统中通过六种主流设计模式检测工具进行了变体检测实验。试验结果表明,FCA-CBR方法简单有效,对2种开源系统中Bridge模式变体检测的精确率达到60%与48.1%,与先前方法相比有了较大的提高。     

OpenCV下嵌入式轨道检测小车图像采集处理系统研究与设计

在线路基础设施建设中,轨道安全维护是急待解决的薄弱环节,而轨道状态检测是保障列车安全运行的重要手段。应用OpenCV图像处理集,搭载嵌入式计算平台,对轨道图像采集处理,快速的分割并识别出轨道图像中的关键设备状态,是解决现有轨道检测技术成本高,效率低的一个重要研究课题。为研究该课题,设计了嵌入式轨道检测小车图像采集处理系统,包括整体系统结构设计、硬件选型与电路设计、软件运行结果测试。选用Linux平台作为处理核心,用Cadence设计STM32单片机同步采集触发电路,设计供电系统电路、优化正交编码电路与信号调理电路,在μC/OS-II系统下编写同步触发采集程序,完成小车采集系统配置安装与测试,验证了OpenCV程序在嵌入式平台上的工作稳定性以及算法的实用性。     

一种分数阶内模TIλDemμ控制器设计方法

针对整数阶、 分数阶被控对象,提出了一种分数阶内模TI^λD^μ控制器的设计方法．首先对原被控模型进行降阶处理,得到二阶分数阶延时系统模型．然后将内模控制思想引入到降阶模型,设计内模控制器G_IMC（s）．最后将G_IMC（s）与所提的新型TI^λD^μ控制器进行参数对照,能够清晰地得出参数间的对应关系,从而得出分数阶TI^λD^μ的各参数．仿真结果表明,TI^λD^μ控制器能够获得良好的控制品质和鲁棒性．     

Coupled phase diagram and thermodynamic analysis of the 18 binary systems formed among Li2Co3, K2Co3,Na2Co3, Lioh, Koh, Naoh, Li2So4, K2So4 and Na2So4

Available phase diagram and thermodynamic data on the eighteen binary systems containing Li⁺ , Na⁺, K⁺, S0₄⁼, CO₃⁼, and OH⁻ have been collected and critically assessed. A set of self-consistent thermodynamic parameters describing the free energies of the compounds, solid solutions, and liquid solutions in the binary systems has been formulated. The phase diagrams have been calculated, and estimated error limits of all diagrams are given.     

基于多因素模糊推理的卫星综合效能评估

针对目前卫星复杂化、多任务、集群化发展大趋势,利用传统的性能穷举法及单性能评估法进行卫星的综合效能评估已经无法满足,对卫星综合效能指标体系进行研究,以微纳集群卫星为例,分层列举了相关指标体系,对卫星综合效能评估方法进行了研究,介绍了一般效能评估流程,提出了一种改进的模糊推理效能评估方法,该方法在原有单因素评估指标模糊推理的基础上,加入了指标间的多因素比较,并与层次分析相结合。最后以实际导航卫星为例进行仿真分析,分析结果表明该方法切实可行,效能评估结果正确有效,为复杂卫星系统提高其综合效能提供保障。     

基于三条红线的上海市水资源平台设计与特色

近年来,水利部要求提高对水质监测项目的智能化平台的打造,因此在水资源建设项目建设的基础上,提出基于三条红线的水资源平台设计。主要采用数据云技术,大数据平台架构设计,打造智能化、多级应用、多模块的平台提供平台化的服务特色,完成上海市水资源管理系统建设,实现与中央、相关流域水资源管理过程核心信息的互联互通,同时也为其他水资源平台建设提供有力的指导。     

Calculation of phase diagrams of the reciprocal quaternary systems Li, Na, K/CO3, SO4; Li, Na/CO3, SO4, OH; Li, K/CO3, SO4, OH and Na, K/CO3, SO4, OH

Phase diagrams of the quaternary reciprocal salt systems Li, Na, K/CO₃, SO₄; Li, Na/CO₃, SO₄, OH; Li, K/CO₃, SO₄, OH; and Na, K/CO₃, SO₄, OH (the last three up to 10 mol % hydroxide) were calculated from the optimised thermodynamic properties of their sub-systems via the Conformal Ionic Solution Theory by means of a computer program designed for the purpose.