海洋卫星研究进展

随着地球资源卫星中分支出海洋卫星，经过几十年的发展，海洋卫星在海洋监测和研究中发挥着越来越重要的作用。首先介绍了世界海洋观测卫星的发展历程，总结各个发展阶段的特点，有效载荷的特性和用途；然后根据世界海洋卫星的发展趋势，分析现阶段其有效载荷的一般配置和发展趋势；最后根据我国海洋卫星的发展状况，提出我国海洋卫星不同阶段有效载荷的研制和需要解决的关键技术，为我国海洋卫星及有效裁荷技术的发展提供参考。     

海洋卫星研究进展

随着地球资源卫星中分支出海洋卫星,经过几十年的发展,海洋卫星在海洋监测和研究中发挥着越来越重要的作用。首先介绍了世界海洋观测卫星的发展历程,总结各个发展阶段的特点,有效载荷的特性和用途;然后根据世界海洋卫星的发展趋势,分析现阶段其有效载荷的一般配置和发展趋势;最后根据我国海洋卫星的发展状况,提出我国海洋卫星不同阶段有效载荷的研制和需要解决的关键技术,为我国海洋卫星及有效载荷技术的发展提供参考。     

中法海洋卫星散射计噪声分析及自适应估计

针对星载扇形波束扫描散射计数据预处理中噪声能量估计问题,对中法海洋卫星(China-France oceanography satellite,CFOSAT)微波散射计数据稳定性及其对噪声能量估计的影响进行了分析,基于内部噪声信号和内定标信号构建了噪声能量估计的二元多项式模型,实现了散射计噪声能量的自适应估计.微波散射...     

星上一体化电子系统的FDIR框架设计与研究

传统的卫星往往要在硬件设计开发后,才能针对具体硬件平台进行星载故障检测隔离恢复(FDIR)设计,这就使得整个卫星系统开发周期增长,FDIR软件也无法重用.首先分析了星上故障检测隔离和恢复的特殊性和必要性,在概述FDIR的基本概念、相关技术方法以及卫星数据模型(SDM)平台的基础上,提出了一个基于SDM平台的星上一体化综合电子系统FDIR框架,既克服传统卫星针对"一星一平台"的FDIR设计,又能方便整星的信息融合,提高FDIR能力.     

基于有效载荷的异常入侵检测技术研究

分析了目前入侵检测存在的问题,提出了一种基于有效载荷的异常入侵检测技术.该技术选取网络数据包有效载荷的位分布作为系统特征值,采用统计学中的马哈拉诺比斯距离作为区分合法访问与非法入侵的算法,降低了误报率,提高了检测精度.实验结果表明,该检测技术是有效的,具备一定的识别未知入侵的能力,可以实现实时高效的异常入侵检测.     

ARGO海洋卫星观测数据处理方法及应用

ARGO海洋观测数据一直受到国内外海洋界的高度重视，但处理软件严重缺乏，为了能对这些数据进行有效管理和应用，在分析了覆盖全球的海洋卫星实时观测和现场测量ARGO的数据格式、记录方法及浮标工作方式，以及对ARGO数据特征，空间三维、时空变化等特性进行讨论的基础上，提出了一个实用的基于大型网络数据库Oracle的ARGO数据优化存储模型，并着重论述了海量ARGO数据的高效存储访问、多源多维时空数据处理；同时利用当前GIS和遥感领域的前沿技术，采用全组件式模块化方式，开发出了我国自主版权的面向海洋决策管理应用的ARGO数据处理系统——ARGOGIS系统，并在有关部门得到了初步应用。     

基于Spark的有效载荷参数解析处理方法

为解决单机多线程有效载荷实时参数解析处理方法存在的吞吐率低、扩展能力弱问题,提出一种基于Spark集群的有效载荷实时参数解析处理方法。采用Kafka和Spark相结合的处理方式,利用Kafka将有效载荷实时数据转换为消息队列流,Spark通过Kafka获取消息队列流的数据,利用内存对数据进行迭代运算,提高数据运算速度,实现实时的、高吞吐率的有效载荷参数解析。仿真结果表明,使用该方法在实时吞吐率上较单机多线程处理方法有较高提升,能有效满足实时参数解析的要求。     

基于LabVIEW的卫星有效载荷遥测数据解析处理方法

针对有效载荷遥测数据解析处理难以适应不同卫星载荷的地面测试通用性的问题，提出了一种基于LabVIEW的遥测数据解析处理方法。该方法将底层硬件控制及顶层数据分析功能独立，构建一个UDP网络，以JSON数据作为各独立控制系统间交换接口。遥测解析系统接收底层RS422通信系统送来的JSON格式原始遥测数据包，根据可设置的配置文件完成识别遥测包类型、提取预设原始参量、解析参数、存储显示数据，向顶层控制系统转发JSON格式解析后数据。所设计的测试系统经2个卫星载荷的实际工程应用和3个卫星载荷的桌面仿真测试，实现了不同载荷遥测数据解析通用性，可为快速搭建地面测试系统提供设计参考。     

大型观测有效载荷对空间站平衡姿态影响研究

空间站通常运行在力矩平衡姿态下。空间站上搭载大型天文观测有效载荷时,载荷运动会产生干扰力矩,对空间站平衡姿态会产生影响。针对搭载在空间站平台上的大型观测类有效载荷工作特点,建立了其运动补偿规律和扰动模型,将扰动引入空间站的平衡姿态动力学过程中,并进行了计算机仿真和分析。仿真结果表明,在设计的二次调节器和前馈控制器的作用下,转动有效载荷运动引起的姿态角、姿态角速率变化等控制在一定的范围内,且有效载荷的跟踪观测效果较稳定。     

故障树专家系统在有效载荷状态诊断的应用

故障树分析法（Fault Tree Analysis,FTA）是分析系统可靠性和安全性的一种重要方法,在各行业故障诊断中得到了广泛的应用。通过将故障树分析法和基于规则的专家系统相结合,对于发现卫星故障并成功维修以确保在轨卫星应用任务的正常运行具有重要意义。文中建立了故障诊断框架,提出适合空间有效载荷故障知识获取及表示方法,可以极大地降低系统知识获取的难度,并提出载荷状态诊断的快速推理机制,实现了对实际任务中有效载荷状态故障的诊断。该诊断方法新颖,具有直观、非接触性、成本低、诊断速度快和正确性高的特点,能够极大地提高卫星运行控制工作的自动化程度、工作效率。     

基于载荷特征的加密流量快速识别方法

针对加密流量难以识别的问题,提出一种快速的网络流量识别方法。该方法无需对数据包载荷进行深入分析,使用256维向量描述数据包负载中256个ASCII字节发生的频率,根据载荷特征量化后的均值和方差进行数据特征提取,采用决策树算法对加密流量进行分类识别。实验结果表明,该方法可以对常见的加密网络流量进行准确识别,并能检测部分恶意攻击产生的流量。     

Delphi封装机制实现方法的研究

详细分析了基于单元的封装、基于类的封装和基于属性的封装这三种信息封装机制在Delphi中的实现方法,论述了它们各自的特点及其作用,揭示了它们之间的相互联系以及Delphi三层式封装体系的实现原理。     

OMAPL138的光电任务载荷控制器设计

针对无人机光电任务载荷轻量化、小型化和高性能的需求,本文基于 ARM＋DSP 的双核异构 OMAPL138处理器,设计了一种兼具多任务管理和伺服稳定控制功能的光电任务载荷控制器。设计中扩展了8通道 EMIF总线接口方式的串口,运用了 GDB和CCS相结合的动态双核调试法,实现了利用消息队列和环形缓冲区的核间通信,完成了光电任务载荷的高效准确控制。该设计改善了控制器的体积和功耗,提高了核间通信的速度与可靠性,具有一定的工程应用价值。     

工业机器人负载动力学参数辨识方法

为了解决负载变化导致的机器人控制性能降低的问题,本文在分析负载动力学参数对各关节力矩的影响的基础上,提出了一种仅驱动机器人的第3、4、5、6轴运行激励轨迹的辨识方法.首先,基于最小惯性参数集线性化工业机器人动力学模型;其次,在分析负载参数对各关节力矩的影响的基础上,选取相应的运动关节轴,设计适用于负载辨识的有限项傅里叶级数的优化激励轨迹;然后,在空载和带3种不用负载情况下运行激励轨迹,采集关节角度和关节力矩数据,并将数据通过低通滤波器处理;最后,基于动力学线性模型使用加权最小二乘法辨识负载动力学参数.机器人运行验证轨迹,通过计算负载力矩计算值和测量值的差的均方根(RMS)来评价负载辨识结果.同时将该方法与CAD (computer aided design)方法对比,结果显示前者最多可以将后者RMS值降为原来的16%,且该方法对不同负载辨识结果稳定有效.该方法避免了驱动所有关节轴运动的方式,减小了机器人耦合带来的误差,同时缩短了激励轨迹参数优化时间,有效提高负载动力学参数的辨识效率和效果.     

一种飞行器状态监测软件的设计与实现

飞行器在轨运行期间,对其上设备的状态进行监视是一项重要的工作.但由于监视工作复杂且繁重,不适合由人来承担,因此需要一套能够实时的进行异常监测与报警的自动化软件.本文结合作者在实际工作中的经验,提出了一种异常监测与报警软件的设计方案.该软件将指令历史文件和工程遥测参数相结合,用于对设备异常进行监测,并给出初步故障诊断结果与对应策略,继而采用手机短信和现场语音等多种方式将异常通报给相应的负责人.     

IEEE 802.11 WLAN最佳负载长度的仿真研究

无线网络的高误码率严重影响IEEE802.11的吞吐率。利用NS-2仿真,研究IEEE802.11网络中,负载长度对信道吞吐率的影响。研究表明,位误码率大于的时候,负载的长度明显影响802.11的吞吐率;负载长度存在一个最佳范围(负载极值段),负载长度在极值段内变化时,吞吐率无明显变化,且接近极大值。根据负载极值段的范围选择负载长度,可以在高误码的情况下充分利用信道。极值段的长度和极值段的中值受位误码率、发送站点数、信道发送速率这3个因素的影响。     

Delphi与Matlab接口的实现方法研究

Delphi与Matlab都是功能很强大的计算机语言,本文阐述了在Windows环境下,开发Delphi应用程序与Matlab程序的软件接口,实现Delphi与Matlab混合编程的意义及几种不同方法;并结合实践给出了例子和进一步的讨论。     

一种简便的电磁超声测厚实现方法探究

针对电磁超声(EMAT)测厚中大功率脉冲电源和高灵敏度放大器等设计困难的问题,提出了使用压电超声仪来完成电磁超声测厚功能的方法。该方法仅需要设计电磁超声探头和转换电路模块。通过试验确定了检测探头的参数以及磁化方式,并研制了转换器,实现了一种简易有效的电磁超声测厚功能。实践证明,该方法应用效果良好,具有很好的推广价值。     

基于五元组加载荷特征的在线流量分类方法

准确的流量分类是解决网络拥塞、网络安全监管、流量计费等研究的基础。为了解决在线混合流量(加密与非加密)一次性快速分类问题,本文结合传统特征提取和载荷特征提取的优点,提出五元组加载荷ASCⅡ出现频次的特征提取,并以此提出一种在线流量快速分类方法。实验表明,在相同算法下,使用本文的特征提取比使用载荷特征提取,整体分类准确率提高了近4%;基于五元组加载荷特征提取、使用C4.5算法的在线流量快速分类方法是可行的。