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传统的卫星往往要在硬件设计开发后,才能针对具体硬件平台进行星载故障检测隔离恢复(FDIR)设计,这就使得整个卫星系统开发周期增长,FDIR软件也无法重用.首先分析了星上故障检测隔离和恢复的特殊性和必要性,在概述FDIR的基本概念、相关技术方法以及卫星数据模型(SDM)平台的基础上,提出了一个基于SDM平台的星上一体化综合电子系统FDIR框架,既克服传统卫星针对"一星一平台"的FDIR设计,又能方便整星的信息融合,提高FDIR能力. 相似文献
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基于有效载荷的异常入侵检测技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了目前入侵检测存在的问题,提出了一种基于有效载荷的异常入侵检测技术.该技术选取网络数据包有效载荷的位分布作为系统特征值,采用统计学中的马哈拉诺比斯距离作为区分合法访问与非法入侵的算法,降低了误报率,提高了检测精度.实验结果表明,该检测技术是有效的,具备一定的识别未知入侵的能力,可以实现实时高效的异常入侵检测. 相似文献
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ARGO海洋观测数据一直受到国内外海洋界的高度重视,但处理软件严重缺乏,为了能对这些数据进行有效管理和应用,在分析了覆盖全球的海洋卫星实时观测和现场测量ARGO的数据格式、记录方法及浮标工作方式,以及对ARGO数据特征,空间三维、时空变化等特性进行讨论的基础上,提出了一个实用的基于大型网络数据库Oracle的ARGO数据优化存储模型,并着重论述了海量ARGO数据的高效存储访问、多源多维时空数据处理;同时利用当前GIS和遥感领域的前沿技术,采用全组件式模块化方式,开发出了我国自主版权的面向海洋决策管理应用的ARGO数据处理系统——ARGOGIS系统,并在有关部门得到了初步应用。 相似文献
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为解决单机多线程有效载荷实时参数解析处理方法存在的吞吐率低、扩展能力弱问题,提出一种基于Spark集群的有效载荷实时参数解析处理方法。采用Kafka和Spark相结合的处理方式,利用Kafka将有效载荷实时数据转换为消息队列流,Spark通过Kafka获取消息队列流的数据,利用内存对数据进行迭代运算,提高数据运算速度,实现实时的、高吞吐率的有效载荷参数解析。仿真结果表明,使用该方法在实时吞吐率上较单机多线程处理方法有较高提升,能有效满足实时参数解析的要求。 相似文献
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针对有效载荷遥测数据解析处理难以适应不同卫星载荷的地面测试通用性的问题,提出了一种基于LabVIEW的遥测数据解析处理方法。该方法将底层硬件控制及顶层数据分析功能独立,构建一个UDP网络,以JSON数据作为各独立控制系统间交换接口。遥测解析系统接收底层RS422通信系统送来的JSON格式原始遥测数据包,根据可设置的配置文件完成识别遥测包类型、提取预设原始参量、解析参数、存储显示数据,向顶层控制系统转发JSON格式解析后数据。所设计的测试系统经2个卫星载荷的实际工程应用和3个卫星载荷的桌面仿真测试,实现了不同载荷遥测数据解析通用性,可为快速搭建地面测试系统提供设计参考。 相似文献
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空间站通常运行在力矩平衡姿态下。空间站上搭载大型天文观测有效载荷时,载荷运动会产生干扰力矩,对空间站平衡姿态会产生影响。针对搭载在空间站平台上的大型观测类有效载荷工作特点,建立了其运动补偿规律和扰动模型,将扰动引入空间站的平衡姿态动力学过程中,并进行了计算机仿真和分析。仿真结果表明,在设计的二次调节器和前馈控制器的作用下,转动有效载荷运动引起的姿态角、姿态角速率变化等控制在一定的范围内,且有效载荷的跟踪观测效果较稳定。 相似文献
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故障树专家系统在有效载荷状态诊断的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
故障树分析法(Fault Tree Analysis,FTA)是分析系统可靠性和安全性的一种重要方法,在各行业故障诊断中得到了广泛的应用。通过将故障树分析法和基于规则的专家系统相结合,对于发现卫星故障并成功维修以确保在轨卫星应用任务的正常运行具有重要意义。文中建立了故障诊断框架,提出适合空间有效载荷故障知识获取及表示方法,可以极大地降低系统知识获取的难度,并提出载荷状态诊断的快速推理机制,实现了对实际任务中有效载荷状态故障的诊断。该诊断方法新颖,具有直观、非接触性、成本低、诊断速度快和正确性高的特点,能够极大地提高卫星运行控制工作的自动化程度、工作效率。 相似文献
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详细分析了基于单元的封装、基于类的封装和基于属性的封装这三种信息封装机制在Delphi中的实现方法,论述了它们各自的特点及其作用,揭示了它们之间的相互联系以及Delphi三层式封装体系的实现原理。 相似文献
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针对无人机光电任务载荷轻量化、小型化和高性能的需求,本文基于 ARM+DSP 的双核异构 OMAPL138处理器,设计了一种兼具多任务管理和伺服稳定控制功能的光电任务载荷控制器。设计中扩展了8通道 EMIF总线接口方式的串口,运用了 GDB和CCS相结合的动态双核调试法,实现了利用消息队列和环形缓冲区的核间通信,完成了光电任务载荷的高效准确控制。该设计改善了控制器的体积和功耗,提高了核间通信的速度与可靠性,具有一定的工程应用价值。 相似文献
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为了解决负载变化导致的机器人控制性能降低的问题,本文在分析负载动力学参数对各关节力矩的影响的基础上,提出了一种仅驱动机器人的第3、4、5、6轴运行激励轨迹的辨识方法.首先,基于最小惯性参数集线性化工业机器人动力学模型;其次,在分析负载参数对各关节力矩的影响的基础上,选取相应的运动关节轴,设计适用于负载辨识的有限项傅里叶级数的优化激励轨迹;然后,在空载和带3种不用负载情况下运行激励轨迹,采集关节角度和关节力矩数据,并将数据通过低通滤波器处理;最后,基于动力学线性模型使用加权最小二乘法辨识负载动力学参数.机器人运行验证轨迹,通过计算负载力矩计算值和测量值的差的均方根(RMS)来评价负载辨识结果.同时将该方法与CAD (computer aided design)方法对比,结果显示前者最多可以将后者RMS值降为原来的16%,且该方法对不同负载辨识结果稳定有效.该方法避免了驱动所有关节轴运动的方式,减小了机器人耦合带来的误差,同时缩短了激励轨迹参数优化时间,有效提高负载动力学参数的辨识效率和效果. 相似文献
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飞行器在轨运行期间,对其上设备的状态进行监视是一项重要的工作.但由于监视工作复杂且繁重,不适合由人来承担,因此需要一套能够实时的进行异常监测与报警的自动化软件.本文结合作者在实际工作中的经验,提出了一种异常监测与报警软件的设计方案.该软件将指令历史文件和工程遥测参数相结合,用于对设备异常进行监测,并给出初步故障诊断结果与对应策略,继而采用手机短信和现场语音等多种方式将异常通报给相应的负责人. 相似文献
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无线网络的高误码率严重影响IEEE802.11的吞吐率。利用NS-2仿真,研究IEEE802.11网络中,负载长度对信道吞吐率的影响。研究表明,位误码率大于的时候,负载的长度明显影响802.11的吞吐率;负载长度存在一个最佳范围(负载极值段),负载长度在极值段内变化时,吞吐率无明显变化,且接近极大值。根据负载极值段的范围选择负载长度,可以在高误码的情况下充分利用信道。极值段的长度和极值段的中值受位误码率、发送站点数、信道发送速率这3个因素的影响。 相似文献
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准确的流量分类是解决网络拥塞、网络安全监管、流量计费等研究的基础。为了解决在线混合流量(加密与非加密)一次性快速分类问题,本文结合传统特征提取和载荷特征提取的优点,提出五元组加载荷ASCⅡ出现频次的特征提取,并以此提出一种在线流量快速分类方法。实验表明,在相同算法下,使用本文的特征提取比使用载荷特征提取,整体分类准确率提高了近4%;基于五元组加载荷特征提取、使用C4.5算法的在线流量快速分类方法是可行的。 相似文献