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<正> 为了实现小汽车的自动往返和智能控制,我们选用了单片机系统。设计以AT89C52 CPU为核心,CPU将各种传感器得到的信息进行综合判别和处理,然后发出指令给电机驱动器,控制小汽车;使小汽车能够快速、准确的实现往返,并且能精确地在停车线附近停车。本设计使用了光电传感器检测标识线,使用了超声波传感器测量车辆的位置、矫正行车路线。多传感器并行工作、CPU的综合数据处理为小汽车按照预定程序运行提供了充分的保证。 设计的发挥部分通过霍尔传感器记录小汽车车轮转动圈数,计算出行车距离。行车距离连同行车时间等数据一起送入HD44100,驱动LCD显示屏显示行车距离和时间。由于没能找到HY—20A,ISD1016等芯片,最终只在理论上实现了语音播放行车距离和时间的构想。 相似文献
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本文设计了一套基于MSP430的特种车辆云监控系统,由供电模块、MSP430主处理器模块、无线通信模块、监控模块、存储模块、上位机管理系统等组成,针对目前的监控规划系统主要只适用于普通车辆,对特种车辆的监控仍然处于缓慢发展状态的背景下,本软件以特种车辆为主要中心设计,通过与交管部门的协同合作以及由硬件监控模块收集车辆运行状态信息,由MSP430主处理器处理数据信息,各个硬件模块之间通过无线通信实现数据的传递,以软件平台展示出实时监控特种车辆的运行状态和后期查询车辆的运行轨迹,同时可以清晰呈现对特种车辆规划好的行驶路线,从而能够有效全面地监控特种车辆,查询管理特种车辆的规范作业,提高特种车辆的道路通行效率,减小路段事故发生率。 相似文献
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一、前言随着社会的发展,对特定领域的动态目标,人们需要对其进行实时的监控,以获取其位置、轨迹等信息。例如,为了加强对船舶的监控,更好地对海上运输进行监督管理、提高遇险救助能力,建立高效的水上运行管理系统,需要对运动的船舶进行监控;为了实现对运动车辆的定位、调度、监控,改进车辆运行管理,增强突发事件的反应能力,提高车辆运行效率和行车安全度, 相似文献
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通过对北斗卫星导航系统的功能、通信性能的分析,介绍了基于北斗系统的装甲车辆信息监控系统。系统通过车载北斗系统、传感设备分别采集车辆位置信息和状态信息,将各种数据信息进行封装,并利用北斗系统作为通信链路,发送相关信息至控制中心,实现车辆信息监控。 相似文献
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在2020年年初爆发的新冠疫情背景下,文章设计了异地车辆行车智能监控系统,主要由目标检测模块、车牌识别模块和目标跟踪模块组成,能够根据行车车牌动态识别和判断车辆归属地,并对外来车辆行车路线和轨迹进行自动跟踪、监视和记录,进而及时反馈车辆和人员流动的详细情况,为疫情防控提供技术支持。 相似文献
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基于ZigBee的串口监控软件设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
针对当前公交系统的现状,通过采用ZigBee与串口通信技术将公交车辆行车数据信息实时传输到调度站计算机系统,直观地显示给调度人员,使调度人员能够及时了解公交车辆的行驶状态,并根据道路状况进行车辆控制与人员疏导,为司乘人员和候车乘客提供方便。以VC++6.0来开发上位机程序,通过ZigBee无线通信模块,将信息通过串口通信传送给上位机,实现了车辆数据的实时监控,完成了对公交车辆的行进跟踪并掌握司乘人员的考勤情况。 相似文献
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基于嵌入式实时操作系统的OBD-Ⅱ诊断协议框架,以Cortex-M3为内核,采用uc/os Ⅱ操作系统实现了ISO15765协议,成功通过CAN总线读取了车辆的OBD-Ⅱ系统数据,通过上位机监控窗口,能实时检查汽车故障码与汽车传感器数据.可在此基础上评价汽车健康状况,并可对故障及早预防,降低行车成本,提供行车安全性;本设计充分考虑中国汽车市场主流总线发展的情况,提供了在复杂的车载环境下远程车载诊断设备的解决方案. 相似文献
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道路运输车辆卫星定位系统车载终端,是实现全国重点营运车辆联网联控系统统一的重要组成部分。车载终端的设计充分利用JT/T 794-2011交通运输行业标准进行设计,采用内置的GPS卫星定位模块获得定位信息,以及利用车辆状态信息采集模块获得车辆运行情况信息,通过GPRS传输模块传输数据,同时具有对车辆监听、通话的功能。实验结果表明,道路运输车辆卫星定位系统车载终端功能良好,具有很好的实用性。 相似文献
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In this paper, we propose a link layer design for mobile hotspots. We design a novel system architecture that enables high-speed Internet access in railway systems. The proposed design uses a number of repeaters placed along the track and multiple antennas installed on the roof of a vehicle. Each packet is decomposed into smaller fragments and relayed to the vehicle via adjacent repeaters. We also use erasure coding to add parity fragments to original data. This approach is called information raining since fragments are rained upon the vehicle from adjacent repeaters. We investigate two instances of information raining. In blind information raining, all repeaters awaken when they sense the presence of the vehicle. The fragments are then blindly transmitted via awakened repeaters. A vehicle station installed inside the train is responsible for aggregating a large enough number of fragments. In the throughput-optimized information raining, the vehicle station selects a bipartite matching between repeaters and roof-top antennas and activates only a subset of the repeaters. It also dictates the amount of transmission power of each activated repeater. Both the bipartite matching and power allocations are individually shown to be NP-complete. Matching heuristics based on the Hungarian algorithm and Gale-Shapley algorithm are proposed. A simplex-type algorithm is proposed as the power allocation heuristics. 相似文献
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本文独创性的提出将多卫星定位系统融合来提高定位精度,并采用高可靠、高精度的定位应用于高速公路等收费系统中,实现了基于GNSS/CN高速公路收费车载单元的研究与设计.介绍了车载单元工作原理,以及硬件和软件系统的设计方案,通过硬件和软件设计与调试,相比原有单一卫星定位系统,在多卫星定位系统融合的基础上,实现了更高精度的定位.车载单元利用GPS或/和BD等系统获取车辆的位置、速度等信息,通过蜂窝网络和控制中心进行通信,将位置、速度等信息发送到控制收费中心,可在控制收费中心和车载单元上进行地图匹配,动态显示车辆位置、速度以及收费等信息.该成果已成功试运行. 相似文献