磨矿回路模糊逻辑控制的模拟

本文讨论了模糊逻辑控制的基本特征,指出了该项技术在选矿过程中,特别是在磨矿回路控制的模拟研究方面应用的优越性。在建立了模糊控制器之后,简要介绍了磨矿回路模型,该模糊控制器是一系列表征控制策略的语义规则的集合体。模拟试验是在干扰条件下进行的,即给矿的粒度分布按简单的马尔可夫(Markov)过程而变化。模拟结果表明,模糊控制具有以下优点:利用语义规则易于处理专家知识,少量规则即可覆盖足够大的范围,仅需调节少数变量而实现控制的稳定性,以及易于综合附加规则而改变控制系统的性能。     

矿用车辆的模糊逻辑控制ABS系统

基于车辆制动力学模型，应用模糊理论，分析了模糊制动过程；根据先验知识与模糊逻辑推理，设计了矿用车辆的模糊逻辑控制的ＡＢＳ系统。     

基于模糊逻辑规则的数据挖掘方法在煤炭企业生产决策中的应用研究

研究了基于模糊逻辑规则的数据挖掘方法在煤炭企业生产决策中的应用,建立了模糊逻辑规则数据挖掘模式的数学模型,给出了该方法的具体实现步骤,并将这些模型应用于煤炭企业生产决策的实际中,实践证明应用效果较好。     

对跳汰分层过程中模糊逻辑控制的探索

跳汰机是分离过程中用到的最重要的设备，它利用水力和重力的影响，对颗粒物质加以分层，但人们对于不同密度，粒度和形状的颗粒在运动的料床中实现分层的确定机理还知之甚少。于是我们设计了一个模型，使用离散单元法来理解跳汰床层的行为。我们利用这个模型来研究床层的分层行为及其控制。控制作用是建立在模糊逻辑的框架内对分层的物理过程理解的基础之上。模型逻辑控制器（ＦＬＣ）提供的控制作用取决于当前的分层程度和跳汰循环     

模糊逻辑控制在选煤厂配煤控制系统的应用研究

介绍了选煤厂配煤生产过程中存在的问题 ,配煤生产控制技术现状和模糊逻辑控制技术的发展以及配煤生产过程控制技术的发展趋势。     

伺服感应电动机DTC控制自学习模糊速度观测器

针对伺服感应电动机DTC控制中常规速度观测器难以达到很高精确度的问题,在其基础上设计了模糊速度观测器。由于模糊观测器的模糊控制规则主观性较强,因此设计自学习模糊速度观测器,并给出了详细的算法和流程。建立了伺服感应电动机DTC控制模型,其中速度观测器采用文中提出的自学习模糊速度观测器。在此基础上组建了基于TI公司TMS320LF2407DSP与IPM相结合的实验平台并进行实验。实验结果表明,提出的观测器能较好地对伺服电机的转速进行观测,为伺服电机的精确定位控制提供思路。     

基于模糊算法的煤矿机械直接转矩控制分析

直接转矩控制与矢量控制技术相比具有自身的优势,但传统的直接转矩控制也存在一定的不足。提出基于模糊逻辑的煤矿机械直接转矩控制算法,分别从期望空间电压矢量获取、模糊逻辑控制器设计等方面阐述该算法的基本原理,并阐述了仿真结果。     

基于模糊PID控制的跳汰机自动排料系统设计

针对跳汰机自动排料系统的非线性、时变性的特点以及常规PID控制器存在的不足,设计了一种自适应模糊PID控制系统,并介绍了该控制系统的结构、原理及其控制规则。     

采用分级模糊滑模控制器实现二级倒立摆的解耦控制

针对二级倒立摆系统的非线性强耦合的特点,提出和采用了一种新型分级模糊滑模(HFSM)控制器的思想,实现了对二级倒立摆系统的解耦控制。基于李亚普诺夫函数采用自适应规则来调节分级模糊滑模控制器参数,保证系统可靠稳定性。通过系统仿真实验,也验证了该方法的可行性和优于采用常规模糊滑模解耦控制的解耦性能。