励磁侧电力系统自适应稳定器的设计

设计一种用于经输电线与无限大母线连接的同步发动机励磁侧组合系统自适应稳定顺。设计的方案与传统的电力系统稳定器不同,它包括几个自适应稳定器,且这些稳定器同时又并联工作。稳定控制信号由各个单一的电力系统自适应稳定器的加权获得。同时又研究了加权系数的选择方法。最后给出的系统的仿真结果表明该稳定器与以往电力系统稳定器相比具有强的鲁棒性。     

电力系统组合自适应稳定器的设计

设计一种用于经输电线与无限大母线连接的同步发动机的组合电力系统自适应稳定器 .设计的方案与传统的电力系统稳定器不同 ,它包括几个自适应稳定器 ,这些稳定器并联工作 .稳定控制信号由各个单一的电力系统自适应稳定器的加权获得 .同时研究了加权系数的选择方法 .系统的仿真结果表明 :该稳定器与以往电力系统稳定器相比具有强的鲁棒性     

励磁侧组合电力系统混合自适应稳定器PSS的设计

设计了一种用于经输电线与无限大母线连接的同步发动机的组合电力系统的混合自适应稳定器。它包括几个混合自适应稳定器,稳定控制信号由每个单一的电力系统混合自适应稳定器的加权获得,且研究了加权系数的选择方法。系统的仿真结果表明,该稳定器具有较强的鲁棒性。     

发电机自适应模糊稳定器

提出了一种发电机可调整控制性能的自适应模糊电力系统稳定器,并作了计算机数字仿真,证明了该发电机自适应模糊稳定器的良好控制性能。     

新型自适应控制算法及在电力系统中的应用

为了提高自适应控制算法的稳定性及抗干扰能力,分析并改进了递推最小二乘法的迭代环节,在每步迭代估计中都考虑了两个时刻点的估计误差,从而得出一种抗干扰能力更强的参数估计方法,结合加权的最优控制器得到一种新型的最优自适应控制算法.与另一种电力系统稳定器算法进行了仿真比较,结果显示,这种新型的最优自适应控制算法具有较强的控制稳定性和抗干扰能力.     

利用遗传算法进行H∞电力系统稳定器的权值优化

在H∞电力系统稳定器的设计中针对加权函数最优性问题,利用遗传算法对加权函数进行优化的方法,研究了加权函数优化的目标,选择了加权函数的结构形式和取值范围,推导出性能指标和适应值函数,并用实例表明本方法的有效性与实用性.     

基于最小熵H_∞控制的降阶电力系统稳定器设计

针对电力系统的低频振荡问题,提出了一种基于最小熵H∞控制理论的电力系统稳定器的设计方法。为了获得低阶电力系统稳定器,采用降阶方法分别对原系统和控制器进行了降阶处理。利用BFO-PSO混合算法对权函数进行选取,把多个不同的设计目标转换为不等式约束,将加权函数的选取表示为一个多目标优化问题。针对4机2区域电力系统,根据参与因子确定PSS的安装地点,设计了抑制区域振荡的最小熵H∞电力系统稳定器。仿真结果表明,最小熵H∞电力系统稳定器能有效地抑制区域间的低频振荡,并且对整个系统的阻尼也有所改善。     

基于最小熵H∞控制的降阶电力系统稳定器设计

针对电力系统的低频振荡问题,提出了一种基于最小熵H∞控制理论的电力系统稳定器的设计方法。为了获得低阶电力系统稳定器,采用降阶方法分别对原系统和控制器进行了降阶处理。利用BFOPSO混合算法对权函数进行选取,把多个不同的设计目标转换为不等式约束,将加权函数的选取表示为一个多目标优化问题。针对4机2区域电力系统,根据参与因子确定PSS的安装地点,设计了抑制区域振荡的最小熵H∞电力系统稳定器。仿真结果表明,最小熵H∞电力系统稳定器能有效地抑制区域间的低频振荡,并且对整个系统的阻尼也有所改善。     

变结构稳定器在电力系统暂态过程中的行为

本文论述一种新颖的,同时能有效地改善电力系统暂态和动态患定性的稳定器——变结构稳定器。本文以线性最佳控制理论为基础,确定变结构稳定器的开关面,继而用数字模拟的方法观察系统在出线端短路0.1秒后的动态反应。模拟结果显示,变结构稳定器较之传统的电力系统稳定器住暂稳和动稳过程中具有明显的优越性。     

H∞电力系统稳定器控制性能的MATLAB仿真

采用MATLAB/Simulink软件,设计了仿真模型,对基于H∞控制理论的电力系统稳定器的控制性能进行动态响应仿真,并与普通的电力系统稳定器的特性进行比较.仿真结果表明,所设计的H∞电力系统稳定器对电力系统的控制不仅具备有良好的动态性能,而且有很好的鲁棒性.     

基于网格划分策略的自适应ACO算法优化LQR控制器权值

线性二次最优控制（Linear Quadratic Regulator,LQR）是现代控制理论中应用广泛的状态空间设计法,如何选取适当的加权矩阵Q和R的问题一直没有得到很好解决。提出一种基于网格划分策略的自适应蚁群算法来设计LQR控制器,利用蚁群算法获取加权矩阵Q、R及反馈控制率K,并将控制器用于LQR问题的标准试验平台倒立摆系统。仿真结果表明基于网格划分策略的自适应蚁群算法优化设计的LQR控制器超调小,响应速度快,可以有效的对被控系统实施控制。     

H_∞PSS设计中加权函数的选择及模型降阶

基于H∞鲁棒控制理论的基本原理,设计了电力系统稳定器,克服了传统电力系统稳定器(PSS)鲁棒性差的缺点。针对H∞PSS设计中,权函数的选择较困难,以及H∞PSS阶数往往很高的缺陷,提出了选择权函数时较为通用的方法,以及基于Gram矩阵的均衡降阶方法,并说明了当直接从MATLAB工具箱得到的H∞PSS不是最小实现模型时,如何降阶。为了与传统PSS进行比较,针对单机无穷大系统受到扰动后发生低频振荡的例子,给出了几组仿真试验结果。结果表明H∞PSS能够在较大的运行范围内抑制振荡,显示了良好的鲁棒性。     

非线性哈密顿控制系统输出反馈同时镇定(英文)

研究有限多个非线性哈密顿控制系统同时镇定问题,给出了若干输出反馈同时镇定控制器设计新结果.首先,利用哈密顿系统的结构特性和零状态可检测性,得到了一种新的设计方法.然后,研究哈密顿系统中含有外部干扰和结构不确定性的情形,设计了三种同时镇定控制器：一个是鲁棒同时镇定器,一个是自适应同时镇定器,最后一个是鲁棒自适应H∞同时镇定器.例子和仿真研究表明：本文提出的控制器设计方法是行之有效的.     

主鳍/襟翼鳍船舶减摇联合控制系统的研究

提出了主鳍／补救翼鳍船舶减摇联合控制系统,并对其进行了控制方案的研究,首先对系统进行了建模,根据水动力数据。采用加权最小二乘对扶正力矩进行线拟合。考虑到随机测量误差和测量的工程可实现性,采用卡尔曼滤波器构成系统的状态估计器,并在此基础上,采用ＬＱＧ控制理论,对系统进行了控制规律的设计。     

采用自适应电力系统稳定器提高输电系统稳定性

对电力系统稳定器的设计方法、性能特点作了讨论。仿真实验表明,高阶、非线性输电系统可用低阶、线性模型来表示,且模型的参数可用最小二乘法来辨识;极点移动的自校正调节器最适合电力系统应用;同传统的PSS相比,自适应电力系统稳定器,提供了更好的阻尼。提出解决干扰出现后辨识器参数不能收敛问题的一种新方法:首先模拟各种可能出现的大干扰,辨识出系统在这些状态下的参数值并存于计算机中;系统一旦出现大干扰时,可借助继电保护信号迅速地判断干扰的类型,然后将相应的参数值调出,设计控制器,计算控制作用。仿真结果表明,这种措施能保证系统在出现大干扰的情况下,具有良好的动态响应。     

导航系统误差及其协方差阵的随机加权拟合

在现有基于移动窗口函数模型和随机模型的系统误差自适应拟合方法的基础上,提出了一种基于移动窗口观测模型的系统误差随机加权拟合法。该方法在相同的窗口内给出了相应的观测向量协方差阵的随机加权估计。利用修正后的观测向量及相应的协方差阵进行导航滤波计算,能有效地抑制观测系统偏差的影响,提高导航解算的精度。仿真结果证明,文中所提出的随机加权估计算法的精度,明显优于卡尔曼滤波和自适应卡尔曼滤波。     

基于UIO的减摇鳍控制系统故障诊断算法

为提高减摇鳍控制系统可靠性,提出了基于UIO的减摇鳍控制系统故障诊断算法,改进了基于全阶Luenberger故障诊断观测器针对系统出现未知扰动时的不足.利用最优解耦原理,设计了满足系统出现未知扰动时可解耦的UIO故障诊断观测器,推导及证明了减摇鳍控制系统存在UIO的充要条件,并给出了UIO故障诊断观测器的设计步骤．以NJ5型减摇鳍控制系统为研究对象,验证算法的有效性．仿真结果表明,基于UIO的减摇鳍控制系统故障诊断算法相比传统方法,获得的状态估计误差小,且收敛速度快;在故障诊断阶段,有效提高了残差的收敛效果,并对系统出现的故障作出快速响应．