CAN总线隔离器的设计与应用

针对飞行器内系统高速运行与地面测试系统低速运行的特点,为实现飞行器和地面之间稳定实时通信,设计一种CAN总线隔离器．可实现飞行器和地面之间的速度隔离。为更符合该系统要求特点,采用结构化方法独立设计飞行器和地面双方的通信协议。在实际应用中,该CAN总线隔离器设计可行,而且实时通信稳定。     

基于CAN总线的四路舵机控制器的研究

本文设计了一种基于CAN通信总线的新型舵机控制器.该控制器考虑了谐波传动的随速度波动和低阻尼特点,以提高舵机系统控制品质为目标,采用增量式分段PID算法产生PWM信号,对舵机随动系统进行实时精准控制,并通过CAN2.0总线接口实现了微型计算机与CPU之间的实时变量传送,方便了程序的调试.测试结果表明,该控制系统具有抗干扰性能好、控制品质优等特点.     

基于C8051的CAN多点实时数据通信系统

针对工业上对于多个设备实时监控的高速率、低延迟、错误率低、稳定性高的要求,基于C8051系列单片机设计了CAN多点实时数据通信系统。该系统利用CAN通信独有的非破坏性总线仲裁和报文滤波技术,使得多设备与主机、多设备之间的通信变得流畅,接入方式简易。试验结果表明,该系统通信速度快、错误率低、稳定性高且方便增加通信设备,与...     

基于PIC单片机的CAN总线扩展技术

目前现场CAN总线驱动节点数量有限,通信速率随着通信距离的增加快速下降,在通信节点数量大、通信距离远的大空间场所不能应用。针对这个问题,设计了基于PIC16位单片机dsPIC30F6011的CAN网关,给出了CAN网关的硬件设计原理和软件设计框图;详细描述了CAN总线扩展原理及CAN总线扩展后的网络拓扑结构。dsPIC30F6011片上集成了双CAN总线数据链路层,外围电路简单,消息通过中断来处理,实时迅速。通过该CAN网关,两个CAN网络之间的消息实时、快速转发。扩展后的CAN网络驱动能力强、通信速率高、通信距离远,完全可以应用于通信节点数量大、通信距离远的场所。     

基于CAN总线的通信可靠性验证

作为一种很有前途的现场总线,CAN总线通信相对于一般的串行通信总线,它的实时性、可靠性和灵活性的特点更加突出。本课题的目的就是验证基于CAN总线上位机和下位机之间通信的可靠性。     

自动光学检测仪通信系统设计

为了提高控制系统的稳定性和智能控制性能,设计出基于CAN总线的自动光学检测通信系统.分析了自动光学检测通信系统的特点,以及在自动光学检测中的应用,利用多个XC164CS型微控制器实现整个系统的通信.描述了该系统的硬件组成结构和工作原理,给出了系统CAN总线接口以及CAN总线的软件设计.自动光学检测通信系统已成功应用于印刷电路板PCB自动光学检测仪中,实验结果表明,该系统运行稳定可靠,满足PCB自动光学检测仪控制系统的要求.     

基于Linux的煤矿安全生产实时监测系统的设计

CAN—bus是一种性价比非常高能的能有效支持分布式控制和实时控制的串行通信总线。据煤矿安全监控系统实时通信要求高的特点．提出了一种基于Linux平台CAN—bus的煤矿安全生产实时监测系统，描述了Linux下该系统的实现方案和关键技术。     

基于FPGA的CAN总线通信接口的设计

为实现CAN总线与计算机的通信,便于CAN总线系统调试.提出一种基于FPGA的CAN总线转换USB接口设计方案.利用USB总线与计算机通信,详细论述了FPGA对SJA1000与CY7C68013A的具体控制过程以及CAN总线的通信实现.这种方法数据传输速率高,设计灵活,可扩展成多路总线的通信接口.目前已成功应用于空间相机下位机系统的地面检测设备中.     

越野自主车的远距离超声测障系统

在地面自主车辆的导航与控制研究中,超声测障系统对于提高自主车的环境感知能力具有重要作用。面向野外环境自主车应用,设计并实现了一个远距离超声测障系统。该系统由超声传感器阵列、CAN总线通信模块,以及障碍检测上位机软件构成。通过时变增益电路提高了超声传感器的发射功率并减小了死区距离;基于自主车控制系统的CAN总线,设计并实现了超声测障系统的通信模块,实现了超声传感器信号的实时采集,并通过CAN总线传送到上位机。野外环境中的实验结果表明,超声测障系统具有良好的探测范围与测距精度。     

矿山CAN总线数据采集系统的设计

介绍了一种CAN总线数据采集系统的设计。说明了CAN总线的特点，同时阐述了CAN通信节点的组成和通信原理。该系统在工业现场收到了预期的效果。