用复数的旋转算子作平面机构的运动分析

本文所提的用复数的旋转算子(e~(i~θ))作机构运动分析的方法,是指用复数r=re~(i~e)来表示矢量的一种方法(又称复数矢量法)。由于e~(i~θ)的性质及其求导数简便等特点,所以该法广泛应用于机构的分析与综合中。作者对旋转算子e~(i~θ)的性质作了简要叙述,并就常用的四杆机构和六杆机构作了详细的运动分析,建立了六种平面连杆机构运动参数的计算公式,对教学和科学研究都有参考价值。     

空间机构运动分析的旋量—矩阵方法

本文将旋量概念以矩阵形式表示,采用矢量和矢量矩的结合形式,可使空间机构运动分析中的算法公式书写得更为简洁。这种旋量——矩阵方法能保留旋量融矢量与矢量矩于一体的优点,却避免以往对偶数记法的缺点。文中以空间机构作为具体算例。     

一种解空间机构运动分析问题的新方法

针对目前在空间机构的运动研究中缺少高效的研究工具的现状，提出了一种解空间机构运动分析问题的新方法－三维矢量的复指数形式，并探讨了应用该方法表示三维矢量的坐标变换形式，在机械手实例中，分别采用复指数变换法和坐标矩阵变换法进行求解，对比求解过程，可以看出：复指数变换法是一种解决空间机构运动分析问题的有效和便捷的方法。     

AutoCAD及画法几何在空间机构分析中的应用

借助计算机运用画法几何知识,提出1种分析空间机构的运动位置和速度的新方法。该方法也适用于空间力、加速度等矢量分析。     

基于切比雪夫逼近的空间RSSH机构运动分析

以空间RSSH机构为例,对其进行运动分析.首先根据解析法建立RSSH机构的运动分析模型,得到其运动分析方程,并采用矢量运算消除一些中间变量;进而通过切比雪夫方法将超越方程中的正弦和余弦函数转化为多项式方程,从而得到一个一元高次方程,此方法没有增根,这对于包括H运动副的机构求解是一种可行的解决方案.     

矢量法机构运动分析

矢量法机构运动分析是通过建立机构位移矢量关系进行机构运动分析的一种方法，它具有运动方程建立直观简单的特点。矢量法给出的是运动关系的函数表达式，这给机构运动全过程分析及计算机辅助分析机构运动提供了便利。     

牵连运动为平面运动时点的加速度合成定理的证明

本文用矢量法证明了牵连运动为平面运动时点的加速度合成定理;解析了一个实例,並给出它在平面机构运动分析中的应用。     

三自由度柔索并联机构运动性能分析

建立了三自由度柔索并联机构的运动学模型。依据静力学方程和矢量封闭原理求解机构的可控工作空间,并引入灵巧度和承载能力指标,以分析机构的运动性能。仿真分析验证了理论分析结果。     

用解析法对颚式破碎机六杆机构进行运动分析和动态静力分析

本文应用解析法对颚式破碎机主体机构——六杆机构进行了运动分析和动态静力分析.采用矢量分析法,借助电子计算机求出了给定机构在整个运动周期内的位置、速度和加速度以及各运动副反力 R_(ij)和平衡力矩 M_b、飞轮转动惯量,并用电子计算机绘制了上述各种曲线图.这比过去一直采用的传统方法图解法效率高,并可获得高精度的结果.     

甲烷与氧和氯反应的对比研究

运用准经典轨道线法,在扩展的LEPS势能面(London Eyring Polanyi Sato)上对CH4+O和CH4+Cl反应的立体动力学矢量相关性质进行了对比研究,理论计算了广义极化微分反应截面(2π/σ)(dσ00/dω1)、k-j'两矢量相关的P(θr)分布和k-k'-j'三矢量相关的P(φr)分布以及表示产...     

应用矢量回转法对空间摆动导杆机构进行运动分析

应用矢量回转法对空间连杆机构进行运动分析，其最大特点是，方法直观、概念清晰，可避免繁复的演绎和多重矩阵乘积运算，最后还可得出空间和平面摆导杆机构的统一计算公式，从而看出二者之间的内在联系。     

3-PRRU并联机构静力分析

3-PRRU并联机构具有两个转动自由度和一个移动自由度,无伴随运动,具有广泛的用途,目前相关研究主要集中于运动学层面,静力分析相关研究相对较少。采用矢量法对3-PRRU并联机构进行静力分析,首先通过拆杆法建立了机构在一般位姿下的各杆件的力/力偶平衡方程,然后求解出机构在整个工作空间中的运动副约束反力和主动力,最后通过数值实例计算验证。研究结果可为3-PRRU并联机构的结构设计和实际应用提供理论基础。     

空间二维运动机构的热真空准加速寿命试验设计

针对国内外运动机构准加速寿命试验设计主要集中在部件上,不能反映整机在轨性能的问题,本文对空间二维运动机构的构型和润滑方式进行了分析,确定了空间二维运动机构热真空准加速寿命试验设计中的5大要素和各要素的设计方法,为了考核整机运动性能设计了试验测试内容和测试的方法,并确定了终止试验的失效判据。设计了某空间二维运动机构的热真空准加速寿命试验。通过试验,获得了一系列反映运动机构整机性能指标的试验测试数据,可以根据这些试验数据评估空间二维运动机构的在轨寿命,并且试验结果得到了在轨应用,这说明本文方法有效可行。     

平面机构运动的复矢量分析法

对平面机构的运动分析，国内《理论力学》教材中所介绍的方法，主要是几何法和解析法。本文提出用复数一极坐标矢量法来分析平面机构的运动，其优点在于分析问题时概念清晰运算简便，且机构运动愈复杂，优越性愈明显，也为使用电子计算机编制程序提供方便。     

3-PRRU并联机构自由度分析

3-PRRU并联机构具有2个转动和1个移动自由度,是少自由度并联机构中的一个重要分支,具有较大的应用潜力。运用几何代数对3-PRRU并联机构进行自由度分析。首先用几何代数表示了分支和动平台的运动空间;然后通过对分支运动空间求交得到动平台的运动空间,该运动空间的基给出了3-PRRU并联机构自由度的符号表达式。使用几何代数方法所得结果具有几何直观性,且不需要对机构进行约束分析,运算更为简捷。     

多杆Ⅱ级机构运动分析的圆矢量函数法

首先阐述了用圆矢量函数对多杆Ⅱ级机构进行运动分析的基本原理,然后给出了两个计算实例。本文方法是一种兼有图解法和解析法特点,对多杆Ⅱ级机构普遍适用的新方法。     

RSS′R机构连杆空间运动分析

引入一个与叉槽对称面共面且绕销柱轴线相对转动的辅助平面,将连杆的空间运动看成是从动件对机架的定轴转动、辅助平面对从动件的相对转动以及连杆对辅助平面的相对转动三者的合成结果,给出了实际中应用较多的一种RSS′R机构的连杆动系、角速度矢量及角加速度矢量的确定方法.     

基于矢量加权中值滤波的快速分层运动估计算法

针对分层运动估计的特点,提出了一种简单有效的快速算法.该算法在底层通过对当前块的空间相邻块的运动矢量进行矢量加权中值滤波来产生一个候选矢量,该候选矢量能够更准确地预测运动,并对上层运动估算中出错的矢量提供保护,减少了错误传播.在顶层进行匹配误差计算时采用修正累计绝对误差(SAD)准则,平滑了矢量场,并进一步提高了运动估计的准确性.仿真实验表明,此算法用很少的运算量获得了较好的性能.     

平面机构运动分析的简化矢量法

简化矢量法是一种对平面机构进行运动分析的解析法。根据相对运动原理建立矢量方程，运用三角学和复代数，写出机构关键点的速度和加速度的数学表达式。对平面四杆机构的四种常用型式进行运动分析。     

弧面分度凸轮廓面加工精度分析

以空间啮合原理为基础，说明了弧面分度凸轮廓面的加工方法；用矢量法分析了弧面分度凸轮廓面的原始加工误差及其对弧面分度凸轮机构从动件运动规律的影响，并以改进梯形运动规律的弧面分度凸轮为例，求出了由凸轮原始误差造成该机构从动件的位移误差曲线