激光束在视觉检测中的标定方法研究

计算机视觉检测技术在测绘、工业、军事、导航等领域已得到广泛的应用。而标定是视觉检测的关键技术之一。本文介绍一种用激光束对系统进行标定的新方法,即将激光器发出的平行光束投射到被测物表面上的光斑作为标定物,通过采集光斑图像并对图像进行预处理,包括噪声处理、图像分割技术等得到光斑图像,最后计算出图像象素与实际尺寸的对应关系。该方法能够在不便于或者不能使用常规标准件法的环境下进行快速标定。试验结果验证了该方法在一定精度下的稳定性和可用性。     

网条结构光三维视觉检测标定方法研究

本文在广义坐标系中采用投影透视变换理论建立了网条结构光三维视觉检测模型。     

三维视觉检测与结构光传感器的标定

本文从一般的视觉概念和方法出发，探讨一种应用于坐标尺寸测量的视觉检测方法。文中介绍了常用的传感器及其结构参数的标定方法。经现场对轿车白车身的测试，重复性误差Ｓ＝０．０５ｍｍ；与三坐标测量机比结，示值误差小于０．１５ｍｍ。     

视觉测量中的相机标定方法进展研究

相机标定技术是三维信息提取的关键步骤之一,从不同的模型出发有不同的标定方法.对现有的各种相机定标方法进行了总结、分析和比较,提出今后有待进一步研究的方向.     

机器人视觉伺服控制中的自标定方法研究

利用误差矩阵方法对系统进行标定,虽然该标定不能完全消除系统坐标系间的误差,但与未标定坐标系间误差相比,精度有了很大的提高.在系统标定后,可以用基于位置的视觉跟踪方法对特征点进行跟踪,提高系统的速度.该方法的最大优点,是标定过程简单、精度高.实验结果表明,在光学系统畸变影响下,一次标定可以将误差控削在3个像素范围内.     

机器视觉中的边缘检测技术研究

边缘检测是机器视觉中必不可少的环节,是一种重要的图像预处理技术。介绍图像边缘检测技术的发展历程,总结一些典型的边缘检测算法的特点,讨论它们的机理和优劣以及边缘检测技术的最新发展动态及方法。     

基于机器视觉的二维尺寸检测

借助CMOS工业相机、光学镜头、计算机以及Open CV等搭建了一套机器视觉检测简易系统,采用了一种针对两孔零件的测量方法。经试验得出:精度可达0.009mm,重复性误差可达0.0215mm,用该系统测量已检测合格的300个零件,满足检测要求,说明该检测系统具有一定的可行性。     

机器视觉中相机标定方法的研究

介绍了相机标定的基础知识,按照标定流程对标定种类进行划分,相机标定方法有两步、三步以及四步标定方法等。详细探究相机标定按照自标定、基于主动视觉和基于标定物品三类标定划分办法。     

机器人视觉伺服系统的图像处理和标定技术

针对机器人视觉伺服系统的特点,对适用的图像处理和标定方法做了研究和总结.首先对图像处理的过程和主要方法进行了归纳,然后着重对系统标定的方法进行了阐述,并对典型的标定算法进行了分类和比较,最后对图像处理和标定方法进行了展望和总结.     

线结构光视觉传感器的现场标定方法

建立了线结构光视觉传感器的数学模型,提出了一种基于共面标定参照物的线结构光视觉传感器的现场标定方法。该方法允许共面标定参照物在测量空间内自由移动,通过以摄像机三维坐标系为中介,将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到全局世界坐标系中,利用构建的标定特征点在现场对线结构光视觉传感器进行标定,因此可以保证线结构光视觉传感器的标定状态与测量状态完全一致。该标定方法降低了标定设备的成本,简化了标定过程,提高了线结构光视觉传感器工程化应用的便捷性。试验结果表明,该方法切实可行。     

太阳能帆板平面度测量系统中标定方法研究

在卫星太阳能帆板的生产制造过程中,太阳能帆的平面度是其中一项重要性指标,由于太阳能帆板表面结构的特殊性。传统的测量方法都不能满足其平面度测量的要求。本文介绍了一种新型的太阳能帆板平面度测量系统,并对共中的标定方法进行了详细的研究。     

钻头形貌视觉检测及其数据融合技术

本文叙述了基于结构光法的钻头三维形貌视觉检测系统的组成和原理，重点分析了测量数据的处理方法，它们包括：原始测量数的野值剔除、形貌特征点的分离和数据分割以及基于优化理论的数据融合方法。在此 基础上，本文讨论了刃沟横截面数学模型的建立及参数的测量方法。给出了用视觉检测系统和三坐标测量机测量的刃沟横截面参数比对结果，说明本测量系统具有很高的测量精度，能够满足生产实践的需要。     

可视滴定法测定高温合金中镍的不确定度评定

采用丁二酮肟-EDTA可视滴定法测定高温合金中的镍含量,应用统计学理论对其分析结果不确定度的产生原因进行分析,建立测量过程的数学模型,分析测量过程不确定度来源及各不确定度分量对总不确定度的影响,确定测定结果的置信区间。此方法测量不确定度的最主要来源为称量引入的不确定度和肉眼判断滴定终点引入的相对标准不确定度。所以在实际的分析过程中,可根据实际情况,采取相应措施,规范操作,提高检测分析人员的技术水平,从而保证测量结果的准确可靠。当测试样品中镍含量为55．34％时,其扩展不确定度为o．14％（扩展因子k=2）。     

基于神经网络的反求测量系统的标定

在层去图象法测量系统中,由于诸多因素的影响,物体的空间坐标与截面图象坐标之间存在着复杂的非线性映射关系。如果采用完全理想条件和线性几何失真方法来标定系统,则会影响测量精度,为此提出了一种基于神经网络的标定方法,显著地提高了测量系统的精度。     

扭矩测量仪现场校准方法的探讨

通过分析扭矩测量仪的量值传递现状,从测试和校准两种情况,探讨分析了扭矩测量仪现场校准的方法以及测量结果不确定度的评定方法,确保扭矩测量仪现场校准的准确与可靠。     

基于激光三角法的圆度误差在线检测技术研究

提出了一种基于激光三角测距原理的圆度误差在线检测新方法。论述了检测系统的构成、测量原理和测量方法,讨论了主轴回转误差的分离,最后在普通车床上进行了实验验证,并用三坐标测量机作了对比测量,结果表明,两种测量方法的标准差均为0.75μm,两者间相对误差平均为4%。     

采用间接测量法对VAMT1Y型虚拟轴机床运动学标定的仿真研究

在对虚拟轴机床进行运动学标定的仿真计算过程中 ,采用间接测量法对虚拟轴机床的运动进行间接测量 ,然后通过矩阵重构的方法来解决测量噪声的干扰问题。仿真结果表明 ,虽然在虚轴机床的工作空间里无法将其可能存在的结构误差全部求出来 ,但计算结果完全可以满足机床在工作空间里的运动精度要求。因此采用此方法对虚拟轴机床进行标定是可行的     

Calibration of a sheet of thermosensitive liquid crystals viewed non-orthogonally

A thin adhesive sheet of encapsulated thermochromic liquid crystals (TLCs) is attached to a submerged plate, impinged by an ionic jet in an electrohydrodynamics experiment. In order to measure the local temperature and obtain the heat transfer coefficients on the plate, a proper calibration of the liquid crystals is needed. A colour can be expressed as a weighted combination of three attributes: hue, saturation and intensity. In TLCs, hue is a function of temperature in a narrow range. However, TLCs colour also depends on the angle under which a point on the sheet is viewed, as well as on the lighting conditions. Due to the particular specifications and inherent constraints of our experimental apparatus, the calibration procedure becomes fairly complicated. In fact, the digital camera for the acquisition of the colour pattern has to be positioned on the side of the sheet. Besides, the TLCs are non-uniformly lighted, including the presence of shadows. The relationship between the hue field and the temperature field on the plate is then obtained by means of a filtering and interpolation technique, as described in the paper. The overall accuracy of the developed technique is ±0.1 K.