带式输送机运行能耗优化控制系统设计及应用分析

针对矿用带式输送机在空载及轻载情况下存在能耗较大的问题，以晋能控股煤业集团某矿带式输送机为研究对象，通过对带式输送机原有控制系统进行优化，在其控制基础上增设带式输送机运行速度控制程序，监测煤流量与速度的传感器，监测带式输送机运行功率的装置，创建了新的带式输送机能耗控制系统。实际应用结果表明：应用该带式输送机运行能耗控制系统后，带式输送机可依据煤流量及负载情况，科学合理地调整运行速度，运输万吨原煤电费投入降幅可达14.39%，电费可减少3 435元，取得了较好的能耗控制效果。     

带式输送机变频驱动控制的研究

针对目前长距离、大运量、高带速带式输送机在运行过程中所存在的启动冲击大、给输送机机架和供电网络供电的稳定性差的现状,分析一种新的带式输送机变频驱动控制系统。该变频驱动控制系统以直接转矩控制为基础,将驱动电机和输送机的定转速控制系统进行联动,实现对输送机运行的闭环控制,从而可保证输送机在各种工况下启动时的稳定性,并能够满足在运行过程中根据控制系统指令进行无级变速驱动需求。     

带式输送机智能变频调速控制系统的研究

针对煤矿井下带式输送机运行控制系统调速性能落后,输送机运行时"大马拉小车"现象严重、耗电量大的情况,提出了一种新的煤矿井下带式输送机变频调速控制系统,对变频调速控制原理、系统硬件构成方案等进行了分析.结果 表明:新的带式输送机变频调速控制系统能够有效解决输送机控制能耗高的不足,将运行时的电能消耗降低24.4％以上,具有...     

带式输送机智能能耗控制系统的研究

带式输送机进行煤炭输送的过程中,其功率较大,恒定运行的工况下造成一定的能耗浪费,不利于煤矿的智能化控制及成本控制.针对这一问题,设计了基于PLC控制的模糊控制器,并将其应用到带式输送机的控制系统中,建立了带式输送机智能能耗控制系统,并对其硬件结构及关键功能设计进行了描述,实现了对带式输送机的远程能耗优化控制,并能进行自...     

皮带机驱动系统结构及控制系统的设计

为解决带式输送机驱动系统与大运量、长距离以及高带速运行工况相适应的问题,在分析驱动系统总体方案设计的基础上,着重对带式输送机驱动系统结构和控制系统进行设计,并对设计后驱动滚筒的强度进行校验,为优化带式输送机驱动系统,提高设备的可靠性和运输效率提供参考。     

带式输送机多机驱动功率平衡控制系统研究

带式输送机作为重要的运输装备,被广泛应用在连续性的物料运输中。由于其结构简单,建造成本低,成为煤矿井下煤料运输的重要装备。以降低长距离带式输送机功耗为目的,对皮带运输系统进行深入研究,设计煤矿井下带式输送机多级驱动功率平衡控制系统,实现皮带速度精准控制与节能要求。     

带式输送机双机永磁驱动系统设计及应用

为了解决带式输送机传统驱动系统中存在的故障率高、无效功能损耗不足等情况，该文分析了带式输送机的基本结构与调速控制需求，按照长距离输送需求，提出双机驱动变频调速设计方案。重点对双机驱动功率调节进行分析，确定了系统永磁电机的驱动方式以及选型系统的控制器和变频器，设计了系统的软件控制主流程图。经仿真分析与验证得知，双机永磁直驱控制系统可实现带式输送机的远距离运输功能，降低了电能损耗，提高了系统的可靠性，满足煤矿井下的生产需求。     

线摩擦钢芯带式输送机电气控制系统的软硬件设计

为了实现线摩擦钢芯带式输送机驱动装置功率和输送带带强长距离、大运量的运输目标,在对其基本原理研究的基础上提出了对应电气控制系统的要求,完成了线摩擦钢芯带式输送机电气控制系统的硬件和软件设计,对于实际应用中提升线摩擦钢芯带式输送机运输稳定性和可靠性奠定了基础.     

矿井带式输送机变频调速控制系统研究

为了解决带式输送机运输过程中存在的“大马拉小马”问题,以带式输送机控制系统为研究对象,对带式输送机的变频控制系统进行研究,通过分析带速与运载量之间的关系,给出了PLC控制主程序、功率平衡子程序、节能调速子程序的控制流程图及其工作原理,对变频器、PLC控制器及综合保护装置等系统硬件的选型进行分析,给出了带式输送机的变频控制系统,并通过现场实践验证了设计的可行性,为矿井生产成本的降低提供了依据。     

带式输送机变频智能驱动控制系统的设计应用

带式输送机是煤矿井下担负原煤运输的重要机电设备.针对带式输送机电机启动运行时电能消耗大,无法满足节能高效的问题,在分析传统控制方式运行的基础上,基于运输煤量与功率制定控制策略,确定了采用高效变频控制技术对带式输送机控制改造升级的方案.系统通过应用试验,实现了带式输送机智能变频驱动控制,达到了节能减排效果,为带式输送机控制系统的变频改造提供参考.     

Adaptive Control Constraint of Machining Processes

Adaptive control constraint is one of the machining process control types. In this paper, the major adaptive control constraint systems are discussed, based on the feedback control, parameter adaptive control/self-tuning control, model reference adaptive control, variable structure control/sliding mode control, neural network control, and fuzzy control. Their typical applications to constant cutting force control system are also described, and some recent experiment results are presented.     

桥式起重机防摆控制方法综述

针对桥式起重机系统,分析了系统的拉格朗日动力学模型、非线性特性以及防摆控制的研究现状,阐述并总结了采取不同控制策略时的主要控制方法,轨迹跟踪策略包括离线运动规划和输入整形方法,镇定控制策略从经典控制、现代控制和智能控制等方面分别展开,介绍了PID控制、最优控制、滑模控制、反步控制和无源控制,展望了今后进一步的研究方向和问题。     

大型数据库下的水库水轮发电机控制系统设计

针对水库水轮发电机控制系统存在控制稳定性差、控制效果差和能耗高的问题,提出大型数据库下的水库水轮发电机控制系统设计方法,通过现地控制单元层和主控层设计水库水轮发电机控制系统的硬件结构,并将采集的数据记录存储起来,构建大型数据库。 采用 C 语言编写水库水轮发电机控制软件,并在大型数据库的基础上建立了水轮机的数学控制模型,以此为依据,采用 PID 控制算法实现水库水轮发电机的控制,完成水库水轮发电机控制系统的设计。 实验结果表明,所提方法的控制稳定性高、控制效果好且系统能耗低,可为保证水库水轮发电机的稳定、高效运行提供参考。     

基于TMS320F2812的变积分型模糊PID供热控制系统

针对目前我国区域供热控制系统的不足,提出将TMS320F2812应用到该控制系统中,采用现代微机控制技术与先进控制算法设计了一种新型的区域供热控制系统;系统设计克服了传统控制系统在灵活性、体积、运行速度、控制精度等方面的不足;变积分型模糊PID控制算法的引用,增强了控制系统的鲁棒性、自适应能力,提高了系统的控制精度;对于提高区域供热系统的供热质量,降低供热控制系统投入,促进传统供热控制系统升级具有重要的意义。     

柔性机器人动力学分析与控制策略综述

综述了柔性机器人动力学分析和控制等相关问题,对柔性机器人动力学分析中变形场的离散化、建模方法、近似分析等问题进行了系统分析。详细介绍了被动控制、PID控制、模糊控制、神经网络控制、自适应控制、鲁棒控制、变结构控制、奇异摄动控制和非线性控制等在柔性机器人控制中的应用情况。指出了在柔性机器人动力学建模和控制中应解决的问题,这对包括柔性机器人在内的多柔体系统动力学建模与控制问题的研究有一定的促进作用。     

模糊及PID控制在变转速液压动力源流量控制中的应用研究

针对变转速液压系统存在动态响应慢、非线性、控制精度低等问题,特别是负载快速多变时,流量和压力之间产生强耦合,流量控制会出现时变性和不稳定性,采用常规PID控制无法取得理想控制效果。因此结合模糊控制原理,基于LabVIEW测控平台,提出以液压动力源输出流量为控制量的模糊控制策略,对不同典型工况下流量的精确控制进行实验研究,并将液压动力系统在两种控制方法下的动态响应特性、控制精度和稳定性等进行了对比分析评价。结果表明:所提模糊控制策略实际控制效果较好,两种控制方式下的动态响应特性相近,但模糊控制具有更好的鲁棒性。     

汽车主动悬架控制技术探析

主动控制悬架系统能使汽车乘坐舒适性和操作稳定性同时得到改善。介绍和探讨了天棚阻尼控制、最优控制、预见控制、自适应控制、模糊控制以及神经网络控制等技术在汽车主动悬架中的应用情况。以此说明悬架控制技术的研发是提高汽车性能的关键。     

同步控制策略及其典型应用的研究

该文介绍了液压/气动、电机等传动系统中3种经典同步控制策略（同等方式、主从式、交叉耦合控制）。分析了其控制特点并结合典型应用实例进行阐述。随着计算机技术和智能控制理论的发展,近年来国内外在同步控制策略上出现了新方法、新技术,将模糊控制、自适应控制、神经网络控制等应用到同步控制技术中,该文探讨了这些同步控制新方法,并进行了分类总结。最后,介绍了作者目前所从事用于土工试验土体动力学研究的双向电液激振同步控制装置及其同步控制策略。     

基于PLC水箱水位模糊控制系统的分析与设计

模糊控制是利用计算机来实现人的控制经验,将模糊控制与PLC相结合,利用PLC实现模糊控制,既保留了PLC控制系统可靠、灵活、适应能力强等特点,又提高了控制系统的智能化程度。对于那些如水位控制的数学模型,难以建立且控制精度和快速性要求很高的控制系统,基于PLC的模糊控制策略是一种较理想的方案。     

电液伺服扭振试验机模糊PID控制仿真研究

为提高电液伺服扭振试验机控制系统抗参数变化和干扰的能力,保证控制精度,提出了应用于本试验机控制系统的模糊PID控制。首先根据控制系统结构原理建立了控制对象的数学模型。然后设计了模糊PID控制器,使用正交试验法对PID控制参数进行整定,以获得较优的PID控制参数,同时使用模糊控制器对PID的控制效果加以修正。最后利用MATLAB／Simulink对控制系统进行了仿真。仿真结果表明：模糊PID控制对于参数的变化和干扰,能实现控制参数的自调整．具有较好的控制效果。