一种模糊自适应PID控制器的设计与仿真

将模糊控制理论与自适应控制理论应用于PID控制器的参数整定,使PID控制器的参数调节自动适应控制对象数学模型的参数变化.对这种模糊自适应PID控制器进行了可行性设计,并运用C语言进行仿真实验.实验证明,这种控制器在改善被控过程的稳定性、响应速度和超调量等动态静态性能以及对参数时变的适应能力方面均优于常规PID控制器.     

一种模糊自适应PID控制器的设计与仿真

将模糊控制理论与自适应控制理论应用于PID控制器的参数整定 ,使PID控制器的参数调节自动适应控制对象数学模型的参数变化 .对这种模糊自适应PID控制器进行了可行性设计 ,并运用C语言进行仿真实验 .实验证明 ,这种控制器在改善被控过程的稳定性、响应速度和超调量等动态静态性能以及对参数时变的适应能力方面均优于常规PID控制器     

一种模糊PID控制器的设计方法研究

介绍了一种基于模糊控制的自适应PID控制器，总结出了这种PID控制器的控制特点及其参数设计规律。仿真结果表明，这种模糊PID控制器具有超调量小、调节时间短的优点，提高了控制系统的实时性和抗干扰能力，特别是对非线性和时变性的复杂控制系统具有良好的控制效果。     

一种自适应模糊PID控制器的仿真研究

以某大时滞工业过程为研究对象，提出了一种自适应模糊PID控制器，并用MATLAB进行了仿真。理论分析与仿真结果表明，该自适应模糊PID控制相对于常规PID控制具有良好的控制性能。     

PID自适应控制器设计

基于遗传算法设计自适应ＰＩＤ控制器。交叉互换率与突变率随基因的适应度值而变化,因而增强了算法的性能。     

一种模糊自适应控制器

本文提出了一种根据系统输入—输出数据在线修改模糊关系的模糊自适应控制器．文中给出一个由不稳定非最小相位线性部分和饱和非线性两部分组成的随机系统仿真示例，仿真结果表明该控制器是有效的     

关于模糊PID控制器的应用设计

研究了模糊PID控制器在直流调速系统中的作用，将常规PID控制器改善为模糊PID控制器，使其参数能进行模糊自整定．这是一种常规的PID控制和模糊控制相结合的方法．该方法利用模糊控制理论，以误差和误差变化作为输入语言变量，以输出增量作为输出语言变量，可有效地改善系统的稳态性能指标。     

基于PAC的在线模糊自适应PID控制器设计

PID控制适合用于已知精确数学模型的被控对象,具有稳态误差小等特点.模糊控制不需要被控对象的数学模型,响应速度快,但是有静差.将这两种控制技术相结合,设计一种模糊自适应PID控制器,具有响应速度快、稳态误差小的特点.采用上位机和PAC结合,上位机中的iFIX组态软件利用OPC技术和MATLAB软件中的模糊控制器通讯,把实时值和设定值送给模糊控制器,同时把模糊控制器的输出(比例系数、积分系数和微分系数)送回PAC,在PAC中根据PID算法计算控制量,由PAC控制被控对象,实现在线模糊自适应PID控制.对水箱液位进行控制的结果表明,采用在线模糊自适应PID控制器后,控制系统的响应速度加快,无超调,具有较好的稳定性和鲁棒性.     

一种复合型模糊智能PID控制器的改进

提出了一种复合型模糊智能PID控制器的改进方案.它大大减少了三维模糊控制器的模糊控制规则的数目,从而简化了控制策略,而且由于采用了一种新式的智能模糊积分控制的方式,因此具有较好的动态响应性能.通过仿真验证其优越性.     

基于控制规则调整的自适应模糊控制器

工业对象大多是具有非线性、大时滞、高阶次的复杂对象,常规的控制方法往往难以适应这些对象的变化。文中提出了一种自适应模糊控制器,它能在控制过程中不断调整和修改控制规则,以适应对象和环境的变化。对控制方法与常规PID控制、Smith预估控制、基本模糊控制进行了仿真比较,仿真曲线表明,自适应模糊控制器的控制性能明显好于其它3种控制方法。     

专家自适应控制系统及其在地空导弹控制中的应用

本文所提出的专家自适应控制系统,与目前所述的专家控制系统从原理,方法上完全不同。目前有关专家控制系统所用的原理都是建立在模糊数学的判断及推理的基础上,而本文所给出的专家自适应控制系统是利用物理、数学及实验的方法找出对象的最优反馈规律,然后,在控制系统实际运行时,系统计算机再根据被控对象的工作环境、条件及时地调节控制系统的反馈参数,使控制系统的静态和动态特性达到最佳状态。     

基于自适应遗传算法模糊PID控制器参数优化

该文针对自适应模糊控制器的多参数优化问题,提出一种自适应遗传算法同时优化模糊规则和隶属函数的方法.先对隶属度函数和控制规则进行联合编码,遗传进化前期采用锦标赛精英保留,后期采用基于轮盘赌的非线性选择方法,保留了种群中较优个体,提高种群的多样性.采用一种自适应交叉变异算子,使交叉变异概率根据进化过程不断自动调整,避免算法...     

基于自适应模糊PID平面倒立摆的建模与仿真

该文采用拉格朗日方程建立平面倒立摆系统的动力学模型,并通过X轴和Y轴两个方向分步控制,将非线形、强耦合、多变量的平面倒立摆系统数学模型进行非线形解耦,得到X轴和Y轴方向解耦的非线形倒立摆模型,并设计了自适应模糊PID控制器。证实了自适应模糊PID控制策略稳定时间短,同时使系统具有良好的鲁棒性。     

Fuzzy-PID复合控制器的设计

本文介绍了几种性能和鲁棒性较好的模糊－ＰＩＤ控制器。结构简单和较小的执行时间,使其在工为一控制领域得到了广泛的应用。     

基于自适应模糊PI控制的并联有源电力源滤波器

针对传统有源滤波器无功和谐波复杂的检波单元,以及为克服系统负载切换时对直流侧电容电压的影响,提出了电源电流直接控制的有源滤波器,省去了传统有源滤波器的谐波检测单元,介绍了电源电流直接控制的有源滤波器的基本原理,并且直流侧电容电压采用PI和自适应模糊PI两种控制方式,在Matlab/Simulink环境下对两种控制方式在系统响应时间,超调量以及负载扰动情况下进行仿真,并且对两种仿真结果进行了比较.仿真表明采用自适应模糊控制的算法,系统的响应速度加快,调节精度提高,稳态性能变好,而且没有超调和振荡,具有较强的鲁棒性.     

一类非线性系统的自适应模糊控制器设计及稳定性分析

首先建立一种动态T–S模糊子系统,用于估计非线性系统,然后设计一种稳定的参考模型,其前件与T–S模糊子系统相同.在此基础上,提出一种反馈控制器,其控制矩阵采用线性矩阵不等式（LMI）的方法进行求解,使得在数学模型已知的情况下,闭环系统渐近稳定.此外,为补偿和消除实际系统中常存在的参数不确定性和外部干扰的影响,进一步提出一种自适应模糊控制器,能够在保障系统性能的情况下,补偿参数不确定性,并去除外界干扰的影响.最后,采用李亚普诺夫合成法证明闭环系统的稳定性.仿真验证了该方法的有效性.     

一种模糊自整定PID控制器的设计及仿真

在模糊控制和PID控制研究的基础上，介绍了一种模糊自整定PID参数的控制方法，即用模糊逻辑对PID控制器的控制参数进行在线调整．该方法结合FUZZY控制与PID控制的优势，在对象参数和结构发生变化的情况下，对典型的大惯性对象进行控制，用Matlab／Simulink对此进行仿真研究，结果表明：模糊自整定PID控制优于传统PID控制，提高了控制的性能。     

一种新型动态RBF网络自适应控制器

在选择节点激活的基础上,设计利用动态ＲＢＦ逼近非线性函数的神经网络自适应控制器,提出了催眠／唤醒（激活）技术,由于对动态网络中的某些节点进行了催眠,从而使网络规模最小。依此设计仿射非线性系统自适应控制器,得到了基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性定理的网络权值更新律,同时引入了滑模控制,对由网络内在逼近误差、忽略不活动节点及暂时睡眠节点所引起的扰动项进行补偿,这样就确保了系统的稳定性。仿真结果表明,与仅采用选择节点激活技术的控制器相比,采用催眠／唤醒（激活）技术的控制器具有更优的跟踪性能、更小的网络规模和更短的执行时间。     

基于自适应遗传算法的模糊控制器优化设计

改变传统的优化模糊控制器的方法,采用自适应遗传算法优化设计了一种控制效果较好的模糊控制器。在遗传算法改进方面,不以传统的定值常量作为交叉和变异概率,而是根据遗传算法本身计算出来的个体适应度来自适应的调节交叉和变异概率的大小,以克服采用定值常量作为交叉和变异概率所带来的早熟现象和效率相对较低的问题。仿真结果表明,改进的模糊控制器具有更好的控制效果。