具有副地址的GP-IB接口功能电路

本文介绍了一种应用微处理器和可编程外围接口芯片实现的具有副地址的GP-IB接口功能电路的方法,对该电路的基本功能、硬件和软件的设计进行了较详细的说明。     

DEH专用键盘的研究与开发

DEH系统是火力发电控制系统的核心部分。然而从国外引进的DEH系统存在因专用键盘损坏影响机组正常运行的问题,为此,从分析DEH系统专用键盘的工作原理入手,开展了对该专用键盘的研究与开发。经过硬件结构、接口、数据通讯协议等环节的研制过程,新开发出来的专用键盘在实际使用中的情况表明,其易用性、可靠性可替代性均满足使用的要求。     

IEEE488卡GPIB操作语句设计及在TurboC语言中的编程应用

本文详细介绍了在ＩＢＭ ＰＣ机及其兼容机上开发研制的ＩＥＥＥ４８８接口控制卡的ＧＰＩＢ操作语句，着重讲述了ＧＰＩＢ操作语句的设计及其在Ｃ语言下的应用，文中介绍了十几条常用的主要接口操作语句，并给出了控制ＦＬＵＫＥ８８４０表的实例。     

一种优化的DCS通信接口方案

以TDC3000分散控制系统(DCS)作为实例,分析了传统DCS的对外通信接口,阐述了一种改造的通信接口方案,以原有的DCS网关机为基础,引入独立OPC(OLEforprocesscontrol)服务器、可扩展标记语言(XML)通信媒介和改进的安全隔离系统3项新技术,不仅保证了DCS与外部系统接口的安全可靠性,而且提高了数据通信的高效性和通用性。     

一种优化的DCS通信接口方案

以TDC3000分散控制系统(DCS)作为实例，分析了传统DCS的对外通信接口，阐述了一种改造的通信接口方案，以原有的DCS网关机为基础，引入独立OPC（OLE for process control）服务器、可扩展标记语言(XML)通信媒介和改进的安全隔离系统3项新技术，不仅保证了DCS与外部系统接口的安全可靠性,而且提高了数据通信的高效性和通用性。     

一种应用于换流站水处理装置的控制接口电路

本文提出了一种水处理控制系统的接口电路。该电路采用两付接点实现三台水泵的启停控制及水泵间定时轮换运行的控制电路,解决了特高压换流站水处理装置与用户水泵控制的特殊接口问题。     

一种基于单片机控制SA4828芯片的通用逆变器

介绍了一种针对中小功率单相、两相和三相负载的通用逆变器。为使控制系统简单可靠,采用了基于PIC16F87X单片机控制的PWM发生器SA4828专用芯片。单片机具有单字节指令,内置闪存程序存储器,可实现在线编程和调试。通过简单的软件编程和设置,可控制SA4828产生3种不同的PWM波形(纯正弦型、3次谐波增强型的和带死区增强型),输出对称的单相、两相或三相逆变器的控制信号。文中给出了样机在不同工作方式下PWM控制信号的输出波形和逆变器负载电流波形,实验结果证明了该通用逆变器的可行性。     

GP－IB软件接口的实现方法

本文用８０９８单对机阐述在自动测试系统中实现ＣＰ－ＩＢ软件接口的方法。     

在组态软件中自行开发I／O驱动程序

介绍了利用三维力控组态软件提供的I/O驱动程序接口（FIOS），在VC＋＋环境下自行开发I/O驱动程序的过程。并以力控组态软件与单片机的步异步串行通讯为实例，给出了数据连接组态界面的设计以及I/O监控接口程序编写的方法。     

基于嵌入式技术的LXI总线接口模块的设计

通过对LXI仪器特点分析,提出了LXI数据传输模块研发的重要性,并给出了基于单片机的LXI模块软硬件设计方案.考虑到高端仪器的应用,文章最后提出基于ARM的、多接口的LXI数据传输模块的设计方案.     

提升机监控系统开发设计

根据PLC内部梯形图和外部电气控制图反映的原理,运用计算机软件"组态王"开发了"提升机电控监控系统"。将通过PLC接口的所有电气元件的工况,在上位机显示出来,从而为维修人员提供了指南。     

应用GP-IB构成的运放参数测试系统

本文介绍了一种采用GP-IB构成的集成运算放大器参数自动测试系统,该系统可实现对运放九个直流参数的自动测试。文中对这些参数的测试原理、测试系统的构成及测试程序的开发进行了详细的说明。     

有载分接开关新型控制器的研制

简介了一种有载分接开关的新型控制器。该控制器采用工业人机界面和可编程控制器，可使整个控制系统结构紧凑、操作简单、工作可靠、定位精度高，并可实现远距离监控。     

Development of Sensor and Control Systems of a Wearable Robot to Walk on a Step

The goal of our study is to develop a system for walking on a step using a wearable robot. Our system consists of (1) sensing of a step from the movement of the walker, (2) detection of the foot placement state related to the step, and (3) generation of gait patterns of climbing and stepping down for the step. In the generation of gait patterns for the step, toe trajectories are generated according to the height of the step to avoid collision of the swinging leg with the step. The hip trajectory is generated by an optimization technique that minimizes the sum of the joint angular jerk of the robot subject to constraints on the hip position and the velocity at toe liftoff. Each joint angle trajectory is calculated from the generated trajectories by means of inverse kinematic equations. We investigated the feasibility of the proposed sensor and control systems for two steps with different heights.     

用组态软件开发先进控制技术

ActiveX控件具有可移植性、扩展性强、使用广等特点,使不同厂商所开发的控件可以真正地组装在一起,令软件的开发类似于硬件的插件装配过程,实现了软件的工业化,大大降低了软件开发成本,提高了软件的生产效率。     

五轴激光内雕控制系统的设计

针对频繁起停,要求快速准确定位的激光内雕机,自主设计了一种能高速运行的数控装置。其核心是以PC机和DSP组成控制系统,将振镜电机和步进电机有效组合,组成五轴伺服传动,满足运动轴高速高精的控制要求。文章详述了激光内雕系统的构成,工作原理和各部分接口的实现。