错位无环流可控硅直流可逆调速系统

介绍了为国内设计研制的首台塔式吊车主卷扬的可控硅直流可逆调速系统．该系统采用了错位无环流系统．避免了静态环流的发生．从而省去了４个体积较大的限流电抗器．系统采用了速度、电流以及电压反馈的三闭环自动控制系统．也同时避免了动态环流的产生，且系统具有十分完善的保护与故障信号系统．     

北九州市新规划热供给区域的热电联供系统导入效果的评价

探讨了北九州市新规划供热怄域的热电联供系统导入效果．应用《热电并给系统导入效果的评价方法》中提到的研究方法,计算了北九州市新规划热供给区域的能源需要量．同时,计算了空调系统、锅炉系统、电主热从及热主电从的热电并给系统等4种能源供给系统的能源消费量、二氧化碳排放量、初期投资、运行费用和单纯回收年数．计算结果为：与单体空调系统相比,锅炉系统、电主热从及热主电从的热电并给系统的节能分别为-2．68％,12．40％,14．68％;二氧化碳排放量的削减率分别为-1．67％,16．15％,16．64％;单纯回收年数分别为199．17年,7．81年,13．04年．与锅炉系统相比,电主热从及热主电从的热电并给系统的节能分别为14．69％,16．84％,约是最大节能（30．15％）的一半．     

多Agent的电子反拍系统模型研究

文中旨在对政府采购的电子反拍系统的灵活性、适用性进行改善．利用人工智能中的多Agent技术,分析各Agent的功能及其协作关系,给出系统的工作流程．提出了新的解决方案,建立了反拍系统的多Agent模型．系统不同程度地实现了反拍的自动化,提高了采购效率,降低了采购成本,改进了反拍系统模型的智能化水平．     

足球机器人控制参数整定系统的设计

为了提高足球机器人的运动性能,设计了足球机器人控制参数整定系统．在阐述系统基本原理的基础上讨论了系统的组成,该系统包括测试平台、测试电路和测试软件．讨论了所采用的改进的增量式PID控制算法和通过实验确定参数的方法．实验证明,该系统可以快速地整定系统控制参数．     

中药丸微波干燥灭菌机原理设计

主要对中药丸微波烘干灭菌系统的工作原理进行了设计．论文给出了采用微波进行中药丸干燥灭菌的优点．系统主要由微波加热设备、物料输送系统、控制与检测系统、排湿系统等部分组成．详细介绍了微波对中药丸进行干燥灭菌的工作流程．     

用面向对象的方法对粒子制造系统建模

粒子制造系统具有特殊的体系结构,并能实现体系结构的动态重组．它的基本特性是自治性和协作性．本文用面向对象的方法动态地建立了粒子制造系统的模型．用信息与方法封装的概念表示了粒子的自治性,用对象分类及系统分解的方法表示了粒子制造系统的结构的重组．基于这个模型,既可对粒子制造系统进行故障诊断,也可对制造系统实现动态控制、规划等．     

耦合传递函数方法和多变量控制系统设计

介绍了耦合传递函数矩阵方法．多变量系统的稳定性可从系统对角耦合传递函数的乃氏图得到．系统的校正可以通过直接校正对角耦合传递函数来实现．单入单出系统的所有方法都适用于文中方法．给出了两个例子来说明这一新的多变量系统设计方法．     

一种实用的应用系统对象数据结构模型

在数据库应用系统中,数据库模型是整个系统的基础．应用软件建立在数据库模型之上,应用软件的应用对象和数据库模型之间应该是对应的．以ER模型为代表的数据库概念模型是数据库模型设计的关键．提出了一种基于ER模型的数据库应用系统对象数据结构模型．具体分析了E_R模型的面向对象特性和应用系统对象的特点,研究了应用系统对象数据结构与E_R模型的映射关系,并对E_R模型作了修改和补充．实践表明,通过该模型进行数据库应用系统的对象建模非常简单有效．     

一个新的超混沌系统的函数投影同步

研究了一个四维超混沌系统的函数投影同步问题．利用超混沌吸引子和时间响应图准确地表征了系统的动力学行为．通过函数投影同步法,实现了该系统的函数投影同步,并为系统所有未知参数设计了合适的辨识规则．数值仿真验证了理论分析和数值计算的正确性．     

多媒体制图课件系统的开发与研究

目的研究和开发多媒体制图课件系统．方法从具体的实现途径和方法的角度出发,阐述了多媒本课件系统的研究和开发过程．结果根据研究和开发过程,开发了多媒体课件系统．结论这种研究和开发方法为多媒体课件系统的开发提供了一种捷径．     

基于iGPS和机器人的大尺寸接触式测量系统

针对传统大尺寸复杂曲面特征点坐标测量过程中存在的被测工件与测量系统进行坐标系统一时会存在较大偏差、被测工件在测量过程中易产生移动和深孔中心位置点无法准确测量等问题,设计了一种用于大尺寸复杂曲面特征点的坐标测量系统。首先,对手持框架和探针的结构进行了设计,使用iGPS定位系统和工业机器人搭建了测量系统。然后,采用微平面法对探针测头进行了补偿。测量系统可同时实现对大尺寸曲面上特征点三维坐标的自动化测量和动态测量。实验结果表明:采用微平面法的测头补偿误差不超过±0.2mm,深孔中心位置点的测量精度在±0.2mm左右,测量系统不确定度为0.279mm。测量系统可实现大型复杂曲面坐标的动态跟踪测量,且适用于带有深孔特征的曲面测量。     

基于双目视觉跟踪的三维拼接技术

为了扩大三维面形测量的视场,提出了基于双目视觉跟踪的三维拼接技术。采用了两套双目测量系统,一个为全局的跟踪系统,一个为测量系统。在测量系统上固定一个7×7棋格靶标作为中介,将每次测量系统测得的物体三维点坐标转换到统一的全局坐标系下完成拼接。测量系统采用的是投影格雷码结构光加上双目视觉原理的方法获得物体三维点坐标,实验结果证明了该方法的可行性和有效性。     

长光栅传感器动态误差检测系统设计

长光栅传感器的静态精度的检测方法较为成熟,而其动态精度的检测尚没有一个有效的解决办法. 针对此问题,研制了一种以高精度光栅尺为基准的长光栅动态误差检测系统. 仪器主要由机械系统、测控系统、软件系统组成,通过在有效行程上与高精度光栅对比获得被测光栅的误差曲线. 仪器采用直线电机驱动,保证了检测速度的要求,同时提高了长光栅传感器的检测效率. 设计基于FPGA的双路光栅信号高速采集卡对光栅信号检测,解决了测量中同步触发问题及高速触发采样数据的处理问题. 结果表明:本系统能够实现对光栅的动态精度的检测,检测效率高,适用于生产现场的大批量快速测量.     

差频相位法光速测量系统误差及精度分析

差频相位法光速测量系统只需较短的距离,就能快速、方便、较高精度地对光速进行测量,非常适合学生实验和演示实验。作为一个自主设计的实验系统,误差控制是一个不可回避的实际问题。从差频相位法测量光速的基本原理和测量过程出发,全面分析了该设计系统存在的各项主要误差,提出了控制误差的方法和措施,并对该系统的精度进行分析计算。为测量系统的设计、调试和测量方法的确定提供了较强的理论和实验指导。     

多周期测量法在I/F变换器测试系统中的应用

本文讨论了多周期测量法、测频法和测周法这三种频率测量方法的特点，介绍了多周期测量技术的原理和软硬件设计方法，以及该技术在I／F变换器测试系统中的应用．为了提高测量I／F变换器输出信号频率的精度，引入多周期测量法，使得测试系统在较宽的频段内都能保持很高的测量精度，不仅能测量普通的周期信号的频率，而且可以测量非等间隔信号的频率，系统的整体性能有了较大提高．     

孔板测流基于B级精度的误差分析

在遵循国家标准的原则下设计和制作了孔板测流系统．并用孔板测流中随机采集的试验数据分析和计算孔板测流中的系统误差和随机误差．论证所设计的孔板测流系统符合国标Ｂ级精度．     

一种用于LAS-CDMA/AMC系统下行链路的SNR测量方法

基于信道估计值提出了一种适用于单小区情况下LAS-CDMA/AMC系统的SNR测量方法 ,并通过COSSAP仿真比较了该方法在各种信道环境下与理想SNR测量的系统吞吐量性能.仿真结果表明基于信道估计值的 SNR测量方法可以取得近似理想的性能,是一种简单的测量方案.     

电容层析成像系统微小电容测量电路的设计

微小电容检测是电容层析成像技术的关键和难点，依据油水两相流电容层析成像系统的具体要求，研究了一种微小电容交流测量电路，电容测量电路的静态测量误差＜0.2%，漂移为每小时0.05%，实验结果表明：该系统的设计满足使用要求。     

高精度经纬仪与CCD相结合的星模拟器星点位置测量系统设计

为实现对星模拟器星点位置的测量,建立了高精度经纬仪与CCD相结合的新测量系统。首先,莱卡TM6100A型高精度经纬仪实现星点搜索和定位,然后利用ZEMAX优化的星点成像光学系统完成经纬仪与ICX618ALA型面阵CCD芯片的光学衔接,通过EP2C8T144C8N型FPGA完成星点图像信息采集、处理和传输的控制,最后利用MATLAB根据平方加权质心算法完成星点提取。根据光学系统像差和星点提取仿真分析,总结了系统的理论误差分析结果。结果表明:该测量系统不受视场限制且星点位置测量误差为4.66',满足测量范围为±12°视场,单星位置误差测量精度优于5'的要求。     

光学高温测控仪的研究

介绍了一个光学测温系统,重点探讨了微机在光学高温测控系统中的应用,并提出了硬件和软件的设计方法．