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相似文献
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1.
研究线性切换系统的一致能控、能观和能达性.首先给出轨道算子、一致能控状态集和一致能达状态集的概念,然后利用轨道算子、一致能控和一致能达状态集,分别给出了线性切换系统的一致能控、能达和能观性的充要条件.证明了线性切换系统一致完全能控、能达或能观的充要条件是,每一个子系统都是能控、能达或能观的.  相似文献   

2.
研究线性切换系统的一致能控、能观和能达性.首先给出轨道算子、一致能控状态集和一致能达状态集的概念,然后利用轨道算子、一致能控和一致能达状态集,分别给出了线性切换系统的一致能控、能达和能观性的充要条件.证明了线性切换系统一致完全能控、能达或能观的充要条件是,每一个子系统都是能控、能达或能观的.  相似文献   

3.
基于分数阶微分方程描述的系统的能控性和能观性判据   总被引:2,自引:0,他引:2  
首先给出了由分数阶微分方程描述的系统的数学模型,根据对整数阶系统能控性和能观性的研究,给出了此类分数阶系统的能控性和能观性的定义,并利用两参数的Mittage-Leffler函数和Cayley-Hamilton定理分析此类分数阶系统的能控性和能观性,推导由分数阶微分方程描述的系统能控性和能观性判据.当其能控性判别矩阵M和能观性判别矩阵N的秩为满秩时,分数阶系统是能控和能观的.  相似文献   

4.
讨论了一类线性正则的广义系统的各种能控性和各种能观性的关系,证明了这种广义线性系统的各种能控性和相应的能观性是等价的。同时证明了这种广义系统的快子系统脉冲能控与其快子系统脉冲能观是等价的。其慢子系统能控与其慢子系统能观是等价的。其快子系统能控与其快子系统能观是等价的。  相似文献   

5.
两类广义线性Hamilton控制系统   总被引:1,自引:1,他引:1  
讨论了两类广义线性Hamilton控制系统的能控性和能观性,证明了这两类系统如果满足某种条件,那么它们的能控性与能观性是等价的。  相似文献   

6.
改进的动态乘数—加速数模型的一些重要性质   总被引:3,自引:0,他引:3  
应用控制理论对一个新的宏观经济系统:改进的动态系数-加速数模型的性质进行讨论这些性质主要是指系统的能控性,能观性和稳定性。本文中所得结论是对文「1」所得结论的推广。  相似文献   

7.
月饼冷却过程的数学模型   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文建立了月饼冷却过程的数学模型,讨论了模型的能控、能观性及其渐近性质,根据实验数据,用最小二乘法估计了模型中的未知参数.  相似文献   

8.
引入了结构自相似分层控制组合系统的概念,并讨论了其稳定性,能控性和结构分解由于这类系统在结构上具有自相似性,因此,有很多优良的性质。  相似文献   

9.
应用拉格朗日方法推导出环形二级倒立摆的数学模型,对该模型在其4个平衡位置处进行了线性化处理,得到了4个线性化状态方程,进而分别推导出4个平衡位置的能观性与能控性矩阵.利用Matlab软件建立了仿真模型,并进行了模型的正确性检验.  相似文献   

10.
一类模式系统的观控性   总被引:1,自引:0,他引:1  
具有共轭复数重特征值的系统经状态变换为模式系统且公式地写出e^Mi。在此基础上,导出了系统的观控性判据,从而有效地避免了不必要地把系统化为对角型或Jordan标准型来决定观控性。  相似文献   

11.
武器装备规划与决策方法研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
同类不同型装备的效能易于量化比较,但不同类属装备的效能别难以直接比较。通过对系统工程理论中的方法进行研究,提出用层次分析法解决不同类属武器装备的相对优劣评估问题。理论研究与算例结果表明,层次分析法解决此类问题是行之有效的,可用于装备体系的规划与决策。  相似文献   

12.
BIOS机制是intel X86体系的重要组成部分,但是在Linux等现代操作系统环境下,该机制显得臃肿、缺乏灵活性、同时影响包括启动时间在内的各项系统性能.在对典型系统引导和运行原理进行分析的基础上,提出将ARM等新型计算机系统中的Bootloader概念引入标准X86体系的思路.介绍了一种引导Linux操作系统内核的新方法,该方法通过取消X86体系中的BIOS结构,在保证系统稳定运行的前提下,能有效简化计算机系统结构,大幅缩短系统引导时间,提高系统性能.  相似文献   

13.
目前,国内外已有许多应用于各种领域的专家系统.但只有很少的系统涉及实时工业过程控制管理领域.这—应用领域的专家系统,在很多方面与现有的一般专家系统有所不同.本文扼要地讨论,在构造实时工业过程控制管理专家系统时可能遇到的一些问题,以及解决这些问题的技术和方法,同时说明这类专家系统的实用性.  相似文献   

14.
Chaos synchronization has been applied in secure communication, chemical reaction, biological systems, and information processing. A new theorem to synchronization of unified chaotic systems via adaptive control is proposed. The constructive theorem provides the design scheme for adaptive controller such that a respond system can synchronize with respect to an uncertain drive system. One example for discontinuous chaotic system is proposed to illustrate the effectiveness and feasibility.  相似文献   

15.
区域供热系统中的稳压(或定压)系统,是保证供热网合理运行的重要手段。在高温水系统中多用补水泵及各种闭式罐稳压。在低温水系统中多用开口膨胀水箱稳压。本文结合工程实践提出在小区供暖(低温水系统)用补水泵稳压系统替代开口膨胀水箱稳压。该稳压系统除具有开口膨胀水箱稳压安全可靠压力稳定的优点外,还具有不受建筑物高度限制,小区扩建炅的优点。文中提出的自控系统简单可靠,运行管理方便。  相似文献   

16.
分析了网络控制系统中的Markov特性,在系统具有完全状态信息时,设计了在Markov变量调节下的长时延网络控制系统的随机最优状态反馈控制器;在系统具有部分状态信息时,设计了系统状态的最佳估计器及随机最优输出反馈控制器,在Markov变量调节下的长时延网络控制系统中分离定理依然成立。  相似文献   

17.
基于测量船角变形光电测量系统的研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
在测量船上,其主要测量设备如光测设备、雷达等,均需要以惯导平台(以下简称惯导)提供的地平真北的大地坐标作为基准。研制一套新型船体变形测量系统,在各主要测量设备之间,建立精密的光学联系,采用先进的电荷耦合器件,先进的通讯与控制模式将各测量端子获得的图像数据集中到中心控制台,利用性能优良的计算机集中处理各测量端子的测量原始图像数据。该测量控制方案,一方面使各测量端子实现了标准化、模块化设计,提高了系统的可靠性;另一方面,由于采用了数据集中处理模式,所有的校准工作均由中心控制台来统一完成,测量点标校可在中央控制台集中操作,降低了因人员及环境因素导致的测量误差。测出由于船体变形引起的它们相对惯导之间的三自由度变化角,其测量精度达到5″之内。  相似文献   

18.
由于行程开关这类有触点的检测元件在实际使用过程中常常发生故障 ,影响了PLC控制系统的正常运行 ,本文作者提出了利用PLC程序中的一些功能以及一些无触点的检测元件来替代行程开关的作用 ,以提高控制系统的稳定性  相似文献   

19.
长时滞网络控制系统的Smith预估模糊PI控制器的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着控制系统规模的不断扩大,控制网络的应用越来越广泛,由此产生了网络控制系统.在网络控制系统中由于网络带宽的限制,不可避免的使系统中存在网络所诱导的时延,它是导致系统性能下降甚至不稳定的一个潜在因素.针对网络所诱导的长时延,将Smith预估器应用到网络控制系统中,并通过与模糊PI控制方法相结合,构成Smith预估模糊PI控制器,设计出的控制器使闭环系统具有较好的性能和稳定性,并对于模型失配的情况具有较高的鲁棒性.仿真结果表明了所提出方法的有效性.  相似文献   

20.
消防灭火系统在现代建筑工程中的作用至关重要,尤其是在公共建筑中,它是人民群众生命和财产的保障线.以徐州汽车客运东站站房消防系统设置为例,阐述了在大型公共建筑消防系统选配原则.根据不同的功能区间和空间特点进行消防系统配置,主要介绍了消防栓给水、自动喷水灭火、固定消防炮灭火、气体灭火及火灾的自动报警等系统在不同建筑空间和功能中的设置原则及其选配方案.  相似文献   

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