按两连架杆对应位置设计平面铰链四杆机构的解析方法

本文给出了按两连架杆的三个对应位置要求设计平面铰链四杆机构的解析法,该方法计算简单,具有一定的实用价值。     

按行程速比系数及两连架杆的三组对应位置设计曲柄摇杆机构

本文创造性地提出了一种按给定的行程速比系数及两连架杆的三组对应位置设计曲柄摇杆机构的新方法，并按该方法进行了实例计算．计算结果表明：本文提出的新方法是行之有效的．     

空间四连杆机构的等视角原理及应用

本文通过时空间四连杆机构的等视角原理、相对运动转换及相对转动极线确定方法和研究，找到按给定连架杆两组、三组、四组对应位置的空间四连杆机构的几何设计方法。     

基于牛顿-拉夫森数值算法的杆机构位置求解

较为复杂的平面多杆机构位置描述常以难于求解的非线性超越方程为基础,其各杆的位置求解通常是个难点.而采用了基于矩阵求解的牛顿-拉夫森数值算法使平面多杆机构位置求解得以简化.给定各杆位置一个初始近似解,然后通过迭代的方法,最终使各杆位置的求解满足精度要求,从而获得各杆位置精确解.以平面六杆机构为例,以Matlab软件为工具简便快速的计算出机构各杆位置变化规律,证明其适用于复杂的平面多杆机构位置求解.     

空间四连杆机构的等视角原理及应用

本文通过对空间四连杆机构的等视角原理、相对运动转换及相对转动极线确定方法和研究，找到按给定连架杆两组、三组、四组对应位置的空间四连杆机构的几何设计方法。     

用位移矩阵法综合平面铰链四杆机构的精确解法

本文提出了一种用位移矩阵法精确求解实现四个或五个位置的刚体导引机构的综合;实现两连架杆四个或五个对应位置的函数机构的综合、以及其它一类连杆机构综合的方法。与数值迭代法相比,用该方法编制计算机程序进行解题所需时间大为减少,而且一次计算就能得到全部解,因而特别适用于科研、教学。     

铰链四杆机构设计的解析方法

铰链四杆机构是常用的机构之一,当乙知两个连架杆的三个对应位置和输入杆及机架的长度的设计,过去只能用图解法求解,因受作图限制,精度较低,本文推出的解析算法,可得到精确结果。     

平面四杆机构连杆轨迹复演及设计

通过建立平面四杆机构主从动连架杆转角关系,用计算机实现连杆轨迹的复演。应用MATLAB求解非线性方程组,设计实现给定五点轨迹的四杆机构。该程序计算能明显提高四杆机构的设计效率。     

平面两自由度铰链五杆机构的类型及判别

根据以机构极端位置建模导出的曲柄存在条件,应用机架变换法导出了两自由度铰链五杆机构(不论连架杆是否为主动件)的全部类型.给出了判断机构类型的简明结论.     

按行程速比系数及两连架杆的三组对应位置设计曲柄摇杆机构

本创造性地提出了一种按给定的行程速比系数及两连架的三组对应位置设计曲摇杆机构的新方法，并按该方法进行了实例计算，计算结果表明：本提出的新方法是行之有效的。     

考虑横向剪切变形厚球壳的位移型动力方程

本文基于考虑横向剪切变形的中厚壳的几何方程，物理方法及中面平衡方程，建立关于五个中面位移为五年独立变量的中厚壳的位移型动力方程。该方程退化为中厚球壳及薄壳的位移型动力方程的正确性说明所推导方程的有效性。     

抛物型时滞偏微分方程解振动的充要条件

讨论了一类多滞量延迟时滞抛物型偏微分方程解的振动性质 ,利用平均值方法将所讨论的偏微分方程转化为时滞微分方程的问题 ,获得了其一切解振动的充要条件 ;所得的条件将时滞偏微分方程解的振动判别问题转化为时滞微分方程解的振动判别问题 ;结果充分显示了解的振动是由时滞量引起的 ,指出了其与普通抛物型偏微分方程解的质的差异 ;同时也指出了时滞在振动中的影响作用以及时滞偏微分方程解的振动性质在生物学、医学、工程学、化学、物理学等学科中的广泛应用     

具有周期边界的Fitzhugh-Nagumo方程的初边值问题

Hodgkin-Huxley方程是描述神经纤维膜电流、膜电压关系的微分方程,Fitzhugh-Nagumo方程是Hodgkin-Huxley方程的一种简化.讨论了Fitzhugh-Nagumo方程具有周期边界的初边值问题,利用Galerkin方法及常微分方程理论,证明了具有周期边界的Fitzhugh-Nagumo方程存在局部解,通过对局部解作一致先验估计证明了整体解的存在性;利用Gronwall不等式证明了Fitzhugh-Nagumo方程整体解的唯一性.     

重心插值配点法求解初值问题

将计算区间采用第二类Chebyshev点离散,利用数值稳定性好、计算精度高的重心Lagrange插值近似未知函数,建立未知函数各阶导数在计算节点上的微分矩阵,提出数值求解微分方程初值问题的重心插值配点法。采用重心插值配点法将微分方程及其初始条件离散为线性代数方程。将初始条件离散代数方程直接附加到微分方程离散代数方程组,得到n个变量n 2个方程的代数方程组,采用最小二乘法法求解线性代数方程,得到节点的函数值。进而利用微分矩阵直接计算得到未知函数在节点的一阶导数和二阶导数值。数值算例表明本文方法具有计算公式简单、程序实施方便和计算精度高的优点。     

一类特殊三阶拟线性微分方程特殊非振动解的结构

在一类二阶拟线性微分方程的基础上,分析了与该类微分方程形式相近的三阶拟线性微分方程非振动解的结构,分析结果表明,三阶拟线性微分方程非振动解的情况同该类二阶拟线性微分方程解的情况相似.     

经典电磁学基本方程最少条数的研究

论述了经典电磁学的基本方程最少应有几条。因为微分形式的方程式在不同介质的界面处失效，且D^→和H^→不是基本量，故电磁学的基本方程应包括场量E^→,B^→的定义式，E^→，B^→及时间的演化式和电荷守恒定律，在采用积分形式的方程后，全部方程应为4条，其中定义方程为矢量方程，若写为分量式后，全部共6条。     

非完整系统相对运动的第一积分与其变分方程特解

本文通过构造广义惯性势函数，建立了非完整系统相对运动的动力学方程、正则方程及其变分方程。研究了系统相对运动动力学的变分方程的解，并证明在一定条件下可利用已知第一积分来得到变分方程的特解。文未举例说明其应用。     

一阶线性常系数微分方程组初值问题的留数解法

通过拉普拉斯变换,把一阶线性常系数微分方程组化为代数方程组,再求出代数方程组的解,此代数方程组的解是含有孤立奇点的复变函数,这些孤立奇点实际上是系数矩阵的特征根。对代数方程组的解与指数函数的乘积施行拉普拉斯逆变换,就得到原微分方程组的解。     

二维不可压缩的Navier-Stokes方程四模类Lorenz方程组的稳定性分析

对二维正方形区域上不可压缩的Navier-Stokes方程进行傅立叶展开后截断得到四模类Lorenz方程组,证明了此方程组吸引子的存在性,并对其稳定性进行了讨论和分析。     

高聚物结晶动力学方程的研究

对国内外学者提出的高聚物结晶动力学方程进行了归纳,列举了较成熟的2种等温结晶动力学方程和7种非等温结晶动力学方程,分析不同方程产生的基础和存在的意义,总结现有方程的局限性,提出高聚物结晶动力学方程的研究方向。