一种速度自适应系统

一、前言 在电动机弱磁升速系统中,系统的开环放大倍数与磁通Φ成正比。此时速度环开环传递函数G=CKΦ,式中C为其它环节传递函数,K为速度调节器传递函数。当磁通Φ变化时,系统开环放大倍数变化,故无法在不同的磁通下都获得同样的稳定和快速性。即无法按最佳参数来整定。 若在最弱磁通Φ,肘按最佳参数来调正,则当Φ增加时系统开环放大倍数成正比增加。使系统稳定裕量减小,甚至引起不稳定。     

非独立励磁系统整定值的探讨

非独立励磁系统整定值的探讨孙瑞均（洛阳有色金属加工设计研究院洛阳４７１０３９）调速传动装置中，在需要低转速大力矩、高转速小力矩的场合，往往选用他励电动机来传动，采用非独立励磁（自动弱磁）系统对电动机供电，由速度环实现电机调速。基速以下为恒磁场，改变电...     

珠钢150t天车电气控制系统改造

珠钢150 t天车整车电气控制系统的改造采用了西门子PLC及SIMOTRAS HD定子调压调速装置。以PLC为控制核心,取代旧式的继电器逻辑控制;机构电机驱动控制采用SIMOTRAS HD定子调压调速装置与转子切换电阻相配合的调速方式,取代传统的电机转子接触器控制切换串电阻的调速方式,以解决原控制系统的不稳定及电动机调速性能差的问题。系统自2008年使用至今,不但控制系统稳定性提高,而且各机构的电动机在启动、停止、运行过程中速度都很稳定,电气故障率明显下降。     

太钢热连轧卷取张力控制的改进

原太钢热连轧卷取机1ＤＣ、2ＤＣ生产极不正常。由于这两台卷取机为60年代初的设备,结构简单、卷筒间隙大、助卷辊和夹送辊不能自动调整水平,并且控制及传动部分又存在不适应旧设备的问题,所以导致随着精轧速度的提高而引起卷取机成卷率低、卷形不良等现象。为此,通过改进控制及其有关参数的方法,取得良好的效果。1　张力控制系统的构成我厂的卷取张力控制系统采用“最大力矩法”控制。在未卷钢时,卷筒控制系统处于速度控制,即基速以下调电压,基速以上调磁通。当正常卷钢时,为了避免带钢打滑等造成卷筒速度上升使速度环退出饱和,导致不能恒…     

Simotras HD调速装置在行车改造中的应用

江苏锡钢集团有限公司炼钢厂采用西门子Simotras HD定子调压调速装置对浇钢跨100 t行车主钩驱动器进行了改造.该系统采用西门子Simotras HD定子调压调速装置与转子切换电阻相配合的调速方式,代替原先仅靠切换转子电阻的简单调速方式,同时保留原切换电阻系统用作备用,以解决原来经常出现的主钩电动机升降电控系统过电流跳闸及电动机调速不稳现象.自2005年系统使用至今,不但没有出现过过流跳闸,而且主钩电动机在启动、运行、停止过程中速度都很稳定,电气故障率明显下降,从而保证了连铸机的正常生产和车间的快节奏生产,给公司带来了可观的经济效益,同时也大大地减轻了维护电工的劳动强度.     

无速度传感器矢量控制系统设计与仿真

针对无速度传感器矢量控制系统中电压模型磁通观察器存在积分运算问题和低速运行时转速难以控制的问题,设计了利用电流模型修正电压模型的磁通观察器和PI自适应法速度观察器,建立了转速电流双闭环调速系统。仿真结果表明:低速下稳态精度比较好,估算速度毛刺较少,系统对转子参数有较强的鲁棒性。仿真证明了该方法的有效性。     

桥式起重机控制系统的自动化应用

桥式起重机电控系统采用专用G7变频器控制,可以轻松实现无级调速,速度控制范围较宽,调速精度较高,速度响应时间快,启动和低速运行时转矩大,有专用卷扬的S参数设置,从而使卷扬电机在零速时,也能提供较大的额定转矩输出,防止卷扬机构产生溜钩现象,提高了起重机使用中的安全性。     

1000kW异步电动机串级调速系统的改造

根据生产工艺的要求，φ４００机主电机的调速采用串级调速，其控制方式电机串频敏变阻器起动，经电压检测达到系统最低速时自动投入串级调速装置。通过对串级调速系统的电磁转矩特性分析，采用了三环系统。其速度反馈是通过对转子电压检测、变换而得到与转换变经规律成线性关系的速度信号，以完成系统的闭环。     

可控硅在矿山的应用(六)——矿用电机车可控硅脉冲调速

电机车采用直流电动机与变阻器串联调速,这种调速方式效率低、速度调节不平滑。如采用可控硅制成的快速开关,即所谓可控硅脉冲调速与直流电动机串联,改变可控硅的开与关的相对导通比,就可平滑而又经济地调速,不仅可以节约用电5～20%,还可延长控制器的电寿命。随     

双模糊控制器在交流调速系统中的应用

针对交流电机参数变化和负载波动等因素对交流电动机交流调速系统性能的不良影响，设计了一种双模糊复合控制器作为交流电动机交流调速系统的速度调节器，并由SVPWM逆变器作为电动机的供电电源来实现变频调速。仿真实验表明：系统不仅提高了动态和稳态性能，而且具有良好的鲁棒性。     

拉丝速度与钢丝性能关系的探讨

在现代金属制品工业中,连续式高速拉丝机获得了愈来愈广泛的使用。它具有机械化程度高的特点,和老式拉丝机比较,它的拉丝速度要高得多,并且具有极为灵便的调速设备。由于旧式拉丝机拉丝速度一般都较低,并且不易实现速度的变换和调节,所以在这种拉丝机上速度的影响很小,一般都不会对钢丝性能产生不利的影响。但在高速拉丝机上速度的影响却很大,需要着重研究及探讨速度与钢丝质量的关系。     

改制粒机为无级调速

由齿轮减速电动机拖动的制粒机不可调速,满足不了生产要求。在原有基础上加了少许改动后,换为调速电动机实现了无级调速。使用效果很好,满足了制粒要求。同时也简单介绍了电磁调速电动机及其电气控制。     

纯电动汽车车载电源性能在环测试平台研究

为研究纯电动汽车车载电源性能,提出并搭建了由异步电动机和直流电动机组成的在环测试平台.异步电动机用来模拟纯电动汽车的牵引电动机,直流电动机用来模拟汽车行驶时的阻力和惯量,对异步电动机和直流电动机分别实施转速控制和转矩控制.分析了电动汽车行驶工况,给出了简单循环工况下参考转速、转距和功率.设计了异步电动机调速系统转速控制器和电流控制器,建立了异步电动机调速系统的数学模型,提出了基于自适应模糊神经网络控制的异步电动机调速系统.仿真和实验结果表明,基于自适应模糊神经网络控制的调速系统明显优于PID控制的交流调速系统,在环测试平台能够较好跟踪参考转速和参考转距的变化.      

塔式起重机用绕线型三相感应电动机调速方法纵横谈

分析绕线型三相感应电动机的转子串电阻与配合涡流制动器的调速，变极调压调速，转子斩波调速，转子串变频器的超同步调速方法的特点及应用现状，指出绕线型双速电动机转子串电阻与配合涡流制动器的调速和绕线型电动机转子串变频器的超同步调速是塔机实际应用中有推广前景的调速方法。     

逆变器在安钢3#170m^3活性石灰焦炭竖窑上的应用

1工艺流程我公司3＃170m3活性石灰焦炭竖窑（以下简称3＃窑）采用了变频调速技术。3＃窑的工艺流程参见图1（321、322…均为传动编号）。图13＃窑工艺流程图电气传动系统由与工艺相对应的控制系统组成，这些系统与S5－115U可编程控制器、386工业控制计算机联网通讯，构成一个高效、低成本、应用灵活的网络系统。2逆变器的特点和运行原理2．1特点系统采用日本富士电气株式会社生产的FVR－G7S系列逆变器，这是一种电压型逆变器，属于开环变频调速系统，带有气隙磁通的闭环调节，不带速度反馈，按照磁通控制式正弦波PWM控制方式来工作。采…     

磁化曲线模拟器的改造

马钢中板轧机主传动晶闸管直流控制系统中原磁化曲线模拟器采用的是四段线性逼近的方法，而且拐点固定不变，因此模拟精度较低，从而使电动机进入高速区（弱磁区）后，控制系统产生了严重的振荡，其频率为1．2Hz。为此由北京科技大学与马鞍山钢铁股份有限公司合作对该系统进行了改造，采用了新研制的较高精度磁化曲线模拟器单元替代了原磁通变换单元，对励磁回路中电动机磁化曲线非线性、涡流滞后进行了较高精度的校正，抑制了控制系统在弱磁调速区产生的严重振荡现象，于1994年12月30日一次带载试轧成功，正式投入生产，并通过了冶金部专…     

变频器及交流调速在连铸机上的应用

利用变频器对交流感应鼠笼型电动机进行调速,是近年来国内逐渐采用的新技术,而多数推荐应用在风机和水泵类为对象的恒转矩传动工况,使风机和水泵在无需满载运行时,经调速降低负荷达到节电的目的,本文介绍的交流电动机经变频调速作为电力拖动,用于负载不恒定、要求调速范围大、响应快的连铸机上做了些赏试,并取得了一些经验,如何完善交流电动机变频调速,有条件地取代直流机调速是今后的方向。     

尾矿输送砂泵采用串级调速节电试验

鞍山冶金矿山公司东鞍山烧结厂尾矿输送系统原设计砂泵电动机均拟采用可控硅串级调速。2~#泵站的工业试验装置于1982年2月试转,经过两个月的运转未发生故障,技术上是可靠的。实践证明,砂泵调速可以节省大量电能。 1.调速的目的 选矿厂排出的大量尾矿,一般以矿浆形     

一种降低变极调速感应电动机回馈制动冲击的方法分析

本文提出了在塔机专用多绕组变极调速感应电动机中，采用两种极数下绕组串联运行来降低从主速极向中速极发换时，因处于回馈制动状态而产生的电流和转矩冲击，并经计算分析这是一种简单可行的方法。     

可控硅在矿山的应用(七)——可控硅串级调速

在绕线式异步电动机的转子回路中,串接电阻进行调速,这时转子回路的转差功率完全消耗在回路的电阻上。该调速方式的缺点是:电阻及其开关设备占地面积大、效率低、电动机在低速时的机械特性较软等。而串级调速是将绕线式异步电动机在不同转速下感应的转差电势,经一组三相桥式整流器变为直流电压,此电压再经一组三相全控桥式有源逆变器把电能反馈到交流电网去,改变可控硅的逆变角,就可以实现无级调速。串级调速的优点是不仅设备占地面积小,而且效率高,如某