AVR单片机集成CAN总线控制器分析与应用

采用带有集成CAN控制器的MCU设计CAN总线节点是一种广泛使用的设计方法。在分析AVR系列单片机AT90CAN32/64/128集成CAN总线控制器基本组成及工作原理的基础上,说明了该总线控制器邮箱及报文对象(MOb)的组织与工作方式,同时详细讨论了控制寄存器和中断的结构和使用方法,并给出了使用该CAN总线控制器实现数据收发的具体步骤,为AVR单片机CAN总线应用提供了参考。     

CAN／RS232接口卡的设计与实现

详细叙述了一种利用AT89S51单片机和SJA1000总线控制器的CAN总线与RS 232接口卡的设计和实现方法;通过对串行通信协议的加强,设计了一种同步的串行通信协议.该接口卡可以方便地建立起计算机与CAN总线之间的通信,能够使CAN总线的设计者方便地观察总线的运行情况和各个节点所发送的数据.实际运行证实了其可靠性和易用性.     

基于DSP交流伺服系统与CAN总线的通信设计

介绍了CAN总线和TMS320LF2407A内嵌CAN控制器的特点,利用PCA82C250芯片作为物理接口实现了交流伺服系统与CAN总线的连接,并与带CAN卡的上位机进行通信,给出了系统的硬件接口电路,对伺服控制器内的系统软件和CAN通信软件进行了分析和设计.利用实验室开发出的交流伺服控制器与PC机通过CAN总线实现了数据的实时通信,实验结果表明,利用DSP自带的CAN控制器可以方便地将单台伺服控制器构成为控制器局域网的一个智能节点.     

基于TMS320F2812和USBI00的CAN—USB总线通信系统设计

介绍了一种基于DSP的CAN控制器和USB芯片的USB总线和CAN总线的通信模块的设计,提出了一种使用USB接口实现CAN总线网络与计算机连接的方案。利用USBl00芯片可在不了解任何USB协议的情况下,完成计算机RS232串口升级为USB接口,同时CAN接口采用DSP片上CAN控制器,硬件设计极为简单。在DSP的控制下,PC机与CAN节点可以双向通信,通信波特率可高达1Mb／s,传输数据稳定,可靠。实验证明,运用TMS320F2812片上eCAN模块来构成CAN总线通信系统更为简单,实用。     

CAN总线在测绘相机控制器中的应用设计

为了实现测绘相机控制器与星务计算机之间的可靠数据通讯,对CAN总线在测绘相机控制器中的应用方法进行研究。首先,根据CAN总线工作原理对硬件电路进行设计,然后在对CAN总线控制器和TSC695的接口逻辑进行分析比较的基础上,采用状态机设计法解决接口时序的不匹配性问题,并利用Modelsim软件对状态机进行时序仿真与验证。最后介绍了CAN总线控制器初始化配置流程和定时状态设计方法。实验结果表明:相机控制器通过CAN总线以307.2 kb/s波特率通讯时无错误,CAN总线接口状态机的时序余量能够达到20%,满足测绘相机控制器CAN总线通讯的可靠性要求。     

基于总线的分布式水下航行器控制器设计

提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法,主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点,与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络,相互传输数据和控制命令,每个节点都有主控计算机,以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机,搭载隔离模块、CAN控制器和收发器、数据存储模块、I/O接口模块、RS232模块等电路。该控制器的特点是体积和功耗小,通讯功能强,可实现智能控制、数据采集处理,故障发现等控制功能。     

基于SJA1000的嵌入式BasicCAN模块的应用

本文介绍了基于Philips公司的SJA1000CAN控制器与单片机构成的智能CAN节点多机通讯的实现。     

双开门电梯控制器中CAN-MODBUS通讯研究

以CAN总线为双开门电梯控制器通讯主干网,进行了各分控制器硬件选型,搭建了电梯控制器通讯系统,选用Basic CAN工作模式,规划楼层控制器发送缓冲区数据,结合MODBUS协议以及CAN信息帧结构自定义CAN MODBUS通讯协议,能兼容CAN2.0A通讯协议,实现了基于独立CAN控制器下的CAN通讯,结合楼层控制工艺,研究分析了CAN通讯中总线时序参数与验收屏蔽参数,以此获取楼层控制器的参数值。通过研究表明,按照自定义CAN MODBUS协议封装数据,基于CAN通讯的双开门电梯控制系统实现了快速可靠的数据传输。     

雷达系统中CAN总线的应用和设计

简要介绍CAN总线主要性能特点，对CAN总线在雷达系统中的应用做了分析，用DSP和CAN控制器实现了CAN的一个节点。     

Android系统下CAN总线驱动程序的设计与实现

嵌入式操作系统Android下CAN驱动程序的实现,不但需要在Linux内核中添加CAN驱动设备,还要实现Android HAL层的调用。以S5PV210微处理器与CAN总线控制器MCP2515为例,分析了Android设备驱动原理,以及Android下CAN设备驱动程序的开发流程和方法,设计了相关的重要数据结构和代码,实现了CAN总线的驱动程序开发。     

嵌入式Win CE中CAN总线控制器的驱动设计与实现

CAN总线是一种具有国际标准且性价比较高的现场总线,在当今自动控制领域的发展中发挥着重要的作用.这里简要地介绍了CAN总线及其控制器SJA1000的工作原理和Win CE下流接口驱动程序的相关知识.采用Win CE流接口驱动程序实现对CAN控制器访问并操作,并详细地分析了SJA1000驱动程序的设计与实现,并使用Platform Builder将驱动编译进内核,以动态链接库的形式提供给用户,为进一步开发嵌入式Win CE操作系统系统下CAN总线设备提供了一个良好的底层硬件驱动支持.     

基于C8051F040单片机的CAN总线系统设计

本设计是基于带有CAN控制器的C8051F040单片机的CAN总线的数据控制系统,通过USB口,实现了两个CAN节点与上位机之间的数据传输。CAN节点是基于C8051F040单片机设计而成的温度采集系统并且可以接收上位机传来的数据。上位机软件是基于VB语言设计而成的与CAN节点交互的接口,主要实现了接收温度数据并通过图表实时显示,与发送数据到CAN节点的功能。本设计对于研究和了解CAN多节点间的通信和控制的应用有着重要的意义。     

智能测控仪表系统的CAN总线通信方案

在分析了CAN现场总线特点的基础上提出了智能测控仪表系统的CAN总线通信方案。然后分别以内嵌CAN控制器的DSP芯片TMS320LF2407和CAN232智能CAN接口卡为例说明了它们与CAN总线通信的工程实现方法。     

基于AVR处理器的RS232-CAN通信转换模块的设计

简要介绍了CAN总线的原理,提出了以内置CAN控制器的微处理器AT90CAN128为核心的,以TJA1050为CAN收发器的通信转换模块硬件电路的设计,并结合软件设计进行数据的收发,实现了RS232与CAN总线的互相通信。     

RS-232与CAN接口卡的设计与开发

与传统的RS-232总线相比,CAN(控制器局域网)总线是一个高速、长距离、多主、经济的网络系统,特别适用于实时系统。其易用性和低成本使得CAN在汽车工业和自动化领域得到广泛应用,因此设计高性能的RS-232与CAN总线的接口卡以代替传统的PC机的RS-232通信具有重要意义。文中主要分析了RS-232与CAN接口卡的工作原理;设计并实现RS-232与CAN接口卡的硬件接口电路;设计并调试了RS-232串口与单片机、单片机与CAN控制器之间的通信软件。     

一种分布式的学生公寓安全状况监测系统

针对国内学生公寓安全状况,提出了一种基于控制器局域网络(CAN)总线的分布式监测系统,给出了系统的总体模块结构,在简单介绍CAN总线控制器SJA1000的基础上,重点阐述了系统控制单元部分的设计,包括微处理器模块和CAN控制模块,给出了系统工作的软件实现流程图。试验证明,该系统可靠性强,软硬件开发容易,具有一定的参考使用价值。     

基于CAN总线的数据采集系统实现与应用

介绍了一种基于CAN总线的数据采集与控制系统。给出了利用PC机、AT89C51单片机、SJA100 CAN控制器、82C250 CAN收发器、MAX232等实现数据采集与控制系统的硬件电路设计及软件设计。该系统具有灵活方便、可靠性好、通信速率高、抗干扰能力强、通信出错检测等特点,是自动化数据采集与控制系统一个很好的解决方案。     

基于双层CAN总线的声纳数据通信系统设计

针对船舶声纳信号采集区域广、传输数据量大的问题,设计了一种基于双层CAN总线的声纳数据通信系统。系统以PIC18F4580单片机作为中间控制器,利用自身集成的CAN控制器与各采集单元节点进行通信,通过外部扩展CAN控制器MCP2510与上位机进行通信,以双CAN总线接口实现双层、多区域数据通信。通过实验检测,无数据传送出错和数据丢失现象,性能稳定可靠。     

基于CAN总线的智能控制器设计

随着计算机技术、微处理器技术以及通讯技术的不断发展,传统仪表己经不能适应工控的要求.而CAN总线控制器的出现为工业控制系统向分散化、网络化发展等开辟了新的空间.CAN控制器具有良好的稳定性、高可靠性、较快的通讯速率以及低成本等特点,且能够有效支持实时、分布式控制,从而应用于许多领域,本设计针对内嵌CAN的STM32F103RC处理器进行深入研究,并以它为核心部件进行CAN控制器软硬件的设计,该控制器兼容模拟量数字量的输入,保证了通用性并具有较大的应用范围.在采集与输出通道数量方面也得到了保障.例如由于工业需求要增加监测点或执行点,本控制器可以解决此问题.从长远考虑会降低用户的投资成本,本控制器可以与其他CAN节点及上位机组成CAN总线远程监控系统,实现仪表网络化,智能化.     

CAN-RS-232接口电路及协议转换软件的设计

控制器区域网(CAN)通信网络主要是完成各智能节点与上位机之间的数据传输和控制功能,而现在的PC机没有CAN总线收发功能,需要CAN总线接口电路来实现CAN通信网络与PC机之间通信协议的转换.介绍了基于RS-232接口的CAN总线接口电路的软硬件设计方法及实现过程.该接口电路运行可靠,占用PC机的资源较少,操作方便,能很好地完成CAN通信网络的功能.