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相似文献
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1.
模糊PID控制的异步电机矢量调速系统仿真   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对异步电动机调速系统的非线性和结构参数的易变性等特点,将模糊控制和PID控制结合起来,设计了模糊PID调速系统的转差模糊控制仿真模型,并对模型进行了性能研究.仿真结果表明,该仿真模型具有良好的适应性、鲁棒性,并且提高了非线性系统的动、静态特性,使得系统获得了较好的性能.  相似文献   

2.
基于模糊PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统研究   总被引:4,自引:3,他引:4  
戚鹏  景占荣  羊彦  薛晶 《微电机》2006,39(7):32-34
针对传统PID控制的一些缺点,提出了一种永磁无刷直流电动机调速系统模糊PID控制方法,介绍了模糊PID控制器的设计方法,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验。仿真结果表明,该方法可使电机调速系统性能得到提高。  相似文献   

3.
针对直流电动机调速系统的非线性和结构参数易变化等特点 ,本文设计了模糊控制器 ,建立了转速环为模糊控制的双闭环调速系统。为了验证模糊控制器的控制效果 ,本文对直流电动机的参数变化、负载突变等不同情况进行了仿真研究 ,并将仿真结果与常规PID控制进行比较。结果表明 ,模糊控制器在电机参数变化或负载突变时具有较好的控制性能  相似文献   

4.
针对三相异步电动机调速系统采用传统PI控制只在一定范围内调速性能最优,对全范围调速难达到比较高的动态品质和稳态精度,因此从工程应用角度出发,通过基于误差和误差变化率分区方法选择伸缩因子对变论域模糊PI控制在三相异步电动机矢量控制全范围调速系统中的应用进行了设计;并对临近稳态阶段,由于"模糊控制规则"切换造成的转速响应不平滑提出了一种改善方法。通过与传统PI、模糊PI控制的仿真比较,结果表明所设计的变论域模糊PI控制器具有更强的适应性,在异步电动机高、中、低档调速中,性能最优。  相似文献   

5.
针对三相异步电动机调速系统采用传统PI控制只在一定范围内调速性能最优,对全范围调速难达到比较高的动态品质和稳态精度,因此从工程应用角度出发,通过基于误差和误差变化率分区方法选择伸缩因子对变论域模糊PI控制在三相异步电动机矢量控制全范围调速系统中的应用进行了设计;并对临近稳态阶段,由于"模糊控制规则"切换造成的转速响应不平滑提出了一种改善方法。通过与传统PI、模糊PI控制的仿真比较,结果表明所设计的变论域模糊PI控制器具有更强的适应性,在异步电动机高、中、低档调速中,性能最优。  相似文献   

6.
煤矿电机车模糊控制开关磁阻电动机调速系统   总被引:3,自引:0,他引:3  
马宪民 《微电机》2001,34(2):24-26
从模糊控制理论出发,针对煤矿电机车开关磁阻电动机调速系统的非线性,设计了模糊控制器,理论分析和仿真结果,模糊控制能使系统具备良好的鲁棒性。  相似文献   

7.
直流电动机调速系统模糊控制的仿真   总被引:4,自引:0,他引:4  
李辉  何蓓 《中小型电机》2003,30(1):47-50
针对直流电动机调速系统的非线性和结构参数易变化等特点,本文设计了模糊控制器,建立了转速环为模糊控制的双闭环调速系统,为了验证模糊控制器的控制效果,本文对直流电动机的参数变化,负载突变等不同情况进行了仿真研究,并将仿真结果与常规PID控制进行比较,结果表明,模糊控制器在电机参数变化或负载突变时具有较好的控制性能。  相似文献   

8.
提出了用 80C1 96KB单片机控制的开关磁阻电动机调速系统的方案及实现技术 ,并将模糊控制器引入到开关磁阻电动机调速系统中 ,以改善其动态稳定性能 ,提高系统的鲁棒性。仿真结果显示 ,模糊控制能实现系统转速的快速、平稳的调节。  相似文献   

9.
永磁无刷直流电动机的模糊PID控制研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
永磁无刷直流电动机调速系统是一个非线性、多变量的时变系统。采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到良好的控制效果。设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数,应用于无刷直流电动机调速控制系统。仿真实验结果表明,该模糊PID控制方法较常规PID控制和单纯的模糊控制具有更好的控制性能,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点。  相似文献   

10.
基于模糊PID控制的永磁无刷直流电机调速系统   总被引:5,自引:0,他引:5  
乔维德 《江苏电器》2008,(12):12-14
永磁无刷直流电动机调速系统是一个非线性、多变量、时变系统,采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到良好的控制效果。通过设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,将其应用于无刷直流电动机调速控制系统。仿真实验结果表明,该模糊PID控制方法较常规PID控制和单纯的模糊控制具有更好的控制性能,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点。  相似文献   

11.
把神经网络与模糊逻辑结合起来,利用神经网络的学习控制算法调节模糊逻辑隶属函数,通过对开 关磁阻电机运行特性的分析,提出了一种可应用于开关磁阻电机驱动系统的智能控制方法,理论和仿真结果均证明了这种基于神经网络模糊控制方法在开关磁阻电机驱动系统中应用的可行性和可靠性。  相似文献   

12.
开关磁阻电机模糊PID控制系统研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了模糊PID控制的开关磁阻电机调速方法,其兼有模糊控制和PID控制的优点,适用于非线性对象,并且具有较高的稳态精度.给出了1.1 kW开关磁阻电机控制器的设计实例,解决了因电机负载及运行状态不同所需PID参数不同的问题.理论与实践表明,采用模糊控制调节PID参数的方式对优化电机控制和提高系统性价比具有重要意义.  相似文献   

13.
开关磁阻电动机的转矩是各相电流与转子位置的高度非线性函数 ,这使得电动机的转矩容易出现脉动。本文列出了目前世界上一些有效减少开关磁阻电动机转矩脉动的方法 (如变结构控制 ,模糊控制 ,磁通控制等方法 )及它们的优缺点和适用范围  相似文献   

14.
以数字信号处理器为主控芯片,建立了开关磁阻电动机调速(SRD)控制系统,设计了自整定模糊PID控制器,实现了开关磁阻电动机转速的实时控制.实验证明,自整定模糊PID控制器兼有模糊控制器和PID控制器的优点,能有效减小系统超调,缩短系统调节时间,提高系统稳态精度,它是一种有效的控制算法,具有较高的应用价值.  相似文献   

15.
崔晓锃  石山  刘志东 《微电机》2012,45(2):75-78
针对开关磁阻电机系统较强的非线性,提出了一种基于论域自调整技术的模糊PID控制方法.根据论域自调整理论,设计了论域自调整模糊PID控制器;搭建了开关磁阻电机和论域自调整模糊PID控制器的Matlab仿真模型;通过仿真将开关磁阻电机在传统PID控制和论域自调整模糊PID控制条件下的运行状况进行了对比.仿真分析表明,论域自调整模糊PID控制方法比传统PID控制方法响应速度更快,控制精度更高,抗干扰能力更强.  相似文献   

16.
开关磁阻电机调速控制策略的仿真研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对开关磁阻电机调速系统这一非线性控制系统,提出了采用模糊控制理论与常规PID调节器相结合而构建的模糊-PID双模复合控制策略,着重介绍双模复合控制器的设计原理和方法,并将该控制器应用于开关磁阻电机控制系统的速度控制中。理论分析与仿真实验结果表明,该控制方法较常规PID控制及单纯的模糊控制器具有更好的控制性能,极大地提高了开关磁阻电机调速系统的响应速度、动静态性能,增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。  相似文献   

17.
分析了开关磁阻电动机调速系统(SRD)的工作原理及开关磁阻电动机(SRM)的非线性电感模型。在此基础上,对其进行了简化处理,并采用模糊控制器对SRM的开关角进行实时补偿,同时建立了基于电流斩波控制的四相SRM非线性仿真模型。仿真结果验证了该控制方式的正确性,该模型不但计算相对简单且能有效减小转矩脉动和提高系统的动、静态性能,并能满足一定精度要求,为实际的SRD设计和调试提供有效的手段和工具。  相似文献   

18.
基于角度控制的开关磁阻电动机模糊控制系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的开关磁阻电动机模糊控制系统。该系统充分利用DSP的运算能力及其丰富的内部资源,简化了系统的硬件结构,并采用了模糊角度控制与电压斩波相结合的控制方式。实验结果表明,该系统具有良好的运行特性。  相似文献   

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