平面连杆机构综合中的运动连续性

本文将已知行程速比系数的平面连杆机构的综合方法与机构的运动连续性结合起来。用解析法经过严格的证明，得出了曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构运动连续时，在辅助圆周上曲柄回转中心点的可取范围。     

RSSR机构在L系列高速包缝机弯针机构中的应用

上弯针传动链如图1、图2,主轴球面曲柄R_1(r_1)、两端球面的空间连杆R_2(r_2)、弯针球面摇杆R_3(r_3)、机架R_4(r_4),构成RSS'R空间四杆机构,通过弯针轴与上弯针执行机构——平面摇杆滑块机构一起完成弯针尖的运动。它是一个空间连杆     

四杆机构演化仪的设计与运动分析

通过曲柄摇杆机构为基本机构,运用特殊的关节和四杆机构的演化原理,设计了一种四杆机构演化仪。可在一个装置中完成曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构、曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、导杆机构、双滑块机构等八种四杆机构的运动过程,并且通过各四杆机构之间转换完整的展示了四杆机构的演化原理。基于TRIZ理论进行了四杆机构演化仪的创新设计,完成了整体结构设计。运用复数矢量法对基本机构进行运动分析并使用Adams进行运动仿真,从中获得了机构的精确运动特性。     

平面曲柄摇杆机构设计的新图解法探究

根据平面曲柄摇杆机构的一些特殊几何关系 ,给出了设计平面曲柄摇杆机构的新图解法     

关于曲柄摇杆机构之极位夹角和最长杆的两套命题及证明

提出了I型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构极位夹角取值范围的重要命题及证明和I型、Ⅱ型和O型平面曲柄摇杆机构最长杆归属的重要命题及证明.这两大命题的提出及证明,有助于加深对平面曲柄摇杆机构性质的理解和认识.     

曲柄滑块机构及摇杆滑块机构传动函数和点速度关系的研究

本文介绍一种获得平面曲柄滑块机构及摇杆滑块机构传动函数和点速度关系准确解析式的方法。该方法的基础是把机构平面图和速度平面图结合在一起研究。所得解可应用于动力学研究,如确定机构的等效质量,简化求解构件弹性振动问题的解答。这些关系式便于使用电子计算机。     

混合驱动五杆机构的构型和连杆曲线变化规律的研究

从分析平面五杆机构的相对杆长关系入手 ,给出了平面五杆机构可装配条件及五杆机构中周转副存在的充要条件 ,并据此对平面五杆机构的构型进行了分析 ,得出了平面五杆机构中无条件三曲柄、无条件双曲柄、曲柄摇杆机构、双摇杆机构存在的条件 ;并借助于计算机机构仿真的方法 ,研究了双曲柄混合输入五杆机构的连杆曲线随机构尺寸参数和运动参数变化的新规律。     

曲柄铰接摇杆机构

曲柄铰接摇杆机构,是笔者把一根轴的回转运动,转变成另一根与之垂直且不相交轴的摆动,成功地实现了运动的转换。 如图1所示:在A-A截面内,偏心圈2和套圈3组成了曲柄连杆机构;而在B-B截面内,推动块6和摇杆7组成了摇杆滑块机构。这两个机构通过柱销5联接起来。当主动轴O1转动时,它通过连杆机构带动摇杆机构开始运动,从而使从动轴O2随摇杆一起摆动。 在运动状态下,这两个机构将各自在自己的运动平面内按照自己的运动规律运动着。如何使这两个互相垂直的平面机构有机地联系起来,实现其运动的转换呢?本机构是通过推动端具有的两个互相垂直且不…     

在平面曲柄摇杆机构设计中运用辅助角方法的若干研究结果

揭示了在平面曲柄摇杆机构设计中运用辅助角方法具有更为普遍的适应性和有效性，普遍适应于通常的和带有辅助条件的Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构的设计问题     

基于CAT技术的多功能机构参数测试装置

针对误差对平面连轩机构运动特性及动力学特性的影响,采用先进的计算机辅助测试技术、传感技术、数据处理及输入输出技术,研制了一种集曲柄滑块和曲柄摇杆的运动学参数、动力学参数及速度波动为一体的测试装置.实践表明该实验装置具有功能强大、人机界面友好、使用方便等优点.     

摇杆式桑叶采摘装置的运动学仿真分析

根据桑叶采摘的运动过程,以摇杆式桑叶采摘装置的曲柄连杆机构为研究对象,对平面机构进行运动学理论分析,得到滑块的运动特效与曲柄转角函数的关系,在MATLAB中对函数进行求解并绘制曲线。将采桑装置的三维模型导入ADAMS软件,通过建立运动学模型进行运动仿真分析,得到滑块位移、速度与加速度随曲柄转角变化的关系曲线,与理论计算曲线进行对比发现,两者曲线基本保持一致,数据误差均属于可控范围。从仿真结果可以反映摇杆式桑叶采摘装置的工作状况,实时反馈在工作中可能会出现的问题,为摇杆式桑叶采摘机的物理样机研制提供理论依据。     

基于激光选区熔化的免组装机构直接制造技术

采用数字化设计和组装并直接制造成形、无需实际组装工序的机构,称之为免组装机构。激光选区熔化能够直接制造冶金结合、组织致密、尺寸精度高和良好力学性能的功能零件,是直接制造免组装机构的理想技术。研究了激光选区熔化成形免组装机构的摆放方式、间隙特征的尺寸精度和表面粗糙度、间隙特征结构优化等关键技术。通过自由设计和DiMetal-100系列激光选区熔化成形设备成形了免组装的铜钱算盘和折叠算盘、平面连杆机构(曲柄滑块、曲柄摇杆、摇杆滑块)和万向节等免组装机构。研究证明,激光选区熔化不仅能够顺利成形形状很复杂的零件,也能够直接成形具有相对运动的免组装机构,为机电产品的数字化设计和一体化制造提供了一种可行的方法。     

按许用压力角设计最小尺寸平面曲柄摇杆机构的解析法

本文将Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构同摆杆推程与凸轮转向相同、相反的摆动从动杆盘形凸轮机构在基本尺寸方面作比较研究与探索，推导出了限制曲柄固定铰链中心点Ａ位置的界线方程式，解决了按许用压力角设计最小尺寸的平面曲柄摇杆机构的理论课题。     

两侧不对称单曲柄-双摇杆机构的同步性研究

针对传统不对称单曲柄双摇杆机构中两侧摇杆存在相位角差而造成机构运动不平衡的问题,文中对曲柄中存在夹角的不对称单曲柄双摇杆机构进行研究,系统分析其在提高两侧摇杆同步性方面的优势。首先建立不对称单曲柄双摇杆机构的简化模型,基于平面连杆机构基本方程对摇杆同步性进行最优求解,得出极限偏差角最小情况下各杆长的经验公式,并对公式中影响极限偏差角的参数进行了分析。结合工程实际,将不对称曲柄双摇杆机构中曲柄存在夹角和不存在夹角的两种情况进行对比,结果显示,在满足相同杆长条件下,曲柄中存在夹角的机构相比曲柄中不存在夹角的机构在减少左右摇杆相位差角方面更有优势,能提高不对称机构的同步性。     

螺旋定理在曲柄摇杆机构中的应用研究

理清现有机构的演化脉络是归纳机构创新方法的重要途径之一,但机构演化的脉络在目前主要还是停留在图、文等定性描述的层面上,因此,为提升到精确、定量的层面上,可以把最原始、最典型的曲柄摇杆机构到曲柄滑块机构的演化过程作为研究对象。依据螺旋定理,得出四杆机构转动副与移动副的Plücker坐标表达式,并在此基础上基于对偶矩阵,以矩阵的形式定量地阐述曲柄摇杆机构向曲柄滑块机构的演化过程。这既有助于对机构演化脉络的认识从定性层面提升到定量层面,又为机构的演化脉络、创新方法的研究提供了一种新的路径,同时,也为计算机提供了分析并演绎机构演化过程的新手段。     

平面曲柄—滑块机构综合的新解法

基于曲柄—滑块机构的相对极与曲柄转角及滑块位移间的几何关系，借助计算机代数系统，本文导出了求解平面曲柄—滑块机构综合问题封闭型解的一元三次代数方程式。     

基于Matlab/Simulink的四杆机构连杆点轨迹仿真

应用Matlab/Simulink对机构领域中应用广泛的基本机构--双曲柄机构、曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构等的连杆点轨迹作仿真,该方法编程工作量小、轨迹图形显示便捷,所建模型只需作少量更改即可适应四杆机构的不同特征值,并可推广至多杆机构情况.     

平面曲柄摇杆机构可视化性能图谱自动生成与应用软件开发

利用 VB6 .0程序设计语言 ,开发出了能自动生成平面曲柄摇杆机构性能与设计图谱的可视化软件系统。利用该套可视化性能与设计图谱 ,可自动设计满足性能要求的机构基本尺寸 ,可视化自动生成机构运动简图、机构运动线图和机构运动仿真。该图谱是平面曲柄摇杆机构分析与设计的有力工具     

应用计算机绘制的线图设计平面四杆急回机构

设计具有急回性质的曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构,传统方法是解析法或几何作图法。本文提出了应用计算机绘制的线图进行设计的新方法,设计人员可以在线图中直接查得设计结果。一、极点法的两个结论 1.曲柄摇杆机构中,摇杆C(?)在极位时,连杆B(?)两相应位置的绝刈转动极点P,一定在曲柄固定铰A点的轨迹圆上。且圆心O、极点P和摇杆固定铰D,均在该轨迹圆的同一直径上(参见图1)。 2.曲柄摇杆机构中,曲柄活动铰在第一位置时的B_1点一定在以(?)_1(?)为直径的圆上。而第二位置时的B_2点一定在以(?)_2(?)为直径的圆上(参见图1)。     

高速公路栏杆机曲柄摇杆机构优化的设计

曲柄-摇杆机构是栏杆机中常用的机械结构。基于Matlab建立目标函数、约束条件及边界条件,通过分析平面四杆机构的基本特性和栏杆机的应用特点,采用多目标优化方法获得优化结果。利用目标函数期望值作为循环条件,并在循环内加入栏杆机曲柄摇杆运动学,动力学分析。绘制了曲柄角度,曲柄力矩和摇杆加速度关系曲线图。通过对比优化前后结果,验证了优化的有效性。为开发高寿命、低功耗高速公路栏杆机曲柄摇杆机构提供了理论基础。