基于BD/GPS的北斗记录仪与导航仪的一体化设计

本文介绍了北斗记录仪与导航仪的基本组成、功能,根据车辆监控系统的需求,给出了一种基于BD/GPS的北斗记录仪与导航仪的一体化设计方案,通过采用具有自主知识产权的国产BD/GPS双模定位模块与GPRS通信模块,编写相关软件代码实现车载终端的记录与导航功能,使设计出的车载终端能够在要求较高的场合中运行,最后得到批量应用。     

BD2/GPS信息采集与处理系统的研究

我国自主研制的北斗二代卫星导航定位系统已具备区域导航定位的能力,文中以BD2/GPS双系统导航接收机为研究对象,研究BD2/GPS双系统接收机的通信协议,给出BD2/GPS双系统接收机的数据采集方法,详细设计了基于VC++的BD2/GPS接收机信息处理与分析软件,并给出其软件流程,研究了接收机定位性能的评价指标,并提取BD2/GPS联合定位时的状态参数以及精度因子。同时,实现了计算机对BD2/GPS双系统接收机的设置与控制。通过实际测试和调试表明:设计的BD2/GPS接收机信息采集与处理系统工作稳定,界面友好,扩展性强,可用于对BD2/GPS双系统接收机定位性能进行分析。     

卫星导航信号多通道隔离转换测量显示系统的设计实现

设计并实现了一种BD/GPS卫星导航信号多通道隔离转换测量显示系统.该系统将一路输入的BD/GPS信号通过功分器转换为等量的四路隔离输出信号,经FPGA解析后实时显示在电脑屏幕上,为BD/GPS信号的使用提供直观的数据基础.     

基于BD/GPS的智能交通监控系统

随着我国交通运输业的迅猛发展和车辆的快速增多,车辆监控、指挥和合理调度已成为交通系统中的一个重要问题。本文从BD/GPS的基本情况和发展现状出发,阐述了通过GPS精确定位实现定位和导航功能;通过北斗短报文通信功能实现车辆位置信息的上报和指挥中心指挥、调度信息的下发,实现无盲区的车辆调度;并且系统突破了C/S架构的网络、数据库技术和卫星数据融合等关键技术,实现车辆信息的动态存储和实时查询。理论分析和试验结果证明利用BD/GPS双模系统能够满足智能交通中的车辆监控和指挥调度。     

GPS／BD2双系统联合定位算法分析与测试

分析了基于KALMAN滤波器的双系统联合卫星定位算法,并利用自主研发的GPS/BD2双模接收机实现了单GPS、单BD2和GPS/BD2双系统联合定位。在杭州地区的实际信号对比测试结果显示,相对于单系统而言,GPS/BD2双系统联合能够显著提高接收机性能;长时间统计说明单BD2的定位精度也能达到与单GPS系统相当的水平。     

双天线BD2/GPS组合高精度定向方法

本文讨论了利用BD2和GPS卫星进行高精度组合定向的原理。在试验中.对BD2观测数据、GPS见观测数据以及两者组合数据进行了定向处理.并得出了相关结论,     

多卫星系统组合导航的可用性分析

在航空应用中,多卫星导航系统组合导航是未来的发展趋势,可用性是航空应用的主要性能要求之一。但是在截止角增大时,GPS单系统的可用性却达不到航空性能标准。针对该问题,对GPS/Galileo/BD组合系统在中国境内的可用性进行仿真分析,与GPS单系统相比,组合系统的可用性相对单系统有所提高,且截止角较大时,仍能达到可用性要求。     

基于GPS/GIS/DR的低成本车载导航仪研究

惯性器件与全球卫星定位系统(GPS)的组合导航成为目前车载导航的主流.无论在精度、性能、可靠性等各方面,GPS/DR组合导航系统都优于单独的GPS导航系统.在GPS信号丢失时,车载导航仪(GPS/GIS/DR)能利用陀螺自主导航,不间断提供导航信息并保持跟踪.     

国产化卫星/MEMS组合导航模块的设计实现

设计一种嵌入式卫星/MEMS组合导航模块。该模块采用北京时代民芯科技有限公司的国产化GPS/BD多模导航接收机,实现与MEMS惯性器件的软硬件融合。基于工程化应用,提出一种高可靠扩展卡尔曼滤波器滤波算法,实时校准各种误差项,改善组合导航模块性能。在静态情况下,模块姿态角误差小于0.2°,航向角误差小于0.5°。在动态情况下,姿态角与航向角误差小于1°,如果卫星导航突然中断,将能持续30秒,定位精度维持在20米内。     

北斗/GPS卫星双摸授时在CDMA系统中的应用

文章介绍了北斗卫星系统授时原理,分析了北斗/GPS双模授时在CDMA无线通信系统中应用的可行性,并给出了北斗/GPS双模授时系统的组成和在CDMA中的两种应用方式.     

多模卫星信号仿真器上位机软件设计与实现

运用面向对象和多线程的技术,在VC++6.0环境下对GPS/GLONASS/BD1三模卫星信号仿真器上位机软件进行了设计与开发,重点分析并完成了多导航系统时空统一、导航电文生成、卫星与用户的伪距仿真和用户轨迹计算等功能模块,实现了统一时基模式下三模卫星信号的高逼真仿真.商业接收机的实验结果表明,该仿真软件操控灵活,与下位机连接合成的信号逼真度高,为各类接收机的性能检测提供了有益支持.     

一种应用于 GPS和 BD2联合导航接收机中的辅助同步方法

为了提高卫星的同步效率，提出了一种兼容GPS和BD2的辅助同步方法，能够在已经同步的卫星信息的辅助下，使新的卫星信号从锁定状态立刻进入帧同步状态，从而快速获得其发射时间并使之参与定位。同时，本方法还支持不同系统的卫星之间的辅助同步。本方法稳定有效，尤其是复杂环境下，显著提高GPS和BD2联合导航接收机的性能。     

北斗+GPS高性能低噪声放大器的研究与设计

针对国内北斗行业的发展和双模定位的优点以及北斗B1频段和GPS相近的特点,给出了一种适用于北斗B1频段和GPS L1频段的低噪声放大器的设计原理和设计方法,并制作出实物,给出了测试结果。为了达到更好的增益,采用了3级级联的方式。设计出的低噪声放大器的在B1和L1频段内的增益（38±0.5）dB,输入驻波系数小于1.8,输出驻波系数小于1.2,噪声系数小于0.65dB,在全频段内无条件稳定,可用于北斗B1频段和GPS L1频段。     

卡尔曼滤波在落点偏差预测中的应用

研究了摄动落点偏差预测算法,对预测算法的误差分析表明,弹道测量误差对算法预测精度有较大影响,建立了卡尔曼弹道滤波模型对弹道测量数据进行滤波处理,以消除弹道测量随机误差,提高摄动落点偏差预测算法的精度,仿真结果表明,采用卡尔曼滤波可以大幅提高落点偏差预测算法的精度.     

全面GPS授时优化解决方案

针对GPS系统目前存在的工程施工,以及可能出现的天线遮挡以及接收机缺陷等问题,提出了全面的GPS授时优化解决方案。     

北斗定位通信技术在定向运动中的应用研究

随着我国北斗卫星导航系统的逐步完善,北斗定位通信技术在定向运动中得到充足应用,有效帮助教练员实现了对训练过程的实时监视、控制、指挥与安全预警,解决了训练过程中"又聋又哑"的尴尬问题,弥补了定向运动"只看结果、不计过程"的盲目训练方法的不足,为定向运动队进行科学施训、制定训练计划、针对性指导各项技能训练奠定了坚实基础;切实提高训练质量,防止伤亡等突发事件的发生,不断增加定向运动的安全性、科学性和实践性。