一种半实物通信网络仿真模型

分析、量化半实物网络仿真中通信包转换及其对通信性能的影响程度．设计基于OPNET的半实物网络仿真模型,分析模型中真实网络节点和虚拟网络节点的映射实现原理．通过ICMP协议包实验研究虚拟与真实网络之间数据包的转换过程及其网络仿真性能．结果表明,这种网络仿真模型可将真实网络和虚拟仿真网络模型有效结合,并具有较好的仿真性能．     

反坦克导弹制导控制机半实物仿真

研究了以微机为核心的自寻的反坦克导弹制导控制机半实物仿真技术，并对某型反坦克导弹进行了控制机半实物仿真实验．实验结果表明，利用高主频微机对某些反坦克导弹进行控制机半实物仿真不仅是可行的，而且以微机为背景的反坦克导弹控制机半实物仿真系统，也可为导弹系统利用银河仿真机进行半实物仿真提供参照和实验验证的基础，利于银河仿真机的编程和调试．微机利用Ａ／Ｄ，Ｄ／Ａ板（带光电隔离）与单片控制机交换有关导引头、陀螺、舵机等量测和控制信息，利用数字握手板建立正确的通讯协议．以微机为核心的反坦克导弹控制机半实物仿真实验表明，１０ｍｓ采样周期的仿真结果满足要求，区与全数字仿真结果一致．     

半实物仿真技术在过程控制实验系统中的应用

介绍了半物理仿真的概念,并提出了一种简易的过程控制实验系统的构建方案．利用Matlab仿真工具,将半实物仿真技术和实验系统很好地结合起来,为高级控制算法的研究和验证提供了一个良好的实验平台,因此这套实验系统具有实际的应用价值．     

大规模无线移动ad hoc网络

大规模无线移动ad hoc网络是未来军用和民用移动通信的重要形式之一．作者研究大规模无线移动ad hoc网络的关键技术，提出解决大规模网络路由的基本思路，阐明在ad hoc网络中应用智能天线的两种多址协议，给出了实现高达100 Mbit／s的自适应传输方案．     

一维无线ad hoc网络的连通性

在节点服从一维泊松分布，仅考虑路径衰落和等发射功率的假设下，分析了一维无线ad hoc网络的连通性，推导了节点处于静态和移动两种情况下的网络连通概率.在节点处于静态情况下，推导了网络的闭环连通概率，以及达到给定网络连通概率所需要的发射功率，证明了保证网络渐近全连通时节点发射半径应满足的条件.在节点处于移动情况下，推导了基于一般移动模型下的网络连通概率公式，并应用此公式进一步求得随机路点(random waypoint, RWP)移动模型下的网络连通概率.在静态和移动的情形下，通过仿真对理论分析的真确性进行了验证，结果表明，在大多数情形下理论分析所预测的连通概率与仿真结果吻合较好.     

基于ZigBee网络的低压微电网半实物仿真

针对低压微电网分层控制系统,提出了一种基于ZigBee通信网络的半实物仿真方案。利用MATLAB/Simulink构建了低压微电网系统模型及其二层控制架构,其中二层控制架构的通信网络由ZigBee实物节点搭建。整个仿真系统可以保证分布式能源（DGs）的有功按比例输出。ZigBee实物节点之间采用点对点通信方式,并结合Simulink串口模块和MATLAB的S函数编程实现了实际控制信号的传递。实验结果验证了所构建的半实物仿真方案的可行性和有效性。     

某型导弹飞控计算机半实物仿真系统的设计

半实物仿真试验是导弹控制系统研制过程中的重要手段。文章针对某型导弹的飞控系统半实物仿真试验的任务需求,基于RT-LAB仿真环境搭建了半实物仿真系统,介绍了仿真试验步骤,并给出数字仿真和半实物仿真的对比结果。研究表明,该仿真系统能够方便快捷地将数学模型应用于半实物仿真试验中,降低了构建系统的难度,缩短了研制周期,并具有较高的灵活性和可扩展性。     

反射内存网在某半实物仿真系统中通信协议的设计

介绍了反射内存网的工作原理及在某半实物仿真系统中的应用。结合该仿真系统的特点和功能要求,详细讨论了一种适用的反射内存通信协议的设计方案。该通信协议已经成功应用于某半实物仿真系统中。     

激光制导武器半实物仿真主控系统研究

半实物仿真试验是制导武器系统研制过程的重要手段,而主控系统是半实物仿真系统的重要组成部分。论文设计了一套在实验室环境下的激光制导武器的半实物仿真系统的主控系统。根据主控系统需完成的任务,确定了主控系统的功能需求,完成了系统通信接口的设计以及在RTX+Windows系统下主控软件模块的设计,将软件模块分为Windows进程下模块和RTSS进程下模块。最后通过闭环仿真试验来测试主控系统的功能。测试结果表明主控系统能较好地满足激光制导武器半实物仿真系统的功能要求。     

基于Quarc的并联稳定平台半实物仿真研究

针对球面并联稳定平台的图形建模难度大、开发效率低、参数调整复杂,Simulink虽有强大的图形建模优势,但缺少半实物仿真应用外部实物接口模块的问题,提出了Quarc软件与Simulink软件相结合的混合编程方案。该方案使图形建模简单,增加了实物接口,方便了半实物仿真应用的开发,提高了开发效率。在硬件设计上采用NI公司生产的PCI-6230运动控制板卡与控制器通信。实验采用并联六自由度运动平台模拟外部激励施加到稳定平台上,得到了稳定平台实际的响应曲线。实验结果表明,系统具有良好的人机界面、方便实用,稳态精度高,动态性能好,运行稳定。为研究开发满足不同武器系统要求的稳定平台提供了参考依据和实验数据。     

Ad hoc网络路由协议在不同场景下的仿真研究

移动自组织网在不同场景下的运动特性会有所不同,在不同的场景下移动自组织网络的路由协议的性能也有所不同。通过对现在流行的网络仿真软件NS2的扩展,在仿真软件中模拟出街道或校园的环境和高速公路的场景。针对这不同的两种环境下,运用NS2网络仿真软件的网络路由协议进行仿真模拟,从各种性能指标方面进行分析。研究表明在不同的场景下,按需路由协议AODV表现出了更好的稳定性。     

无线Ad Hoc网络节能机制研究

针对当前Ad Hoc网络中节能机制多为单跳环境设计,提出了一种适用于多跳环境的节能MAC协议DCF-PS.该方案基于这样一个思路:在调制方式不变的情况下以更低的速率发送RTS分组和CTS分组,能扩大正确解调RTS分组和CTS分组的区域,合理的选择调制速率就能实现干扰区域中的所有节点正确解调RTS分组或CTS分组,从而根据RTS或CTS中的NAV睡眠一段时间,降低能耗.结果表明DCF-PS能够大大降低系统的能耗,同时基本消除隐藏终端的影响,提高网络吞吐量.     

AdHoc中AODV路由协议的改进

在AODV协议对路由的维护这一过程中有一个非常重要的环节，就是对链路中断后的修复，传统的是用源点修复方法，但系统延时很大，如用本地修复可能会影响选择最段路由，因此，针对AdHoe的路由问题，在AODV路由协议基础上进行改进，即采用在链路中断后将用源节点修复与本地修复相结合的方法．     

Ad Hoc中AODV路由协议的改进

在AODV协议对路由的维护这一过程中有一个非常重要的环节,就是对链路中断后的修复,传统的是用源点修复方法,但系统延时很大,如用本地修复可能会影响选择最段路由,因此,针对Ad Hoc的路由问题,在AODV路由协议基础上进行改进,即采用在链路中断后将用源节点修复与本地修复相结合的方法.     

Hardware in Loop Simulation for Emergency Communication Mobile Ad Hoc Network

For the research of mobile Ad hoc network (MANET), hardware in the loop simulation (HILS) is introduced to improve simulation fidelity. The architectures and frameworks of HILS system are discussed. Based on HILS and QualNet network simulator, two kinds     

基于NS2的Ad Hoc网络DRMR协议计算机仿真

针对现存多种Ad Hoc组播路由协议的有效性差、控制开销大等问题,设计并实现了一种基于动态广播环的组播路由（DRMR：Dynamic Ring based Multicast Routing）协议,确定了DRMR协议的实现框架,定义了各功能模块。在该协议中,组播路由建立和维护每个组成员广播环所构成的连通环图,当组成员广播环离开连通环图时,采用逐步扩大广播环的半径恢复其连通性。仿真结果表明,DRMR协议具有较高的数据分组递交率和较低的路由维护开销,其总体控制开销比基于需求的多播路由协议节省,能满足Ad Hoc网络对组播应用的要求,对研究Ad Hoc网络人员具有实际参考价值。     

战场无线Ad Hoc网络路由协议的安全性研究

战场无线Ad Hoc网络不需要固定基础设施,具有组网灵活、快捷等特点,然而由于安全性问题致使其未能广泛应用。作者给出了针对战场无线Ad Hoc网络路由协议的攻击分类,列举了安全路由协议的设计要求,详细分析了多种无线Ad Hoc网络安全路由协议,并对其防御攻击能力进行了比较。结果表明,没有一种安全路由协议能够防御所有的攻击,目前急需评判路由协议的安全性准则。最后指出了关于战场无线Ad Hoc网络安全路由协议的设计目标和下一步的研究方向。     

基于NS2的CBRP协议构建与仿真研究

针对CBRP路由协议尚未内嵌到NS2中,给研究大规模Ad Hoc网络特性带来不便的问题,在分析NS2和CBRP协议特征的基础上,提出NS2中基于分簇的路由协议构建方案。通过添加新的C++类,修改NS2核心C++代码和Otcl脚本对其进行拓展,在NS2中对比分析CBRP,DSR,AODV3种协议在不同仿真环境下的性能。结果表明网络规模较小时DSR性能良好,随着网络规模扩大,CBRP性能明显优于DSR和AODV。     

一种基于负载均衡机制的Ad Hoc网络路由协议技术

AdHoc网络是一种无线基础设施支持的移动网络,网络中的节点均由移动主机构成。而路由协议则是移动AdHoc网络中最关键的技术之一,它对网络的性能起决定性作用。首先阐述了AdHoc网络路由协议AODV,分析了其不足之处,给出了一种基于反向路由查找机制、单路径负载均衡和跨层节点拥塞的协议优化方案。     

无线自组织网路由设计中的跨层方法

由于无线链路和拓扑结构的时变特性,Ad Hoc网络的优化设计面临挑战.为解决这个难题,提出了跨层设计的方法.叙述了Ad Hoc网络跨层设计的概念,介绍了基于跨层方法的一些路由设计思想.提出了跨层路由设计中存在的问题和研究方向.