ABB变频器在天车改造上的应用

叙述了某工厂的天车控制系统改造,由原绕线式串电阻调速方式改为ABB变频调速的设备选型及使用效果,对于串电阻调速的天车还在大量使用的情况下,若需改造可作参考。     

竖装阳极焙烧多功能天车的特点

我国自行开发设计和制造的竖装阳极焙烧多功能天车,采用了先进的PLC控制技术,可对天车进行联锁控制,并具有变频调速、运送炭块、卸料量大、出炉温度高等特点,填补了我国铝工业发展的又一项空白.     

基于IEEE 802.15.4网络的天车避碰系统设计

介绍一种基于IEEE 802.15.4网络的天车避碰系统,用以解决天车运行过程中的防止避碰的安全问题.该系统采用RFID定位技术和IEEE 802.15.4网络数据传输技术,实现对两台或多台天车之间距离的监测、声光报警和停车控制,具有数据传输范围大、定位精度较高等优点.     

炭块堆垛天车夹具的优化设计

本文从优化设计的角度出发．证明了炭块堆垛天车夹其槌梁上的滑轮安装的最佳位置，并找出了夹具杆件的最佳几何布局。从而使夹具横梁刚性大变形小，夹具的夹紧力充分作用在炭块上．按此作设计降低了天车的重量．提高了天车的可靠性和寿命。     

天车机器人设计

为实现天车调运的自动化、机器人化,设计了实验室环境中的天车机器人。天车机器人的大车通过齿轮机构驱动,小车通过丝杠机构驱动,实现大车、小车及吊钩的3个坐标方向的运动;下位机采用单片机控制系统,通过电机驱动器实现对不同电机的控制,并通过蓝牙与上位机进行控制指令的通信;天车机器人视觉系统采用平行双目立体视觉结构,经标定后实现对目标物的视觉定位、测量等功能。实验结果表明:标定后的天车视觉系统校正精度高、目标定位准确,为进一步研究立体视觉匹配及深度信息测量打下了基础。     

天车机器人模型及吊钩运动视觉检测

天车是企业生产中物料吊运的重要设备。研究天车安全、可靠、高效运行具有重要意义。为研究天车运行特点及引入视觉系统进行避障、监控运行的可行性,在实验室环境中搭建了天车机器人及其视觉测量系统。建立了天车机器人吊钩轨迹运动坐标系及双目立体视觉模型;采用RGB不同颜色阈值选取方法对吊钩目标图像进行识别,进而将吊钩从复杂的背景中分割出来;采用SIFT特征点匹配方法实现了吊钩图像的特征点匹配及吊钩运动目标的视觉检测与跟踪。研究结果对提高天车运行的自动化、智能化具有借鉴意义。     

多功能天车荷载分析

通过多功能天车结构特点的介绍,分析了多功能天车的吊车荷载计算,重点阐述了吊车横向水平荷载的取值,并提出了工程设计中对特种吊车的吊车荷载计算时应注意的问题.     

重载天车走轮热处理新工艺

通过对重载天车走轮的失效形式和原工艺方法的分析,提出了采用高温零保温加热的差温热处理新工艺,并对如何提高走轮的表面硬度、控制心部硬度、防止中心孔氧化及如何选择工艺参数等问题进行了讨论。通过生产试验达到了保证便度、改善组织和淬硬层分布情况、提高使用寿命的目的。实践证明新工艺是一种生产重载天车走轮行之有效的热处理方法。     

进口ECL天车出铝钩钢丝绳国产化替代

针对我公司四台进口ECL电解多功能天车使用中频繁出现的出铝钩进口钢丝绳散股松绳问题,通过对进口钢丝绳和国产钢丝绳进行性能对比分析论证后,利用国产钢丝绳成功替代进口,以较低的成本解决了ECL天车进口钢丝绳散股松绳的重大安全隐患.     

铝电解多功能天车滑触线的选择及其供、配电

本文从我国电解铝工业的生产实际出发,总结了电解车间多功能天车安全滑触线的选择方式并在电压降、检修维护、价格等几方面对不同的供电方式进行了全面的比较,提出了安全滑触线较合理的选择和供电方式,既节省了价格又解决了生产中存在的几个问题。