自动螺柱焊接系统在白车身焊接的应用研究

在汽车制造过程中,螺柱是线速、油管、支架等部件安装固定的重要工艺,被大量应用于白车身生产.传统手动螺柱焊接方法稳定性差,焊接精度低,严重影响汽车制造质量.PIDS自动螺柱焊接系统,有效的将螺柱焊接系统与机器人控制系统进行兼容,确保螺柱重复定位精度和焊接质量的稳定性,能够有效提升汽车制造质量,在白车身焊接领域具有广阔的应...     

视觉引导机器人自动上料的剪力钉自动焊接设备设计

针对第三代非能动CAP核电站结构模块剪力钉焊接的特点,为满足现代工业高效智能自动焊接发展趋势,研究采用3D视觉系统、机器人、数控行走、螺柱焊机、激光除锈等多种先进智能设备集成设计的方法,开展了剪力钉自动焊接设备的设计制造工作。通过对自动焊接工艺流程的分析,编制逻辑动作,使之具备焊枪X、 Y、 Z三轴直线运动的精确定位,视觉系统引导机器人实现剪力钉与瓷环的自动抓取、组合及送钉,从而实现大面板工件、带瓷环大尺寸剪力钉焊接的自动化,提高焊接质量稳定性、降低人工焊接劳动强度。     

自动多点螺柱焊接设备的设计制作

螺柱焊接技术因其速度快、质量好和成本低等特点,已经被广泛应用于工业制造领域。针对不锈钢键盘面板系列产品的多点螺柱焊接要求,并基于西门子802C数控系统设计,制作了自动多点螺柱焊接设备,该设备由系统控制单元、数控工作台、自动送螺柱系统、自动喷射防溅液系统和自动焊接系统5部分构成。通过西门子802C数控系统,编制和调用不同产品的焊接程序,实现了键盘面板系列产品螺柱焊接的自动化,以及不同产品间切换的快速化,从而大大提高了生产效率,改善了产品焊接质量。     

大功率自动螺柱焊枪的研制

复合热源螺柱焊接工艺是一种新型螺柱焊接技术,在深入试验研究传统电弧螺柱焊枪的基础上,根据复合热源螺柱焊接和空心螺柱旋弧焊接的工艺需求,设计研制了一种适用于中厚板大直径复合热源螺柱自动焊接的大功率焊枪,该焊枪采用直柄式设计,使用了独具特色的专用电磁铁、引弧提升机构和导向机构,采用所设计的大功率自动螺柱焊枪,进行了8～30mm板厚12～21mm直径的自动螺柱焊接工艺试验,焊接过程稳定、接头饱满,接头强度与螺柱强度之比达到1.04,很好地满足了复合热源螺柱焊接工艺的要求.     

机器人在不锈钢高压箱体螺柱焊接中的应用

机器人螺柱焊接技术主要是通过机器人编程将不同规格的螺钉焊接到不锈钢高压箱体上,其具有焊接精度高、焊接效率快、焊接质量好等优点.本文从机器人焊枪更换、工件位置偏移检测和工件表面平整度修正这三个方面介绍了机器人技术在螺柱焊接中的具体应用.     

步进式电弧螺柱焊中螺柱送进深度的自动控制

在分析螺柱送进过程的基础上,对步进式电弧螺柱焊过程中螺柱送进深度的控制问题进行了研究。以焊接过程中螺柱与工件之间的相对位移为控制量,采用位移传感器检测螺柱送进过程中焊枪弹簧压缩位移,以此获知螺柱与工件之间的接触状态,实现对螺柱送进深度的控制。试验结果表明,步进式电弧螺柱可以实现螺柱送进深度的自动控制,无需在焊前预先设置螺柱送进深度;采用不同螺柱提升高度进行焊接时,控制系统可以做出相应的调整,保证合适的螺柱送进深度。将此方法用于螺柱穿透焊,能够有效减小间隙对焊接过程的影响,保证焊接过程的顺利实现。     

客车空调螺柱电弧式螺柱焊的实验研究

针对客车空调紧固件螺栓的焊接成型,提出一种电弧式螺柱焊接方式来替代原有的螺栓预埋气体保护焊方式,设计了一种可以自行更换螺柱的螺柱焊枪,搭建了螺柱焊接实验平台,螺柱直径为10 m m,实现穿透焊的蒙皮试件厚1.2 m m,骨架试件厚3 m m。依据经验公式设定焊接电流为900 A,焊接时间为60 m s时,进行电弧式螺柱焊的实验,完成了客车空调螺柱的焊接成型,最后利用万能材料试验机对焊接完成的试件进行机械拉伸试验,螺柱在焊缝区域以外断裂,证明了电弧式螺柱焊方式能够提高螺柱焊接质量,提升了客车运行的安全性和可靠性。     

螺柱焊机及其焊接工艺的研究（上）

文章介绍了螺柱焊机和螺柱焊接工艺参数，并对电弧螺柱焊机的焊接电源、磁偏吹和栓钉穿透焊作了深入的分析。     

螺柱焊机及其焊接工艺的研究（下）

文章介绍了螺柱焊机和螺柱焊接工艺参数，并对电弧螺柱焊机的焊接电源，磁偏吹和栓钉穿透焊作了深入的分析。     

2000版《紧固件表面缺陷》系列国家标准介绍

新修订的系列国家标准GB/T 5779.12000《紧固件表面缺陷 螺栓、螺钉和螺柱一般要求》（对GB/T 5779.11986的修订）、GB/T 5779.22000《紧固件表面缺陷 螺母》（对GB/T 5779.21986的修订）及GB/T 5779.32000《紧固件表面缺陷 螺栓、螺钉和螺柱 特殊要求》（对GB/T 5779.31986的修订）等同采用相应的国际标准，对螺栓、螺钉、螺柱及螺母表面缺陷的种类、外观特征、允许极限及检查与判定程序等做出了新的规定。 1 GB/T 5779.12000介绍 （1）范围 新标准将适用的螺纹公称直径由 “5 mm~64 mm”，修改为“等于或大于 5 m…     

螺柱焊接的缺陷分析及改善

<正> 螺柱焊是重卡白车身批量生产采用的重要焊接方法,在生产过程中螺柱的焊接质量和强度直接影响着驾驶室总成的质量,改善螺柱焊接过程中的缺陷,对于提高驾驶室产品质量和生产效率尤为重要。     

定量输送机装载系统研究

介绍了以MCS-51单片机为控制核心，以压磁传感器为称重传感器的机电自动控制系统，设计了质量测量电路、A／D转换电路、键盘及显示电路、单片机及其扩展电路的硬件设计和软件开发。系统不但能自动完成定量装载，而且还可以对装载量进行显示、设定，对装载过程进行动态检测。     

激光钎焊机器人送丝系统优化和故障分析

送丝系统是焊接机器人的动脉,其稳定性直接影响产品的焊接质量和效率。本文依据某型汽车205项目中激光钎焊机器人工程,通过分析生产过程中发生的故障,发现送丝系统存在缺陷。为解决故障,设计了部分活动支撑结构,同时优化了送丝系统吊点和机器人程序,使得机器人焊接稳定性得到极大的提高,焊接质量进一步提升。     

伸缩缝专用型材自动焊接系统设计与应用

针对伸缩缝专用型材螺柱焊接的工艺特点,自主研发了一套伸缩缝专用型材自动焊接系统。焊接设备的料盘配合三自由度机械手取料机构完成棒料的自动上料,通过伺服驱动系统精确调节棒料的提升高度和电极下降的速度及压力,结合拉料机构等间隔移动,实现了棒料的全自动螺柱焊接,现场使用情况表明该系统焊接效率高、焊接质量好。     

加工小直径螺柱夹具

用板牙加工小直径螺柱是一项较困难的工作,尤其是螺柱的直径在3mm以下,螺纹长度大于30mm时,加工起来就更困难。起初,我厂工人把板牙装在普通的板牙架上加工M3×50的接线螺柱,加工出的螺柱有40％不合格。有的直径一段粗,一段细;有的半边有螺纹,半边没有螺纹,达不到图样要求。后来我们采用了如图所示的活动板牙架,加工起来方便、可靠,提高了效率,保证了质量。     

螺钉自动化生产过程中的质量检测与控制

随着自动化生产的发展,对各种螺钉的质量提出了越来越高的要求。那么,怎样来保证所生产螺钉的质量呢?这里就提出了一个检测与控制的问题。一种滚丝机的结构如图1所示。其模具一半是固定的,呈内园弧状,另一半是转动的滚轮。螺钉的毛坯进入两个模具之间,由于滚轮的转动,就在毛坯上挤出了螺纹。生产是连续地、自动地进行。如果某些毛坯超差(直径和长度)或者模具产生了磨损,就会造成产品的不合格。当然,我们可以对成品进行检验。但当测出成品有问题时,由于     

泰勒拉弧式短周期螺柱焊机控制系统扩展优化设计

基于PLC控制技术,对泰勒螺柱焊机控制系统进行拓展优化设计,实现了1台螺柱焊机同时接3把螺柱焊枪,3把焊枪实现互锁防止误操作,独立控制不同规格螺柱的焊接时间,对于同一产品有不同规格螺柱焊接时,对降低产品制造成本有很大的借鉴意义。     

用于自动钻铆系统滑块式送钉模块设计与研究

针对工业机器人平台自动钻铆系统中自动送钉难的问题,介绍了一种能够为自动钻铆机自动逐个输送铆钉的滑块式送钉模块。铆钉在从供钉管道到吹钉管道的输送过程中存在着铆钉容易掉落、输送成功率低以及难以逐个送钉的问题,为此通过运用空间分析和受力分析等方法,结合合理的结构设计,提出了利用双顶针气缸控制铆钉的逐一释放、采用带有输钉孔的滑块将铆钉从储钉管道输送至吹钉管道,继而通过气流经吹钉管道将铆钉输送至自动钻铆机的目标位置的送钉方案,并计算得出了满足铆钉逐个输送的顶针气缸伸出长度、最小气缸供气气压等必要条件。研究结果表明,全程封闭的送钉模式提高了输送过程的可靠性和成功率,计算结果和实验结果验证了该送钉模块在自动钻铆系统的可行性。     

大型数控全自动螺柱焊机面世

经过两年多的努力，泰勒螺柱焊接系统（上海）有限公司日前与常州太平洋电力设备集团合作，成功承接定制了目前全国最大的CNC全自动螺柱焊接系统。     

双头螺柱的装拆工具

图示为自制的双头螺柱装拆工具。长螺母2可自作,也可采用同规格的特厚螺母标准件代用。长螺母2下端旋入双头螺柱1。制动螺钉3从长螺母2的上端旋入,并将双头螺柱1顶紧,用来阻止双头螺柱1与长螺母2之间的相对运动。拆除螺母时,应先将制动螺钉3回松即可。 如果现场无特厚螺母,也可用两个普通螺母焊接起来代替长螺母。