一种旋转机械的混沌运动及其控制

对地面夯实机构简化为机座安装在弹性支撑上的偏心转子的混沌运动和混沌控制问题进行了研究。研究表明,随着偏心质量的等效转子转动角速度的增加,系统经历了由倍周期分岔进入混沌,再由混沌到周期的运动状态演变过程。为控制系统的混沌运动,提出了基于混沌边缘确定控制器的设计参数的方法。方法的核心是将控制器的设计参数作为系统的参数,确定出系统的混沌边缘,由系统的混沌边缘直接确定出控制器的设计参数。以比例—微分控制器和相位控制器的设计说明了提出方法的具体步骤和有效性。     

一种停车装置机械系统设计

首先,介绍了停车装置的国内外研究现状;接着,对其设计要求进行了阐述;然后,设计了停车装置。该停车装置的机械系统由主体框架、传动机构和载车台三部分组成。实践证明该停车装置不仅提高了空间利用率,而且结构简单、操作方便。     

一种多用途烘干机

由山东省平度市西郊区后戈庄村东山温室设备研究所所长毛岩开发研制的新型烘干专用设备--火山牌多用途烘干机目前正式投放市场.(电话:0535-2223176)     

一种自动化硬币包装机机械系统设计

介绍了硬币包装机的国内外研究现状;阐述了硬币包装机的设计要求;设计了硬币包装机。硬币包装机机械系统由离心甩桶装置、传送装置、分瓣式集币筒和压紧装置四部分组成。实践证明该机器能高效准确地对硬币进行分拣、计数和包装,提高了工作效率。     

一种多功能多用途传动装置

1　综述　　助力车是一种具有两套传动装置的轻便车辆。它由发动机(包括汽油机以及由电瓶供电的电动机)通过齿轮减速后再驱动后轮的机动传动装置(与摩托车的传动系统相似)和由两脚踏通过链盘、链轮带动后轮的脚踏传动装置(与自行车的传动系统相同)组成。因而这种车辆兼有摩托车和自行车的所有功能特点和优点,即轻巧、灵便、机动、省力、快速、经济适用性强,受到广大城乡居民的喜爱。　　目前,助力车发展很快,生产厂有100多家,从业人数10多万,固定资产30多亿元,年产能力和年产量均超百万辆。品种按驱动形式有摩擦前轮、后轮和钢圈的;有长链驱…     

一种多用途车床夹具

在车床上钻孔、铰孔、攻丝等，一般多采用在尾座上装钻夹头或钻头，利用尾座上的手轮人工进给来完成，劳动强度大，精度不易保证，工效低。现介绍一种高效省力的多用途车夹具，装夹在车床刀架上，利用中拖板驱动，既省力、省时，精度及效率又高，而且可以完成钻孔、铰孔、攻丝、镗孔、划线、插键槽等工序，除加工细长轴外，利用该夹具完全可以取代尾座对工件进行车削加工，可以克服尾座底面磨损后中心高及左右偏移而带来的加工误差。一、夹具的安装如右图所示，夹具安装在车床刀架上，为调整中心方便，可在夹具上安装一莫氏4号顶尖，用垫片…     

沙柳种植机器人及其控制系统设计

为提升沙柳种植速度,降低人工成本,提升沙柳种植过程的自动化水平,设计了一种基于高性能MCU的沙柳种植机器人并为其设计了控制系统及上位机软件。该控制系统采用主从架构,主控制器负责接收解析上位机信息,协调各子系统工作。从控制器负责控制具体机构完成相应工作。该机器人可以自动化完成沙柳种植的整个工作流程,提高沙区治理的机械化程度,解放人力资源。     

一种定量注油器的结构及控制系统设计

以改变传统注油器控制不够灵活为目标,在完成新注油器结构设计与分析的基础上,该文阐述了新注油器的控制要点及控制思路。以FX2N系列PLC为控制核心进行了I/O分配及程序设计,并通过系统仿真验证了控制程序的可行性。该研究通过PLC对步进电机方向、速度的有效控制实现注油器的定量注油,为多个注油器的联合使用及一体化控制创造了条件,降低了技术人员的工作强度,增强了注油器的适用性。     

一种实训气动试验台结构及控制系统设计

根据实训气动试验台的设计要求,确定了实训试验台的工作流程,给出了系统的气动原理图及系统PLC控制接线图,并对控制系统的主要部分进行了详细分析与研究,实现了实训试验台的设计与开发。     

一种多用途传动装置的设计及应用

巧妙利用渐开线少齿差行星传动的特点，设计了一种用于加工非圆曲面的多用途传动装置，该装置结构简单，制造容易，拆装方便，惯性力容易得到平衡，特别适用于一机多用的高速机械。     

一种多用途传动装置的设计及应用

巧妙地利用了渐开线少齿差行星传动的特点,设计出一种用于加工非圆曲面的多用途传动装置。该装置结构简单、容易制造、拆装方便、惯性力容易得到平衡,特别适用于一机多用的高速机械。     

一种多用途结构光传感器

本文介绍了一种多用途结构光传感器，它具有结构简单、使用方使、抗干扰、非接触测量、对被测表面无严格要求等特点，特别适合于对移动物体和腐蚀性表面的快速、在线、非接触测量．具有广泛的应用前景。     

一种多用途频率鉴别触发器

该鉴频触发器可对正弦波、三角波等周期脉振波的幅频实行鉴别,它主要由3部分组成：a．脉宽调制部分（由电压跟随器、双极限比较器组成）,见周1。图1鉴频脉定调制原理图Vm高电平脉冲仅在V1＞ei＞V2时才出现。使V1、V2一定,则脉宽,值反映了ei频率的高低。b．脉冲──锯齿波转换部分．见图2场效应管FET在Vm控制下,使得Vn为锯齿波形。调整Up值,可改变Vh锯齿波上升斜率。Vh的幅值Uhm与Vm的脉宽相关。c．施密特滞环甄幅部分,见图3。滞环四差电压VH为：式中：调整VH值,可使控制灵敏度和抗抗性能发生变化。滞坏电压比较器可使用LM3…     

一种新型水下机器人控制系统设计

介绍了一种基于嵌入式实时操作系统和数字信号处理器的水下机器人控制系统设计方案,阐述了运动控制与传感模块、主控制模块、人机交互界面和无线通信模块。该系统具有控制灵活、可靠性高等优点。实际应用表明该控制系统具有良好的实时性和鲁棒性。     

一种水果售货机的控制系统设计

介绍了一种基于PLC控制的水果售货机的方案设计:硬件和软件设计并重点介绍了设备的工作原理、硬件选择及软件设计。软件设计包括I/O口的分配、运行程序框图的绘制以及梯形图的编译。最终通过各阶段的设计,使自动售货机能达到最终的设计要求,对顾客投入的不同货币进行处理,从而售卖不同品种的水果和找零。设计的一台水果售货机,主要用于人流量大的地区的水果的自动售货,具有一定的先进性和实用性,此种售货机的设计思想可以推广到其他类型售货机的设计。     

一种多用途结构光传感器

介绍了一种多用途结构光传感器，它具有结构简单、使用方便、抗干扰、非接触、对被测表面没严格要求等特点，特别适合于对移动物体和腐蚀性表面的快速、在线、非接触测量，具有广泛的应用前景     

一种PLC控制系统设计的新方法

一种ＰＬＣ控制系统设计的新方法天津理工学院陈在平一、引言可编程序控制器（ＰＬＣ）在工业控制领域得到了广泛的应用，但对这类系统的设计，主要仅限于经验法进行。本文介绍了一种基于状态特征函数的设计方法，设计思路十分清楚，易于掌握。以时序控制系统为例介绍这一...     

一种薄煤层采煤机电器控制系统设计

由于薄煤层采煤机机身高度的限制和实现功能的要求,设计电器系统时往往存在空间不够与选用零件太庞大之间的矛盾。为了很好地解决这一矛盾,对电控箱结构进行了重新设计,采用分箱布置结构,根据电器元件实现的功能对其分类整合,减少布线,最终用最小的空间布置了全部电气元件,实现采煤机的全部功能。