房柱式采空区探查蛇形机器人关键技术研究

针对煤矿房柱式采空区环境特殊性及不同探查任务的要求,提出了一种基于四面履带驱动方式的蛇形探查机器人,对其整体结构以及单个模块的驱动、连接单元进行了详细的设计,保证其具有良好的越障能力、抗倾翻性及狭小空间的通过性,通过仿真与实验,验证了所设计机器人结构及控制方法的有效性。     

抗滑挡墙结构在不稳定斜坡治理工程中的应用

抗滑挡墙结构有多种类型,重力式抗滑挡墙在不稳定斜坡治理中是一种典型而常用的支挡结构型式被广泛应用,其优点非常明显,但在实际工程中经常出现质量安全事故,主要是在抗滑挡墙的结构设计、施工组织及效果监测等方面存在不足。结合具体工程实例对存在的问题进行阐述。     

极薄煤层滑锯式机械化开采方法与工程实践

基于某极薄煤层煤矿地层及地质构造特点,介绍一种适用于极薄煤层开采的滑锯式机械化开采方法。同时,为验证此机械化开采方法的可行性,分别从属性区域走向变化、沿走向方向垂直应力变化、沿走向方向垂直位移变化三个角度对极薄煤层滑锯式机械化开采方法进行分析检验,确定机械化开采方法切实可行后,将方法应用于某极薄煤层煤矿开采工程中,确认极薄煤层滑锯式机械化开采方法的应用价值。     

横流皮带选矿机流膜运动规律及其分选原理

介绍了橫流皮带选矿机选别时流膜运动规律,分别讨论了矿物颗粒在横向水流、皮带作匀速直线运动及近于圆周的轨道式振动作用下流膜的运动方程;并研究了横流皮带选矿机的选别原理。     

滑橇输送系统在液压支架生产中的应用

提出了液压支架焊接结构件加工完成后输送至涂装线上件位的一种高效环保新型柔性地面物料输送系统-滑橇输送系统,实现节拍式输送,并介绍了滑橇输送系统的主要功能、工作流程及其结构组成,针对滑橇输送系统布局情况进行节拍分析计算。     

无明显滑面岩质边坡稳定性研究

依据岩体结构面及其抗剪强度特性对岩质边坡稳定性的控制作用,基于岩体结构面网络及其工程边界条件,搜索边坡所有可能的滑移路径。应用Lajtai、Einstein理论及等效Mohr－Coulomb屈服准则,分别计算岩桥和结构面的抗滑力和下滑力,进而获得了严密的安全系数计算式,并确定不同滑移路径上各区段抗滑储备大小和总抗滑储备。进行不同滑移路径安全系数、总抗滑储备、总抗滑储备密度的对比研究,探索无明显滑面岩质边坡的危险滑移路径及其稳定性研究方法,并通过算例阐明：安全系数和总抗滑储备密度用于岩质边坡稳定性评价是可行的。     

排桩框架组合支护结构在圆形深基坑中的应用

圆形是一种常见的深基坑截面形式,工程中常采用排桩与冠梁、环梁组合而成的排桩框架式组合结构对其进行支护,然而该组合结构在圆形基坑稳定性分析中尚无较为精确的方法。设计时一般采用平面方法对其支护效果进行分析,但该方法弱化了支护结构的空间拱效应,将导致计算结果偏于保守。为此,根据排桩之间的传力特性分别采用梁单元和板单元模拟支护桩,建立了对应的三维分析模拟,并将三维分析结果与平面计算结果对比。通过分析,发现:排桩框架平面单元计算的桩身位移、弯矩、剪力>梁单元模拟支护桩>板单元模拟支护桩的计算结果,而梁单元模拟支护桩中的内支撑环梁压应力>平面单元计算>板单元模拟支护桩的计算结果。结合镇江市某深基坑工程的分析结果,建议对采用平面计算方法的圆形深基坑中桩身水平位移、剪力和弯矩进行折减,对应的折减系数为0.45~0.85;对环梁所受的压应力进行适当的增加,对应的增加系数为1.1~1.2。     

微机控制软起动液力驱动单元的研制与应用

从微机控制软起动液力驱动单元的研制背景入手,简述液力驱动单元的结构、原理以及在多点驱动式胶带运输机上的应用效果及优点,解决了多点驱动式胶带运输机的关键技术难题。     

摩擦式提升机滑绳预防措施

为了避免摩擦式提升机在各种工况下出现滑绳现象,对摩擦式塔式提升机依靠钢丝绳与摩擦衬垫之间的摩擦力传递动力进行分析;最终确定了摩擦式塔式提升机极限减速度、动静防滑系数、张力比、急停过程及预防滑绳措施等,可有效预防滑绳事件的发生。     

国产电牵引采煤机工况监测和故障诊断技术的发展现状与前景

本文简要回顾了国产电牵引采煤机的发展历史 ,对其工况监测及故障诊断水平和现状进行了分析、比较和总结。重点介绍“九五”国家科技攻关项目“电牵引采煤机工况监测及故障诊断系统”。以及该系统的整体结构、数据监测单元、显示单元、通讯单元以及监测与故障诊断中心等 ;列表汇总了其工况监测参数 ;简要说明了其故障诊断功能及实现方法 ,并预测了国产电牵引采煤机工况监测及故障技术的发展前景     

WC2型顺槽车滑移转向能力的分析研究

根据地面车辆学理论,对滑移转向式车辆转向阻力矩进行了研究,提出一种计算车轮转向阻力矩的方法,进而对滑移转向顺槽车整机转向形式和转向能力进行了分析研究,推出整机转向能力的计算方法,并进行了实例验证,为井下滑移式防爆车辆转向系统的设计提供了一些理论参考。     

二级新型悬臂式挡土墙主动土压力计算方法

基于土的塑性极限分析理论,考虑滑裂面上填土黏聚力及填土与二级新型悬臂式挡土墙墙背接触面上的黏着力,研究了挡土墙土压力受力分析模式,取墙后滑动土体的水平薄层单元进行受力分析,建立极限状态下悬臂式挡土墙主动土压力的一阶微分方程,给出了土压力强度、土压力合力、土压力作用点的理论计算公式。研究结果表明,二级新型悬臂式挡墙上墙应力分布呈抛物线形状;下墙的应力分布类似于梯形分布,最大值出现在挡墙的底部,最小值出现在挡墙的中部。通过有限元数值分析法研究其受力变形特点,数值分析表明：二级挡土墙卸荷作用比较明显,且土自重在二级挡墙中得到了充分的利用;挡土墙主动土压力分布与模拟结果基本一致。     

竖向预应力锚杆加固抗滑挡土墙工程

结合竖向预应力锚杆加固重力式抗滑挡土墙治理滑坡的工程实例,重点阐述了竖向预应力锚杆＋抗滑挡土墙构造及其施工工艺流程,指出竖向预应力锚杆＋抗滑挡土墙新型结构在基岩山区滑坡治理中的应用前景。     

插齿滑套式可反转钻杆的研制

为解决传统螺纹联接钻杆不能正反交替旋转的问题,研制了一种插齿滑套式可反转钻杆。根据总体结构方案,完成了钻杆体、滑套、矩形键等零件的设计,进行了强度校核,制定了加接与拆卸流程。试验证明,可反转钻杆接卸扣功能正常,反转止动可靠,可实现正反交替旋转。     

立井筑壁模板现状与发展

回顾了我国金属模板发展历程，介绍了多缝、单缝式和液压滑升模板结构及应用情况，重点介绍ＭＪＹ型系列多用金属模板。提出了模板今后开发研究的设想     

预应力锚索抗滑桩在三峡库区滑坡治理中的应用

介绍了预应力锚索抗滑桩技术,对其抗滑机理、受力特点、设计原则、设计流程及相关问题进行分析,并与抗滑桩进行技术经济比较,通过在重庆市巫山塔坪滑坡整治中的应用,证明其较普通抗滑桩具有受力机理明确、结构合理、工程造价低、便于施工等优点,是一种具有广泛发展前途的新一代抗滑结构.     

基于堆载施工步的排土场稳定性分析

采用有限单元法对排土场堆载施工步进行了模拟,分析了排土场的变形特性,特别研究了高应力条件下颗粒破碎对边坡稳定性的影响,并利用有限元应力法得到了堆载过程中的抗滑稳定安全系数,其研究成果对高台阶排土场堆排及加固具有一定的指导意义。     

采煤机导向滑靴的结构改进及有限元分析

介绍了采煤机导向滑靴在使用中存在的问题,针对导向滑靴的在使用中损坏情况,提高导向滑靴在大倾角、仰俯采等复杂地质条件的适应性,对导向滑靴进行结构改进,并运用有限元方法进行有限元分析验证,改进后的导向滑靴在煤矿实际应用中取得了良好的效果。     

逆向注浆工艺在超深地浸钻孔中的应用研究

设计了滑套式和球阀式2种井下逆向注浆控制阀和1种井口密封装置,并在新疆某超深地浸矿床进行了试验。试验结果显示3种逆向注浆装置均能实现逆向注浆的技术目标。综合考虑施工可靠性和注浆效果,在切割式钻孔结构中推荐使用井口密封装置配合滑套式逆向注浆控制阀的工艺组合,该组合能充分实现套管密封,安全可靠;在下裸露式钻孔结构中推荐单独使用井口密封装置实现逆向注浆,该方法操作简单,对后续作业影响较小。逆向注浆工艺与地浸钻孔常用的环空正向注浆相比,能够有效避免混浆段的产生,同时提高注浆质量,尤其是在超深地浸钻孔中效果更为明显。逆向注浆工艺作为一种新的钻孔工艺技术在超深地浸钻孔中具有广泛的应用前景。     

滑移转向式防爆胶轮车参数匹配及操纵控制的研究

在研究滑移转向式防爆胶轮车煤矿井下顺槽运输巷中应用的基础上,通过对驱动系统、发动机系统与液压系统的最优参数匹配以及操纵控制系统的优选,提高滑移转向式防爆胶轮车的工况适应性和操控舒适性.