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基于增量式光电编码器工作原理,提出变M/T法,实现对电机速度检测.仿真实验表明该方案简单,易于实现,且测量准确度高,实时性好. 相似文献
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一、引言
编码器用于检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数,把角位移或直线位移转换成电信号。工业用编码器从原理上主要分为光学式(也称光电式)编码器和磁电式编码器两种。光学式编码器分为两大类,一类称为光栅旋转编码器,定义为:由一系列规律性刻线组成的圆光栅作为测量基准,并用于旋转运动测量的编码器:另一类称为光栅角度编码器,定义为:由一系列规律性刻线组成的圆光栅作为测量基准,并用于角度测量的编码器。 相似文献
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光栅编码器是由一系列规律性刻线组成的圆光栅盘作为测量基准,并用于旋转运动测量的传感器。近年来,编码器在各行业的应用更加广泛,产量迅猛增加,技术水平也在不断提高。本文主要介绍了目前光栅编码器市场现状,并对编码器市场情况进行了预测。文中展望了光栅编码器的技术发展前景,提出了编码器体积小型化、智能型接口模块技术、多样化的信号传输等技术将成为光栅编码器技术发展的方向。 相似文献
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小型光电编码器细分误差校正方法 总被引:7,自引:0,他引:7
为提高小型光电编码器精度,设计了精码莫尔条纹信号细分误差校正方法.首先建立存在直流分量、幅值误差、波形畸变的精码光电信号的波形方程,然后利用牛顿迭代法将两路精码细分信号校正至标准的正弦和余弦信号,最后建立两路信号间的正交性误差模型,通过最小二乘法求解出正交性误差校正参数.运用本文的细分误差校正法对某16位小型绝对式光电编码器进行误差校正处理,经测试,细分误差峰峰值由校正前的160″减小到校正后的48″.实验结果表明:研究的误差校正方法可以有效地减小细分误差、提高编码器精度,对于研制小型化、高精度光电编码器具有重要意义. 相似文献
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光电编码器的选择与应用 总被引:2,自引:0,他引:2
高育杰 《仪表技术与传感器》1993,(5):35-35
光电编码器是伺服单元、主轴及其它位置、速度控制系统必不可少的关键元件。光电编码器的质量直接关系到控制系统的各项性能指标。以伺服驱动系统为例,它在超低速时的速度均匀性、力矩脉冲幅度、高速乃至超高速时的控制精度、零速至全速的加速时间及正全速与负全速的转换时间的极限值等等,都与光电编码器有着直接的联系。因此,选择优质光电编码器是系统研制、设计人员极为重视的问 相似文献
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光电轴角编码器光电信号正交性偏差的相量校正方法 总被引:1,自引:2,他引:1
高精度光电轴角编码器中的细分是误差的主要来源,而细分误差中莫尔条纹光电信号的正交性偏差影响最大。采用相量校正方法对正交性偏差进行校正,实现电路简单,校正效果十分明显。以正弦信号为基准信号,而将余弦信号分解为0°和90°两个正交分量,0°分量就是产生正交性误差的原因,通过补偿掉该分量,即可基本消除正交性误差。为进一步减小细分误差,通过精密调节,使余弦信号的幅值与正弦信号严格相等,将正弦及其反相信号与余弦信号分别相量相加可得到严格正交的两个新相量,从而消除正交性误差。实验结果表明,经精密相位校正后,正交性偏差从1″降低到0.1″左右。 相似文献
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本文介绍数控系统中增量式光电编码器输出信号的处理方法和电路,对电路各组成部分作了较为详细的分析和讨论,该电路在高精密数控机床位控系统中已运行多年。 相似文献
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螺纹加工是数控车床重要的加工功能,要保证螺纹的加工精度,必须准确的获取主轴角位置信号.为此设计了螺纹脉冲检测电路,其中整形电路采用SN75115双重微分接受器去除共模干扰,鉴相及同步控制用74LS74D触发器组成,也解决了低速大螺距加工问题.该电路经实际应用验证是可靠的. 相似文献
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高分辨率、增量式光电编码器 总被引:1,自引:0,他引:1
利用高精度光栅付、高精度机械传动机构和电子细分技术,研制了一种每转输出4000个计数脉冲,外型尺寸为(?)32×45(mm)的高分辨、增量式小型光电编码器。 相似文献
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<正> 日本光学工业公司为了充实该公司光电式回转编码器系列,最近出售两种新型号:RD 型,UHR 型。RD 型是继RA 型的产品,可互换使用。它具有125千赫兹的高速反应能力,远远超过RA 型,而价格却可降低约45%,每个约8.5~9.5万日元。另外,不采用原来的双电源方式,换成 相似文献
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旋转光电式编码器是一种直线、角度位移速度传感器。长春市第一光学仪器厂根据1985年8月与日本沙姆塔克株式会社合作生产的编码器经鉴定已达到日本同类产品的水平。 本项目设计生产能力为年产10,000~20,000台。目前投产5个品种已达日本厂商标准。该产品寿命长,性能稳定可靠,可以满足机械自动化、机床数控系统和机电一体化的需要。整机返销量达30%。双方认为三年后若条件成熟将转为中日合资企业。旋转光电式编码器投产@王沛书 相似文献
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用电光式编码器控制数控车床螺距的基本原理,重点阐明了其核心部分-光电式编码器的结构设计和放大整形电路、四倍频细分辨向电路设计以及设计和使用中应注意的问题。 相似文献
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圆光栅增量式光电轴角编码器性能自动检测方法 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出了一种对圆光栅增量式光电轴角编码器精度及性能参数进行快速、自动、动态检测的方法,对编码器在各转速范围内输出信号的主要参数如分度精度、频响特性、正弦性、正交性、每转信号周期数、脉冲信号占空比等的检测、评定作了介绍。 相似文献
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