DIS中的坐标系统及坐标转换

近几年来,国内正在蓬勃开展对DIS的研究,然而对DIS坐标系统及其转换的研究还不多见。DIS采用地心空间直角坐标系（Geocentric)作为世界坐标系,而现有的大多数仿真器都采用拓扑中心坐标系（Topocentric)或大地坐标系（Geodetic)等坐标系作为世界坐标系。文中旨在介绍DIS标准坐标系及其它几种相关坐标系,并在不同坐标系之间建立了坐标转换关系,同时讨论了不同坐标系中姿态的不同表示方法。算法已应用到我们开发研制的网络接口部件NIU中。     

CAD坐标系统与CAM坐标系统间的映射变换

ＣＡＤ坐标数据如何转化为ＣＡＭ设备坐标数据,是国家８６３武汉邮电科学研究院ＣＭＳ开发中需要解决的重要问题。文章提出了线性变换原理的解决方案,并对线性变换原理方案进行了误差可行性分析。关键词##4坐标变换;;线性变换原理;;ＣＩＭＳ     

GPS实时动态定位中的坐标转换及应用

GPS拥有很多的特性,在日常生活中使用的时候主要体现的就是GPS连续性,高精度性,实时性的特点,这些特性给人们工作与学习带来了很大的方便,随着GPS在我国发展的迅速,运用也是相当的广泛,所以相关GPS研究人员一定要发展GPS相关的技术,让相关的技术精度越来越高,服务人类.     

实时车载导航电子地图研究

针对经典交通网络模型的缺陷,提出一种实时交通网络模型,详细介绍了该模型的数据组织和跨地图应用方式,包括基于该实时网络模型的邻接矩阵算法的改进,并最终将计算模型反映到导航数据结构的设计方案之中,使数据格式具备了区别于其它导航数据的独特优势。     

坐标的相互转换

本文讨论测量、控制和仪表系统中常用的直角坐标和极坐标的一种相互转换方法。利用固化在EPROM中的角度——正余弦函数值表和D/A变换器就能实现这种转换。     

基于MapGIS的坐标系统转换七参数求解实例

利用MapGIS软件,进行本地区七参数求解,可用于各种GIS软件的任何坐标系统之间的数据精确转换。     

转换坐标卡尔曼滤波算法分析

在非线性系统的目标跟踪中,常用的滤波算法是扩展卡尔曼滤波算法（EKFA）,但这种滤波算法常常会发散,近年来,Bar-Shalom等人在二维平面上提出了转换坐标卡尔曼滤波算法（CMKFA）,并通过仿真实验证明了在非线性系统的目标跟踪中此算法优于扩展卡尔曼滤波算法（EKFA）,文中对转换坐标卡尔曼滤波算法进行了深入的研究,通过理论推导证明了当状态方程和测量方程满足一定条件时,转换坐标卡尔曼滤波算法是去偏转换测量值的线性无偏最小方差估计算法。     

基于newton-raphson算法的坐标转换

随着测绘、测量技术的发展以及国防、军事、民用等部门应用需求的不断扩大,地心直角坐标系的应用越来越广泛,而从地心直角坐标到大地坐标的解算也成了坐标变换中常面临的问题。大地纬度的解算是从地心直角坐标到大地坐标变换的关键,通常都用采用迭代法实现。目前,在国内的纬度解算算法有很多,例如Heikkinen算法,Ozone算法,有理多项式逼近算法,以及改进的bowring算法等。该文给出了一种基于Newton—Raphson方法来实现地心直角坐标到大地坐标的转换。并且通过具体的算例,验证了这种转换算法具有较高的计算精度,并且具有一定的速度保证,能够应用于很多精度要求很高的领域。     

实时协同工作系统中操作转换算法综述

首先分析了实时协同工作系统中的事件关系,讨论了一致性模型及其收敛问题,然后以典型实时协同工作系统中操作转换算法的研究进展为线索,将算法中最核心的调度函数剥离出来,进行了详细的分析 .对意图维护问题进行了解析,将其归结为在立即模式下对并发问题的处理,得出了意图维护问题在算法层面的准则 .最后对基本转换函数和典型转换算法进行了归纳和总结,并对进一步研究方向进行了探讨 .     

交互式电子白板的坐标转换算法

针对常用坐标转换定位算法精确度和效率较低的问题,提出一种基于透视变换原理的定位算法。根据4个初始定位点的坐标信息,确定反映点与点之间空间映射关系的单应性矩阵。定位完成后,利用该矩阵进行简单运算即可完成坐标转换。实验结果证明该方法稳定性较高。     

基于AJAX的电子地图系统

随着计算机技术飞速发展,传统的纸质地图在表现形式及信息查询方面已越来越难以满足人们对地图的使用需求,如何将互联网用于地图信息管理已成为当前研究的重点。本课题主要研究内容是利用Ajax框架开发“web电子地图系统”,满足用户对地图搜索定位等功能模块在性能方面上的要求。     

实时GPS卫星坐标计算方法

利用GPS星历计算卫星坐标是GPS实时差分定位工作中的首要部分,而其中还要对GPS接收机的原始数据解码才能得到卫星轨道参数;首先重点比较了几种不同厂商的单频GPS接收机的原始数据输出格式,以找出对不同类型GPS接收机原始数据解码方法的共同点;然后以Hemisphere公司的HC12板卡为例,通过对卫星的观测并实时计算出所观测到的卫星的坐标,与IGS精密星历比较误差在1m左右,计算结果与理论值相吻合,证明了该方法的正确性和有效性。     

一种在多三维协坐标系统间建立联系的方法

本文将建立在两个三维协坐标(Co—ordinate)间的一系列关系函数,用以对相关的转换参数进行计算。本文的目的就在于在两个三维协坐标系统间建立一种关系,以助于通过已知的其中一个协坐标系统的少量信息来获得另一个协坐标系统的相关参数。     

实时网格编辑的扩展中值坐标方法

为了克服凸长和复杂网格较难克隆的问题,提出一种基于扩展中值坐标的交互式网格编辑方法.首先由用户选择源网格中感兴趣的区域,使用垂直投影参数化方法将其映射为二维区域,并将映射后的网格顶点二维拓扑信息保存为图像元放置于目标网格相应位置;然后通过扩展中值坐标参数和外部的边界环,在被粘贴的图像元基础上恢复出三维信息;最终粘贴网格部分被变形使得与目标网格光滑拼接.该方法采用GPU对网格复制进行加速.实验结果表明,文中方法能够在三维模型之间实时地复制、替换任意不规则网格区域.     

多雷达数据处理中坐标转换的新方法

在多雷达数据处理过程中,必须考虑减弱坐标转换带来的误差对数据处理的影响。针对此,提出了在多雷达数据处理中使用地心坐标系作为统一坐标系的一种新的坐标转换方法。该方法以地心坐标系作为统一坐标系,观测数据由本地直角坐标转换成地心直角坐标,再由地心直角坐标转换为情报处理中心的直角坐标。可以看出该方法进行的坐标转换都是大地坐标之间的转换,因此是简单和精确的。通过转换误差分析和验证,结果表明了该方法可以减小地球曲面误差等的影响。     

FITS图像三维显示和坐标转换

FITS图像的灰度变化范围通常较大(例如0～65535),而目前Windows操作系统下的灰度显示范围仅为0～255。如把FITS图像向其他格式转换(如向BMP文件转换),难以全面反映出原始天文图像的真实面貌。借助于MATLAB中的三维绘图功能,绘制图像灰度的三维分布图,会较为直观地反映其真实情况。因此我们尝试在VC++6.0环境中结合MATLAB7.1开发三维显示的功能。为使星象定位更加直观方便,在程序中还实现了FITS图像的像素坐标向世界坐标的转换的功能。     

DVE中的空间一致性及坐标转换

在分布式交互仿真系统中,空间一致的分布虚拟环境(DVE)是得到正确仿真结果的基础。该文给出了DVE中常用的坐标系统,地心坐标系、测地坐标系、拓扑坐标系、实体坐标系和欧拉角定义,并推导了它们之间的转换公式。将这些公式应用在“多武器平台综合仿真示范系统”的分布式虚拟环境中,解决了其中的空间一致性问题。系统运行结果证明了这些公式的正确性。     

浅析工业机器人的坐标转换矩阵算法

本文主要阐述笔者在使用史陶比尔六轴工业机器人进行激光加工的过程中总结出的一种计算方法,该方法基于线性代数理论对机器人的关节坐标和笛卡尔坐标进行相互转换。这种方法易于理解,既不要求机器人编程者掌握高深的数学知识,也不要求编程者购买价格昂贵的机器人模拟软件,可以实现六轴工业机器人位置的笛卡尔坐标与关节坐标的相互转换求解。通过实例验证,用此方法计算出的机器人关节坐标值,和史陶比尔机器人得出的关节坐标值相差在千分之一以内。     

和声搜索算法在坐标转换中的应用

针对最小二乘算法在处理坐标转换存在准则单一这一问题,本文提出一种思想,将和声搜索算法加入最小二乘坐标转换模型中,从而使传统坐标转换这一P类问题,转换为NP类问题。通过不断迭代使其结果趋近于所设定的函数解,从而实现解的多样性。本文以方向精度最优为例,分别采用模拟数据和实测点云数据来验证本文思想。结果表明,在求某一方向精度时将和声搜索算法加入模型中会提高方向精度,加权后也可以保证其垂直方向一定的精度。