基于BP神经网络PID算法的燃气热水器恒温控制系统

由于燃气热水器恒温控制系统的数学模型很难建立,针对这一难题提出基于BP神经网络的PID控制算法,此算法不依赖于被控对象精确的数学模型,主要是通过控制燃气流量即控制燃气调节阀来达到恒定温度的目的.着重讨论基于BP神经网络PID算法设计过程、原理及参数的整定方法.试验表明:该控制系统精度高,稳定性良好,气阀跟踪及时快速,充分验证了该设计的有效性和实用价值.     

集散控制系统自整定PID的研究

采用智能化的PID控制器是新一代DCS发展的趋势。本文针对用于某油田的DCS,提出了一种适用于时滞对象并具有参数自整定和自适应功能的PID控制器,这种PID将系统辨识和基于模式识别的专家自整定方法相结合,对PID控制波形进行特征分类,并从实用的角度提出了控制目标由波形模式和控制指标两个要素组成。计算机仿真结果表明,当对象参数变化时仍能取得满意的控制结果,具有实际应用价值。     

基于改进BP神经网络算法的PID参数整定

BP神经网络对PID参数整定的标准算法虽然能较好地解决PID参数整定的问题,但还存在不足,在迭代过程中不能保证最终得到的解是全局最优解,而且收敛速度很慢.为了解决这个问题,本文对PID的参数整定采用了基于DFP矫正拟牛顿法的傅里叶神经网络算法.试验表明,这种改进方法是有效的.     

基于模糊自整定PID的注水流量控制系统

针对注水流量控制系统的控制对象数学模型难建立,同时由于井下环境复杂,控制系统存在严重的非线性的问题,采用模糊自整定PID控制算法,设计了基于TMS320F2812模糊自整定PID控制器。该验结果表明模糊自整定PID控制能够满足系统的控制精度要求,具有动态和稳态性能好等优点。     

一种基于Fuzzy-PID的参数自整定恒温控制系统

文章从硬件和软件两方面详述了MCS 51单片机[1]作为温度控制系统的核心部件,采用模糊自适应整定PID控制算法构成的半导体激光器的实用恒温系统。整个系统通过自动整定PID的参数KP、KI、KD,使PID控制器能够通过改变输出的PWM脉冲来控制执行机构使系统保持预定温度。系统软件的设计采用一种新的思路:汇编语言调用C语言函数。整个系统实现简单,硬件要求不高,但控制精度高,可达±0 1℃。     

基于模糊自整定PID的电动汽车驱动控制系统的研究

在以转子磁场定向的电动汽车驱动用异步电动机矢量控制的基础上,采用模糊自整定PID控制的方法,使PID的参数随着系统控制性能的变化进行在线调整以克服系统的非线性和时变性对系统的不利影响.仿真结果表明,采用模糊自整定PID控制的电动汽车异步电动机驱动系统具有良好的调速性能.     

基于RBF神经网络动态辨识的自整定PID控制策略

提出了在采用最近邻聚类算法在线构造RBF（NN1）正向辨识器,并在线辨识被控对象的Jacobian阵的基础上,引入RBF（NN2）对PID控制器参数进行在线调整的算法。该算法可以实现PID控制参数的自动在线整定和优化。通过与BP网络调整控制器参数的方法的对比和仿真实验证明,该方法控制精度高,响应速度快,并且具备较强的自适应性和鲁棒性。     

一种基于BP神经网络整定的PID控制器的算法改进

在机器人足球比赛中,底层运动控制作为重要的一个部分,其控制器的设计,对机器人能否平稳、快速的到达指定点有着很大的意义.BP神经网络算法,它能以任意精度逼近任意非线性函数,而且结构简单、逼近性能良好,是一种性能优良的神经网络算法.文章中通过运用BP神经网络整定PID控制参数,介绍了其对中型组两轮驱动的足球机器人的底层运动控制器的算法进行设计并优化后达到的对机器人良好的运动控制效果.     

基于UMAC的模糊PID自整定

对UMAC运动控制器的PID算法进行了研究.在获取车磨复合机床伺服传动系统模型上的前提下,根据UMAC自身的特点,采用了模糊PID自整定方法调节控制器参数.经验证,此方法可以有效地提高系统的控制精度.     

二次调节系统PID控制参数的神经网络自整定研究

文章采用神经网络间接自校正PID控制结构，讨论基于神经网络的PID参数自整定问题，选取三层BP神经网络，选用主动液压转矩和负载阻力矩差值等效代表实际转速微分作为自校正神经网络的输入，并用二次元件的理论模型代替辨识神经网络为校正网络提供预测输入。分析表明，采用上述措施的自校正PID控制器的闭环控制效果比常规PID控制有所改进，能实现闭环PID参数的自整定。     

平面二自由度五杆机构BP神经网络整定PID控制

针对平面二自由度五杆机构的轨迹跟踪问题,设计了一种基于BP神经网络整定的PID控制方法。该控制方案利用BP神经网络学习辨识机构系统的未知非线性动态,可以在线调整PID控制参数,以实现高精度控制。仿真结果显示该控制策略可以精确实现对于五杆机构的轨迹跟踪控制,该方法具有较好的自适应性和鲁棒性。     

电液比例控制系统的参数模糊自整定PID控制研究

在对PID控制的响应特性进行详细分析的基础上,应用模糊控制技术,提出了一种PID参数模糊自整定控制算法,这种控制算法占用的存储空间小,CPU进行运算处理时间短,适合在单片机内运行。     

一种基于动态神经网络的PID参数在线自整定方法

提出一种基于动态神经网络的PID控制器,给出PID参数在线自整定学习控制算法,并进行了算法仿真研究。数值仿真结果表明,该PID控制器是一种与对象模型无关的、具有在线自整定能力的智能控制器。     

基于PID参数自整定的炉温模糊串级控制系统设计

为解决煤气加热炉由于燃料压力变化和进出料时引起的炉温波动,将模糊串级控制应用到炉温控制系统中.该文分析了加热炉的对象特点和引起炉温波动的因素,介绍了参数自整定模糊PID调节原理,设计了基于组态软件、串级控制和智能仪表的炉温模糊控制系统.实验结果表明:串级控制是解决这类问题的有力工具.该控制系统具有静态精度高、自适应能力...     

基于参数自整定模糊PID控制的抗生素发酵罐温度控制系统

针对抗生素发酵过程中的发酵罐温度具有滞后性、非线性以及很难建立精确的数学模型等特性,本控制系统采用参数自整定模糊PID控制算法对发酵罐的温度进行控制,通过MATLAB仿真及实践应用表明,参数自整定模糊PID控制有效地改善了传统PID控制的缺陷,保证了发酵罐温度的精确控制,克服了温度对象时滞特性.同时对参数自整定模糊PID控制算法的三种实现方式进行了论述.     

模糊自整定PID参数在空压机控制系统中的应用

空压机供气系统在水电站辅机控制系统中主要用来对水轮机制动和作为各系统、设备检修的动力,系统滞后性大、稳定性差.该文以PLC为硬件平台,采用模糊自整定控制策略,设计了PID参数模糊自整定的空压机恒压控制系统,对螺杆式空压机控制系统进行改造.仿真与运行结果表明:系统抗干扰能力强,输出压力误差(＜2％)满足工艺要求,调节时间...     

基于继电反馈的PID参数自整定

针对PID参数难以整定的不足,提出一种基于继电反馈的PID自整定方法。该方法利用继电反馈原理对PID参数进行自整定,从而提高了参数整定的灵活性。给出了基于任意相位裕度的PID参数自整定公式,并进行了仿真实验验证。     

基于相关系数辨识的PID自整定控制器

针对目前工业应用中PID参数整定方法较为复杂,整定过程通常为开环控制且对实际控制有影响的情况,文中研制了一种利用AVR单片机实现基于相关系数辨识法的PID自整定控制器,并详细给出了硬件和软件设计.该控制器采用嵌入式技术,能够对多种模拟量信号进行精确采样,可输出4～20 mA电流或周期和占空比均可调的PWM脉冲两种控制信号,以适应不同的应用场合.通过温控实验应用表明:该控制系统具有较快的系统响应和较好的自整定控制效果.     

基于ARM的参数自整定PID调节器

ARM是一种高性能、低成本、低功耗的嵌入式微控制器，根据PID参数自整定方法，设计了一种基于ARM的参数自整定PID调节器。