基于EPM240T100和TB6560的步进电机控制系统

为解决常规步进电机集成功率驱动芯片的驱动电流不够、外围电路复杂等问题,提出以CPLD芯片EPM240T100作为核心控制芯片,以TB6560为步进电机的驱动芯片,实现了该基于EPM240T100和TB6560的步进电机控制系统。TB6560集成步进电机驱动芯片,将这一系列功能集成于一块芯片,提升了驱动电流,简化了续流二极管等外围硬件电路设计,提高了电机驱动模块的性价比和稳定性。该系统充分发挥CPLD芯片丰富的I/O口资源优势,配置4路TB6560步进电机驱动模块的接口,可以实现4路步进电机的实时控制,从而满足实际应用的需要。研究结果表明,TB6550为具有广泛应用前景的步进电机驱动芯片。整个系统已经在实际应用中得到验证,已经完成4路步进电机的控制产品化,具有很高的应用价值。     

基于CAN总线的步进电机控制系统设计与实现

介绍了CAN总线的优势、C8051F的特点及步进电机的应用场合,设计了一套基于C8051F单片机的步进电机控制系统。系统采用C8051F50x系列单片机、TJA1050总线收发器及TB6560步进电机控制驱动芯片,实现了对步进电机的正转、反转与启停功能。     

基于CAN总线和STM32的智能步进电机驱动模块设计

本文针对传统仪用步进电机驱动控制系统中存在的不足,设计了基于CAN总线和STM32的智能步进电机驱动控制模块。文中重点对两种系统框架的优缺点进行比较,阐述了系统的软硬件设计方案,实现了对多个步进电机的分布式控制。测试结果表明,系统性能稳定,实现了细分驱动模式下的精确定位。     

基于单片机与A3955的步进电机驱动控制卡

描述了两相双极性步进电机的控制驱动卡的系统构成,介绍了带有CAN总线控制器的P80C592单片机和A3955细分驱动芯片。     

基于STM32多步进电机驱动控制系统设计

在不同的控制场合下,需要不同的控制电路控制步进电机驱动器,而不同的控制电路对步进电机的工作性能有很大的影响,为此设计一款集微控制器和驱动芯片于一体的多轴多细分步进电机驱动控制器来实现驱动和控制的完美结合。驱动控制器以STM32F103ZET6为主控制器,LV8727为驱动芯片,采用USB进行主控制器与上位机的数据通信,根据不同的运动方式,以不同频率的PWM控制驱动芯片实现步进电机的多细分恒流驱动控制。基于步进电机的驱动控制原理对整个系统进行建模、理论分析及仿真,并通过实验进一步验证了系统在不同场合下精确稳定的控制性能。     

基于MC68HC908的步进电机驱动器设计

文章以Motorola微控制器MC68HC908GP32为核心,在分析混合式步进电机斩波恒流细分驱动原理的基础上,结合步进电机驱动芯片L297/298,设计出步进电机的斩波恒流细分驱动器.此细分驱动器较好降低了步进电机运行中发热现象,提高了定位准确度.     

基于STM32的智能电梯控制系统设计

介绍了一个智能电梯控制系统的组成、工作原理及实现。着重介绍了TCRT5000光电传感器工作模式,TB6560步进电机细分驱动控制器原理,步进电机工作原理,HX711称重A/D转换器工作原理。最后在液晶屏上模拟出智能电梯控制系统的工作过程。     

基于MSP430的双指针转速表的设计

针对当前汽车仪表的发展趋势,设计了一种以MSP430单片机为核心,以步进电机为传动机构的汽车指针式转速表,阐述了步进电机细分驱动的原理、单片机对步进电机的控制方法、单片机与CAN总线通信接口的设计。此外,还利用单片机的串行通信模块,设计了与计算机通信的串行接口,并给出了系统的硬件电路图和软件流程图。实验结果表明,系统运行稳定、可靠,采用的步进电机细分驱动技术,大大提高了仪表的分辨率,满足了系统的高精度要求。     

基于ARM和TMC262的步进电机运动控制系统

介绍了一种高精度高可靠步进电机驱动控制系统的设计。该运动控制系统主要采用了STM32F10ZET6微控制器、TMC262步进电机驱动芯片。系统具有256细分的高精度步进,并具有电机过载检测、堵转报警等功能。给出了硬件设计的框图,介绍了驱动电路的设计,分析了TMC262电流斩波原理和TMC262负载检测原理。在基于MODBUS通讯协议上设计了友好的PC上位机通信软件,测试结果表明所设计的控制系统达到了预期的设计效果和要求。     

中医黑膏药自动化生产线收放卷纠偏控制系统设计

论述了中医黑膏药自动化生产线跑偏的主要原因,介绍了纠偏控制系统的原理,提出了采用双步进电机的进行纠偏控制的方法。此纠偏系统采用了STM32F103系列的芯片作为步进电机的主控芯片,以及THB7128作为步进电机的细分控制芯片,并通过串口协议RS232与上位机进行通信。     

基于CAN总线的步进电机驱动技术

本文设计了基于ARM9芯片和CAN总线的电机驱动仪表指针的控制系统,利用AT91RM9263接收并处理从CAN总线收到的信息。并驱动步进电机转动相应步数带动仪表指针旋转来指示汽车行驶速度等参数,还给出了一种根据电机需要转动的步数动态改变电机速度的方法,和软硬件设计。     

自驱动关节臂测量机双电机同步控制系统研究

针对自驱动关节臂测量机双电机的同步控制问题,设计了一套适用于双电机同步运动控制系统.该系统以FPGA为主控芯片,STM32为辅助芯片,通过CAN总线通信,采用LabVIEW软件编写上位机软件,并搭建了双电机控制调试界面.通过对双电机设定不同的位置和速度参数进行了正、反转实验,对实验结果进行分析计算,得到电机转角的最大误...     

基于微控制器的汽车空调步进电机控制系统设计与实现

随着汽车空调的应用越来越普及,步进电机控制系统在通风阀中的控制技术至关重要,针对步进电机低频振荡、输出力矩不高、定位精度低等缺点,基于微控制器采用细分控制驱动来改善这些缺点。在详细论述了细分驱动设计原理的基础上,设计了步进电机的控制电路框图及模块内部设计原理图,实现了步进电机整步运行、4细分和32细分三种状态。测量了步进电机相电压、相电流实验波形,分析了电机运行效果,结果表明,细分驱动能够提高步进电机控制精度、输出力矩及改善低频振荡问题。     

基于ARM的多输入步进电机驱动器设计

为解决传统步进电机驱动器使用DSP芯片价格高和信号输入方式单一的问题,针对两相四线步进电机,使用ARM芯片设计了支持多种信号输入方式的步进电机驱动器,并开发了配套上位机。重点介绍了硬件电路设计和下位机程序设计,使用STM32F103C8T6芯片接收输入信号,将驱动器与控制器集成,同时支持串口、CAN和脉冲输入3种输入模式。实验结果表明:该驱动器满足多输入通信方式,运行稳定,成本低,适用于多种工业场合。     

基于STM32和TMC5160的步进电机控制系统

设计了以STM32F103VCT6单片机为主要控制芯片、TMC5160为电机驱动芯片的步进电机控制系统,该系统控制电机采用梯形加减速的方式,有效地避免了电机在加减速过程中出现的抖动;同时,可接收基于DMX512协议的控制台的控制命令,以达到远程控制电机的目的,可应用于舞台灯光控制系统。     

两相混合式步进电机控制器设计

混合式步进电机的分辨率很高,控制简单,驱动的功率相对较小,是现在市场上使用最为广泛的步进电机。本设计基于STM32的步进电机控制器,有精确的细分控制,优化的加减速算法,控制精度也有所提高。上位机进行控制,让步进电动机的控制更加智能,人机交互更加便捷。多种通信形式和协议的加入,使组网方式更加灵活。通过实际验证,本文设计的步进电机控制器有很大的实用意义。     

基于定时器的步进电机控制程序设计

介绍以STM32F4系列的微控制器开发板为实验平台实现对步进电机位置和速度控制程序的设计。通过在STM32F405芯片的IO口输出方波脉冲给到步进电机驱动器,实现对步进电机的控制。由于STM32F405芯片具有多个定时器,每个定时器又有多路通道可以输出方波脉冲信号,因此可以通过配置不同的定时器同时输出多几路不同频率的脉冲信号,实现对多轴的控制。为了使步进电机运行具有较好的加减速特性,在程序中加入了T型加减速的算法。该程序的设计对于进行嵌入式步进电机控制器的开发具有很大的参考意义。     

步进电机高细分可调控制系统

利用MSP430混合处理器与步进电机专用驱动芯片DRV8812,结合"电流矢量恒幅均匀旋转"细分方法,设计一种混合式步进电机步进角64-1024细分数可调的控制系统。该系统可以通过接收上位机指令实时调节电机细分数、每秒脉冲数、转向,实现步进电机高速低细分、低速高细分运行,最小步进角可达0.1’。     

基于线翎电鳗运动模式的水陆两栖机器人设计

针对机器人在水下环境的环境探测方面,提出设计一种拥有类鱼类MPF运动模式水陆两栖仿生线翎电鳗探测机器人.机器人由STM32-F103C8T6主控板、单轴60kg-DS5160舵机、42步进电机J-4218HB4401、TB6560步进电机驱动器、XL6009升压模块以及特定的机械结构组成.机器人通过主控板对步进电机进行控制,使其带动机械机构模拟线翎电鳗运动模式进行运动;通过大功率舵机的调节,可使其可在水陆两种环境进行运动.实验结果表明,设计的水陆两栖机器人有在水陆环境中有效地进行工作,模拟线翎电鳗运动模式的意义.     

多轴步进电机CAN总线控制系统设计

设计了一种基于CAN总线的多轴步进电机运动控制系统。系统由PC机、CAN收发器、CAN控制器、单片机、步进电机及其驱动器等部分组成。系统由PC机通过CAN总线向各轴步进电机控制器发送控制命令,实现多轴步进电机的同步运动控制。将各轴步进电机安装在采摘机械手上进行机械手运动控制试验,结果表明该系统稳定可靠。