基于μC/OS-Ⅱ的机器人小车系统设计

主要介绍了嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ在基于ARM7微处理器S3C4480X的移动机器人小车中的应用,通过实时多任务系统的调度管理,解决了在传统的单任务系统中存在的实时性差的问题,增强了系统工作的可靠性。并介绍了μC／OS-Ⅱ在S3C4480X上的移植,给出了系统软件的整体结构,及在μC／OS-Ⅱ下各任务的具体调度过程。     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人控制系统设计

采用ARM7控制器LPC2292为核心控制器,在其上移植实时操作系统μC/OS-Ⅱ,研究设计了移动机器人的嵌入式控制系统.实时操作系统μC/OS-Ⅱ的嵌入增强了系统的实时控制性能,模块化程序设计方法简化了软件的设计与管理;采用语音控制,增强了机器人的人性化操控性能;采用高精度超声波传感器,为机器人的安全避障提供了保证;运用SMG240128液晶模块做人机交互界面,友好的图文显示界面方便了机器人的调试与控制.     

基于μC/OS-Ⅱ和emWIN的光伏逆变器实时监控系统

为了及时掌握光伏逆变器发电系统的核心设备——光伏逆变器的安全运行情况,需要对光伏逆变器的信息进行实时监控。采用基于ARM的STM32处理器为主控芯片,应用嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ和图形界面软件emWIN设计了光伏逆变器实时监控系统。首先分析光伏逆变器监控系统的功能需求并设计监控系统总体方案;根据相应的功能分析,对监控系统进行分层,设计了系统的软硬件;为了保证数据传输的实时性和用户指令下达的准确性,优化了CAN总线数据传输的方法及用户指令下达的过程;最后设计了光伏逆变器监控系统。试验结果表明,该监控系统运行稳定,实时性高,能够实现实时监控,具有良好的移植性和广阔的应用前景。     

基于μC/OS-Ⅱ的智能传感器

简述了基于μC/OS-Ⅱ系统的用于焊缝检测的智能传感器.特别是在传感器材料、微处理器电路以及系统的移樾和驱动的编写等方面做了详细的讲述,例如,该传感器采用巨磁磁敏材料(GMR,Giant Magneto Resistive)构成,软件是构建在μC/OS-Ⅱ系统基础上,从而保证了系统的实时性和稳定性,该传感器所用的技术在国内还未见有报道.     

基于实时操作系统μC/OS-Ⅱ的数控系统研制

详细介绍了μC／OS-Ⅱ实时操作系统在C8051F124单片机上的移植，并设计了一个基于μC／OS-Ⅱ实时操作系统的数控系统的软硬件结构，并给出了数控系统软件模块的任务划分，在此基础上实现了嵌入式数控系统。     

基于μC/OS-Ⅱ的开放式数控系统研究

把嵌入式实时操作系统μC／OSⅡ用于数控系统的运动控制器,设计出由该运动控制器与PC机组成的开放式数控系统的控制装置。介绍了该数控系统的基本体系结构和运动控制器的软件实现,并用CNC实验装置验证了系统的可行性。     

基于μC/OS-Ⅱ的无线传感器网络

为设计基于无线传感器网络的通风机主轴温度监测系统,提出以GC05蓝牙模块为核心,以ARM7内核的LPC2132为微处理器,基于μC/OS-Ⅱ操作系统,结合外围电源、传感器等模块实现无线传感器网络功能的具体细节.该无线传感器网络可实现一点对多点通信,实时数据采集、传输、显示,网络节点结构简单、价格低廉.经测试表明:其网络节点达到抗干扰能力强、实时性等标准.     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的导航设备测试仪

以嵌入式系统的广泛应用为背景,探讨了一种基于ARM7和μC/OS-Ⅱ操作系统的导航设备测试仪的研发.该测试仪采用模块化设计,以显控单元为工作核心,由测量单元、射频单元、音频单元、通道单元、测控单元、射频衰减单元与显控单元一起,实现整机控制和数据交互.在详细分析了系统结构和硬件设计后,具体阐述了系统软件的设计.按该方案设计的测试仪已投入实际应用,应用结果表明:该测试仪具有良好的功能和性能,界面友好,工作稳定,测量参数精度满足预期要求.     

基于μC/OS-Ⅱ的切绘机数控系统设计与研究

研究了切绘机数控系统的硬件设计和软件的开发过程.系统的硬件由CPU主控板与运动控制板组成.两者之间通过PCI04总线相连.CPU主控板采用S3C4480处理器,运动控制板以MCX314As作为实时运动控制的核心.设计了基于实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ的切绘机数控系统软件的总体结构,建立了系统的软件平台,开发了系统软件的应用程序,详细介绍了应用程序中各个任务的功能及任务间的通信过程,并阐述了切绘机数控系统软件的工作过程.     

基于μC/OS-Ⅱ的主从式门禁系统设计

针对现有安全监控系统存在的问题及实际要求,提出了多道门禁系统设计方法,并把主从控制思想应用到系统设计中,给出了基于μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的多道门禁系统软件开发思想,保证了系统的实时性和稳定性,还讨论了系统实现中要注意的问题,实际应用表明,该设计方法达到了预期目标,取得了满意的效果。     

基于μC/OS-Ⅱ的材料试验机数据采集系统

在复杂的实时系统中,采用传统的前后台单任务控制机制已经不能满足要求.本文将嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到ARM7处理器上,应用于电子材料试验机的下位机软件设计,数据采集部分采用24位的CS5532A/D转换芯片,多任务之间通过消息队列来进行数据传递,提高了系统的实时性,稳定性和抗干扰能力.     

基于μC/OS-Ⅱ的电阻炉温度控制系统

为了提高电阻炉的温度控制品质,由实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ与Motorola的16位微控制器组成的电阻炉温度控制系统,通过实时多任务的软件程序设计和模糊自适应PID控制算法设计,该系统取得了优良的控制品质,并提高了系统的实时性、稳定性与可靠性.实验表明利用实时嵌入式操作系统对提高系统开发效率和提高系统性能具有重要的意义.     

基于μC/OS-Ⅱ的小型开放式数控系统研究

在构建的开放式数控系统中,把μC/OS-Ⅱ实时操作系统移植到MCS-51上,在其内核上创建自己的任务,开发出实时运动控制系统。在软件设计中,采用了类的封装和继承技术。对系统将来的改进方向提出一些建议。将该系统用在模拟加工平台上,验证了系统的可行性。     

基于μC/OS-Ⅱ的无人机飞控系统软件设计

为满足无人机飞控系统可靠性和实时性要求,提出一种基于μC/OS-Ⅱ的飞控系统软件设计方法.分析了飞控系统软件的特点和要求,设计了飞控软件的整体框架;对系统任务进行优先等级划分,利用操作系统进行多任务的调度和切换;为配合以DSP2812为核心的硬件资源,配置了操作系统文件,优化了系统堆栈设计.     

基于DSP和μC/OS-Ⅱ的电压频率控制装置

介绍基于新型高性能DSP芯片TMS320F2812和嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的电压频率控制装置的设计。为提高采样精度，外接一片16位的A／D转换芯片ADS8364及采样保持器LF398进行同时采样保持，并通过多路开关AD7501来实现分时传送。实现多通道同步交流采样的硬件电路及嵌入式实时多任务软件程序的设计。该方案是对现行同类装置的升级和完善，提高了系统运行的可靠性。     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的电子送经卷取控制系统

为提高织物质量和满足喷气织机高速工况的要求,在ARM微控制器LPC2294的丰富硬件资源的基础上,研制了具有高速、高实时性的电子送经卷取控制系统.采用模块化方式设计硬件电路,在软件控制上采用具有高实时性的μC/OS-Ⅱ实时操作系统.该架构不但便于系统升级和维护,而且经过对张力采样时间的分析和计算,证实其满足系统的高实时性要求.另外,系统采用多主CAN-bus通讯技术与主控制器进行信息通讯,提高了织机的工作效率.     

基于RAM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式移动机器人平台设计

分析了传统移动机器人系统存在的缺点,基于当前对移动机器人功能要求的提高,提出了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人系统,给出了功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的系统设计过程.该机器人平台具有层次化、模块化、结构化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点.同时经过简单的硬件调整和软件定制,就能适用于保安机器人、排爆机器人、导游机器人、娱乐机器人、家庭服务机器人等不同的移动机器人平台.     

基于CAN和μC/OS-Ⅱ的新型电子测量仪设计

简述实时操作系统μC／OS-Ⅱ在T89C51CC01单片机上的移植方法,并以此为基础,设计一种基于CAN和μC／OS-Ⅱ的新型电子测量仪。此系统所需数据来源于CAN网络,因此,处在不同空间位置的多个物理量就能显示在同一仪表盘上,成功实现多功能、远程、数字化测量。并描述此系统的软硬件结构。     

基于μC/OS-Ⅱ和LPC2290的CAN通信研究

介绍了将实时操作系统μC/OS-Ⅱ成功移植到LPC2290芯片上及设计CAN总线实时监控模块的方法。阐述了实时操作系统μC/OS-II的多任务通信机制和中断机制,及在LPC2290实时模式下CAN总线驱动的实现过程。     

基于μC／OS-Ⅱ的自动售货机控制系统

为了提高自动售货机控制系统的稳定性和实时性,采用内置丰富外设资源的嵌入式处理器LPC2119,完成了控制系统的硬件设计,并将嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ应用在控制系统的软件设计上;整个系统运行正常,能够很好地满足实际需要,且具有友好的人机交互界面。实践表明,该自动售货机控制系统具有高度的可靠性和稳定性。