基于RFID的监狱智能定位系统的设计与实现

为解决在押犯人管理困难的问题,该文介绍了一种基于射频识别技术的CC1110 RSSI定位系统。系统主要由腕带标签、读卡器、无线中继和服务器组成。标签主要负责对读卡器发送相关信息,读卡器负责接收标签的数据并转发给无线中继,中继通过以太网把读卡器传送过来的数据发送给服务器,服务器负责对数据的处理、分析并进行相关管理操作。该系统结构简单、硬件成本较低、易部署、适应性较强。实际测试表明,该系统能够用于监狱在押人员的定位,降低非视距误差。     

基于IP技术的井下人员定位系统的设计与实现

提出了一种基于以太网技术的井下人员定位系统,并且以Visual C 作为开发工具,基于矢量制图的方式,设计了系统的图形组态模块,该模块包括图元的绘制、拖动、放大和缩小等具体属性。另外还描述了主要类的设计,充分运用了VC 语言的封装性、继承性和虚拟多态性。     

无线传感器网络RSSI定位算法的研究与改进

为了克服接收信号强度指示(RSSI)测量误差对无线传感器网络节点自身定位精度的影响,提出一种改进的RSSI测距定位算法.该算法考虑到参考节点间的几何位置,可获得最优参考节点.将同一参考节点采集到的RSSI值通过中位数法进行数据处理,获得RSSI权值,对RSSI值进行修正.最后利用加权质心算法,得到未知节点的位置.仿真结果表明,该算法能有效过滤过大的节点定位误差,提高精确,使误差相比原始算法降低60%左右.     

基于CC2431的智能空间定位系统

针对智能空间移动目标定位的要求,在现有的智能空间无线传感器网络平台基础上,利用CC2431片上系统构建了一种基于Z-Stack的智能空间定位系统。详细分析了定位系统各节点的工作过程,剖析了基于命令簇的系统运行机制,给出了定位系统的命令簇信息格式。定位实验结果表明该定位系统能够满足智能空间中位置感知服务、移动目标跟踪等的应用要求。     

基于尺度优化IUKF滤波的室内定位估计方法

为了改善以往室内接收信号强度指示定位方法精度不高的问题,提出了一种运用单形采样和协方差修正策略的尺度优化迭代无迹卡尔曼滤波器(SIUKF),对节点坐标和信道衰减参数进行联合估计解算,从而实现对目标位置获取的改进定位方法.该方法针对室内环境复杂、干扰因素较多、接收RSSI信号存在较大的噪声的情况,使用kernel平滑法对原始数据进行预处理校正,并将定位问题转换为非线性状态最优化估计问题.实验和仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波(EKF)和标准无迹卡尔曼滤波法(UKF)相比,采用具有更高非线性近似精度的SIUKF解决接收信号强度指示室内定位估计问题,可以较好地提高目标位置估计精度,且计算复杂度适中,稳定性更好,平均定位精度可达0.65 m,能满足室内定位的需求.     

基于MapInfo的煤矿井下人员定位系统设计

介绍了以MapInfo为开发平台,以Visual Basic 6.0为开发工具的煤矿井下人员定位系统的设计与实现.首先,结合煤矿对入井人员管理的需要,进行需求分析和可行性分析:其次,从管理人员的角度分析并设计系统基本功能,进而确定了开发方案和系统设计思路;最后,根据系统设计详细介绍了在Visual Basic 6.0环境中实现软件功能的过程.该系统实现了基于电子地图的煤矿井下人员实时监控,为煤矿的安全生产提供了及时有效的井下人员定位和监控功能,以信息化手段提高了煤矿的安全生产能力.     

基于卡尔曼滤波的建筑物内人员定位系统研究

在建筑物内人员定位系统中,严重的多径和非视距现象造成测距误差较大,采取措施降低测距误差对定位精度的影响是建筑物内人员定位的重要问题,本文阐述了利用ZigBee技术架构无线定位系统,以三边测量法和基于测距的RSSI值算法作为定位算法,加入卡尔曼滤波进行优化,充分利用了卡尔曼滤波的预测功能在预测方程中引入新的因子,使误差减小,最终得到更精准的定位信息.     

教学楼内人员移动定位系统方案研究

教学楼内人员位置信息对于基于位置服务应用具有重要意义。为了满足诸如大学生利用移动设备搜索和选择空闲自习室等需求,提出了一套融合无线信号强度地图和惯性导航技术的室内定位系统。这套系统能够为包括智能手机在内集成Wi-Fi和惯性导航单元的移动设备提供室内定位和轨迹跟踪功能。相应实验证明了该系统的可行性,即该系统可以持续提供人员室内位置信息。     

基于RSSI动态路径损耗的定位算法

传统接收信号强度指示定位算法具有成本低、使用方便等优点,但是由于环境的变化,使得路径损耗指数变化,导致定位精度大大降低。该文提出一种基于接收信号强度指示动态路径损耗的定位算法,首先,计算出环境损耗指数,并将每个值与对应的信号强度损耗值记录在数据库中;其次,通过接收到的信号强度指示选取路径损耗指数,利用三边定位测量算法,通过最小二乘法来计算获得待定位标签的坐标位置;最后,在MATLAB平台验证算法的有效性并进行实验。     

井下人员定位系统的实施和应用

由于矿山安全生产所面临的严峻形势,如何建立一个适合我国国情的井下人员定位系统,得到国内各级政府的极大关注。文章结合梅山铁矿基于KJ279井下人员管理系统的技术改造,较为详细的介绍了KJ279井下人员管理系统在梅山铁矿山的技术实现及应用,对梅山铁矿实现科学管理和实现数字化矿山有着重要的意义。     

基于WSN和UWB多点融合畜牧业电子围栏设计

提出一种基于WSN和UWB多点融合畜牧业电子围栏设计方法,利用RSSI和TOA同时采集初始测距定位信息,SVM线性回归估计误差,通过训练学习建立误差预估模型,调整融合滤波粒子输入样本,解决粒子退化与匮乏的问题,增加粒子多样性,减少粒子重复采样频率与次数,提高数据处理速度与精度,输出最优结果.实验表明:系统工作稳定可靠、数据准确、精度高、误差小、响应速度快,具有很高的实用价值与前景.     

GIS辅助定位系统

针对,TI定位芯片CC2431在参考节点少于3个的情况下无法定位的问题,融合非测距定位的思想,提出了新的GIS辅助定位算法.结合该算法实现的ZigBee无线定位系统,可提供良好的定位性能.实验表明,当参考节点仅为两个时,仍能获得精确的定位;当参考节点少于1个时,可以得到区域估计信息.     

基于卡尔曼平滑的AWKNN室内定位方法

基于接收信号强度指示的WIFI室内定位方案存在采集信息跳变现象,进而影响定位精度的问题,提出一种基于卡尔曼滤波的改进自适应加权K最近邻（AWKNN）定位方法。对比分析多种平滑RSSI算法可行性,验证基于卡尔曼滤波对RSSI值进行平滑处理的优势,结合AWKNN算法并采用均方差计算匹配度,通过实时监控相匹配的无线接入点个数后自动调整均方差分母大小,以此实现定位误差的有效控制。实验结果表明,该基于卡尔曼的AWKNN算法在稳定性和定位精度方面较传统WIFI指纹算法有较大幅度提高。     

一种基于RBF神经网络辅助的直接定位新方法

针对现有直接定位DPD方法在建模时忽略了基站到定位中心的信道影响问题,提出以移动台为定位中心直接解算基站回传信号中包含的位置信息的方法.该方法事先将整个区域划分成若干个规则小区,在信号回传时利用RBF神经网络建立接收信号强度与位置之间的映射关系,先判定移动台所处小区的标号,然后在此小区内进行直接定位搜索,可以大大节省搜索时间.仿真结果表明,该方法的定位精度优于传统DPD定位方法,在低信噪比时,改善尤其明显.     

离散度WKNN位置指纹Wi-Fi定位算法

为改善加权K近邻位置指纹定位算法在室内环境复杂时的定位性能,提出一种以位置指纹离散度作为权值参考的改进加权K近邻位置指纹定位算法.算法在离线位置指纹数据库建立阶段采用K-means聚类算法对位置指纹进行聚类,来降低搜索位置指纹库的计算量.从离线位置指纹库中选取K个与在线实测Wi-Fi信号强度信息最相似的位置指纹,比较其离散程度,将离散程度小的位置指纹赋予较高的加权系数,以减小原加权K近邻算法在室内复杂环境信号强度随距离变化较大情况下带来的位置估算误差.对离散度加权K近邻算法时间复杂度的分析表明,其计算量小于原加权K近邻算法;实际环境实验结果表明,离散度加权K近邻算法具有更高的定位精度,且定位误差波动较小.     

基于RFID的矿井人员定位系统设计

根据有源RFID系统的卓越性能以及超低功耗的芯片特性,结合矿井无线传输的特点,设计了煤矿井下人员定位系统．系统的读写器和标签均采用TI公司的低功耗MSP430F254单片机作为主控芯片,采用CC2500芯片作为射频芯片．采用ASP．NET＋SQL Sever2000,构建了基于Web的煤矿井下人员定位系统的软件系统．矿井人员定位系统能对煤矿入井人员进行实时跟踪监测和定位、查询事故现场的人员位置分布情况、被困人员数量等信息,为事故抢险提供科学依据。     

基于RSSI的四边测距改进加权质心定位算法

该文根据接收信号强度指示的测距特性,改进四边测距,并提出一种改进的加权质心定位算法。首先引入统计中值加权的方法,有效地降低了采集RSSI信号时的测量误差。然后运用Euclidean节点定位算法,改进四边测距算法。为进一步提高精度,对WSN定位技术中关于未知节点近似位置的算法做了修正,并对加权质心定位算法中的加权因子进行了优化,使未知节点的定位精度更加精确。相比之前的许多加权质心定位算法,仿真结果表明,改进的质心定位算法在定位精度方面有很大的提高,鲁棒性也较高。     

基于射频识别技术的煤矿井下定位系统

采用射频模块IA4421作为无线收发模块,以单片机AT89C52作为微控制器,开发出了可以定位煤矿井下人员活动区域的定位系统。介绍了系统的固定监控点和移动监控点的硬件设计,给出了系统的软件设计。该系统通过固定监控点和移动监控点之间的无线通信,获取井下人员的位置信息。     

无线传感器网络三维节点的插值规划定位

针对无线传感器网络中传感器节点的初始位置未知的问题,提出一种基于插值和规划算法的无线传感器网络三维节点定位算法.该算法利用锚节点坐标将节点所在空间曲面建立,并利用接收信号强度指示（RSSI）值和无线信号传播模型推导出所有可通信节点间相对距离.最后,利用0-1规划在空间曲面上选出满足距离约束且与未知节点数量相同的插值节点,从而估计出未知节点的空间位置.该算法设计简单,通信开销少.仿真结果表明,该算法具有较小的节点定位误差,并具有良好的稳定性和扩展性.