模糊PID控制系统设计及MATLAB仿真

在工业生产中,PID控制不适合时变系统,其参数调整也更为复杂。模糊PID控制利用专家经验得出的模糊规则,通过模糊控制器近似推理实时修正PID参数,使控制效果良好。选取双关节机械手为研究对象,利用模糊控制规则确定隶属度函数和推理方法,在Simulink中搭建模型进行仿真分析。实验结果表明,模糊PID控制在各方面均优于PID控制系统。     

模糊PID控制器的发展

将模糊控制技术和PID控制相结合，可克服常规PID控制器的不足，使PID控制器具有参数自适应能力。介绍了模糊控制器和PID控制器间的关系，从一维、二维及三维模糊控制器的输入－输出形式上，以及解析分析角度出发，可以说模糊控制器人本质上讲是一种非线性PID控制器。还总结了模糊PID控制器的结构。模糊PID控制器可分成两大类，一类由参数可变的PID控制器及一个模糊控制器共同构成，模糊控制器用于完成PID参数的在线整定，控制信号仍由PID控制器生成；另一类直接用模糊控制器来构造、实现PID控制功能。分别归纳了这两类控制器的多种结构形式。最后还对模糊PID控制器的发展进行了展望，提出了模糊PID 控制器结构的选择、控制器参数调整及控制器评价标准的确定这几方面是今后工作的重点。     

模糊PID控制在梭式窑控制系统中的应用研究

将模糊控制和普通的PID控制相结合,提出了一种基于模糊控制规则的模糊PID控制器的设计方法并将其应用于梭式窑温度控制系统中。试验表明,这种方法比普通的PID控制方法精度高,超调量减少,具有较强的可靠性。     

高速模糊PID温度控制器的设计与实现

模糊-PID控制器由于其较高的精度与优良的动态响应性能而获得了广泛应用,实现方法多为基于单片机技术的软件实现,其实时性与抗干扰性能并不理想。采用EDA技术,以FPGA为基础,设计了一款硬件模糊-PID控制器,很好地克服了软件实现方案的上述缺点。当采样温度与设定值的差值在一定范围内时,采用经典PID控制以消除系统的动态误差;当差值大于某一范围时,采用模糊控制以获得可靠的控制精度。通过Verilog仿真分析,证明了其上述优点,具有较高的实用价值。     

模糊PID控制在直流电机控制器中的应用研究

由于PID控制不能有效克服负载,模型参数的大范围变化及其非线性因素的影响而不能满足高性能调速要求,本文首先对直流电动机的PID控制进行仿真分析,调整PID参数,设计直流调速系统。采用基于遗传算法的PID整定进行改进。分析直流电机的模糊自整定控制,仿真结果表明该控制器对调节对象的参数变化具有较强鲁棒性。     

基于模糊自整定PID参数的篦冷机电收尘入口温度控制研究

基于篦冷机的电收尘温度非线性、大滞后的特点，提出了一种采用模糊自整定PID参数的温度控制方法，并建立了模糊自整定PID参数的模型，通过matlab仿真结果表明，该系统具有快速性、稳定性的特点。     

基于阈值开关模糊PID控制的直流电机调速系统

介绍直流调速系统工作原理,在分析模糊PID控制器原理的基础上,充分结合传统PD控制响应速度快和模糊PID控制精度高的特点,设计了一种阈值型模糊PID算法,应用于直流电机调速系统。通过在MATLAB/Simulink中与传统PID控制进行仿真分析对比,证明了这种算法的有效性。     

基于Matlab的模糊PID控制系统的设计与仿真

本文主要讨论了模糊控制及PID控制,将两种控制方法相结合,给出一个二阶惯性时滞模型,利用模糊集合论、模糊规则表及模糊逻辑推理等设计模糊控制器,应用Matlab实现了对模糊PID控制系统的仿真,具有一定的工程意义.     

模糊PID在挤出机压力控制系统中的应用

针对双螺杆挤出机压力控制系统内参数变化的非线性特征使模型受到很大影响的问题,将模糊控制和PID结合使用,在数据输出时以数据队列规则输出,实现了对压力的恒压控制。Fuzzy+PID+数据队列控制方案在BOPET双向拉伸薄膜的应用上得到了理想的压力控制效果。     

基于现场总线的PID参数模糊自适应控制器及其应用

针对生产过程中工况变化频繁，扰动剧烈，存在严重时变性的特点，提出一个PID参数模糊自适应控制策略，并将其设计在基于现场总线的控制设备上，并将其用于发电厂复杂控制系统上。     

基于变结构参数自整定模糊PID的节能控制系统

设计基于变结构参数自整定模糊PID和空气源热泵的节能控制系统,分析模糊运算规则,实现风量温度的高精度控制。用力控组态软件对整个节能控制系统进行组态。实际生产运行结果表明:该系统的节能效果明显,操作界面友好。     

模糊PID复合控制在三聚甲醛生产中的应用

三聚甲醛的合成受很多因素的影响与制约,具有大滞后、强耦合、难以建立合适数学模型的特点。传统的PID控制很难达到工艺指标要求。采用模糊PID复合控制方式,通过模糊控制与PID控制的自动切换,偏差较大时采用模糊控制方式,以减小超调量并缩短调节时间;偏差较小时切换至PID控制以消除稳态误差。模糊PID控制将模糊控制动态性能好与PID控制稳态精度高的优点相结合,在生产过程中取得了明显的效果。     

草甘膦生产过程中温度的模糊PID复合控制

考虑草甘膦生产过程中最重要的温度控制问题,给出总体温度监控方案,其中恒温段应用一种带自动修正因子的模糊-PID控制器,应用JX-300进行现场实现,得到较好的应用效果,提高了产品收率。     

新型模糊预测PID控制在pH中和过程中的应用

利用自适应学习算法及模糊推理方法在线修正pH过程所得的局部线性化模型，同时基于广义预测控制(GPC)的思想和离散PID算法的相互关系，提出了一种以预测控制这类先进控制方法为思想，以经典PID控制为实现的新型控制器。其中，控制器的参数通过GPC与PID的相互关系递推计算得到。仿真研究表明本文所提出方法的可行性和有效性。     

模糊PID复合控制在异丙醇精馏过程中的应用

针对异丙醇精馏过程具有非线性、强耦合、大滞后、随机干扰量大,以及难以建立精确数学模型的缺点,提出了一种模糊PID复合串级控制系统设计方案,主调节器由模糊控制器和PID控制器并行结合,采用基于梯形隶属函数的模糊切换完成两种控制器的无扰切换.该系统既能在动态过程中快速调节,又能在稳态过程中准确调节,在某化工厂的实际应用表明...     

模糊PID自适应算法在流量压力控制系统中的应用

介绍了一种模糊PID自适应算法的实现过程,不但对单一控制对象的系统可以根据经验选择合适的PID参数,实现稳定、较好的控制效果,而且对于一些由于控制对象相互影响、时变不确定的系统也取得了较好的控制效果.