基于FPGA的导弹制导站系统设计

针对导弹制导站系统过于昂贵而且部队训练易于损坏的特点,设计了基于FPGA平台的某型导弹制导站模拟训练系统。本系统采用了FPGA电路读取和控制操作面板的操作信息,并将此操作信息通过以太网传输给主控计算机进行分析处理。主要阐述了制导站系统的设计思路、原理及主要技术。     

基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计

主要论述了基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计.结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于FPGA的方位步进电机开环定位控制和俯仰直流电机闭环速度控制的伺服系统.结合实际应用中遇到的问题,提出了基于"反馈控制"理论的有效的补偿算法,该算法提高了伺服系统的稳定性、快速性和精度.     

基于FPGA技术的多处理器导航系统设计

随着惯性导航及组合导航的不断变化和发展．为适用于微小型场合使用．结合现有导航技术．研究了一种基于FPGA多处理器结构的、低功耗、低成本的惯性导航系统。重点分析了其硬件和软件的特点，给出了一种实用的设计方式。     

基于FPGA的高速数据采集系统设计

介绍了基于FPGA的高速数据采集系统,系统的控制时序、逻辑信号以及对所采集数据的存储均用FPGA来实现。为了达到高速采样的目的,系统搭建了基于USB2.0的接口,由FPGA与芯片CY7C68013实现。介绍了数据采集系统的硬件电路、USB硬件设计以及驱动程序设计。该系统研发周期短,可移植性强。     

一种基于FPGA的激光引信电路设计

激光引信是现代激光制导系统的重要组成部分。在传统的引信电路设计中,主要是通过采用各种中小规模集成电路芯片和单片机来设计引信电路。基于FPGA的激光引信电路充分利用FPGA的硬件逻辑单元构建各个控制、信号处理模块,实现了引信的高精度和智能化。通过对引信电路进行软件仿真和硬件调试,表明由FPGA设计的激光引信电路相对于传统的引信设计精度有较大的改善,并提高了电路的可靠性。     

基于FPGA的高速数据处理器的实现

在自动武器的动态参数测试过程中，对数据处理实时性的要求不断提高。浮点运算是现代数字信号处理中一种非常频繁的操作。本文在讨论浮点加法器电路设计常用算法的基础上，重点介绍了一种低功耗的三数据通道结构。最后，基于FPGA在处理数据时的高速和灵活性的特点，给出了该结构的FPGA实现及相应的时序仿真。     

基于FPGA的调频连续波测距信号处理系统设计

设计了1种基于FPGA的调频连续波信号处理系统。该系统可实现回波信号放大、整形及信号处理,可精确测距,输出距离信息。实测结果表明,该信号处理系统具有工作稳定、可编程、模块化、运算速度快等特点,适用于精确测距。     

基于FPGA的脉冲激光引信信号处理系统设计

随着激光引信在导弹中的广泛应用,激光引信信号处理系统作为其核心部件显得更加重要。文中基于FPGA器件设计了一种脉冲激光引信信息处理系统,该系统具有结构简单、设计方式灵活的特点,能较好地提高激光引信的抗云雾干扰性能,从而改善引战配合效率。     

基于FPGA的信息场仿真系统设计

文中设计的激光驾束制导信息场仿真系统主要是为了满足在实验室环境下对激光驾束制导信息场检测和对检测设备标校的要求。以信息场相应参数为依据,用FPGA设计了相应的功能模块,实现了通过控制激光器及其驱动电路来产生仿真信息场的目的。通过实验数据与理论数据对比,验证了仿真系统的可行性。Matlab数据分析结果表明,仿真系统可以满足相应要求。     

基于FPGA的多通道数据采集与存储系统设计

文中采用FPGA为主控制单元,设计了一个多通道数据采集、编码和FLASH数据存储的存储测试系统.对大容量的FLASH存储进行了详细的介绍.     

基于Android平台的服务机器人控制系统

为了实现Android平台对机器人的无线控制功能,以服务机器人为例,设计该服务机器人的控制系统,实现Android终端与单片机间的无线通信,从而可以通过Android终端控制机器人。详细介绍该室内服务机器人控制系统的硬件设计和软件实现的全过程。以ATmega128单片机作为控制核心,Android终端可以通过无线通信模块对机器人进行控制,扩展了机器人的服务功能。在AtmelStudio6.0环境下采用C语言编程实现服务机器人各模块设计,使用Java语言通过eclipse软件编写Android应用程序,完成Android终端与单片机之间的通信。     

基于Arduino 的智能小车的控制系统设计

为进一步提高智能小车的性能,设计一种基于 Arduino 的智能小车的控制系统.该系统硬件部分由 6 个模块组成,并对各模块的核心控制板和关键模块进行对比和选择;软件部分采用手机端的应用程序进行控制,实现了人体感知、自主避障和人机交互等功能.分析结果表明:该系统开发成本低、易于推广、适用于教育、家庭等多种场合.     

导弹武器系统项目后评估指标体系

根据指标体系建立的原则,结合项目后评估基本内容和导弹武器系统项目特点,从项目目标、项目过程和项目效益3个部分建立后评估指标,最终形成一套完整的导弹武器系统项目后评估指标体系。     

基于径向基函数和自组织映射的导弹控制系统健康状态评估

传统导弹武器装备健康状态评估方法严重依赖设计人员与产品专家的经验与水平,效率低、准确度差.针对导弹的控制系统,提出基于径向基函数(RBF)网络观测器和自组织(SOM)网络的健康状态评估方法.利用基于RBF网络的自适应故障观测器计算输出信号的残差以及不同工作状态下的自适应判别阈值,通过比较残差和阈值实现故障检测;利用基于...     

基于ADC模型的地地导弹武器系统作战效能评估

运用美国工业界武器系统效能咨询委员会(WSEIAC)评估武器系统效能的方法,综合地地导弹武器系统的特点,建立了适合地地导弹武器系统作战效能评价方法的数学模型,并对模型中各有关参数进行了初定.该模型的建立,为地地导弹武器在作战行动中提供一定的决策依据.     

基于卡尔曼滤波的AR模型无人自主空中加油预测制导策略

为了改善无人机自主空中加油(AAR)“捕获”阶段中受油机对锥套的“被动跟随”状况,对此阶段实施预测制导方案,即利用自回归(Auto Regressive, AR)模型预测锥套飘摆的未来位置作为受油机导航点,并依据卡尔曼(Kalman)滤波原理对模型进行参数估计。通过加油仿真试验现象对提出方案的实时性能进行定量分析,并提出4种提高实时性的优化措施。仿真结果表明,所提出算法具有极高的预测精度,改善后的方案满足空中加油场景的实时性要求,能够使加油对接成功率显著提高,对无人机自主空中加油技术的实现具有重要意义。     

空空导弹对战斧式巡航导弹的杀伤概率研究

目前,巡航导弹是威慑、打击对方要害目标的重要精确制导武器之一。空空导弹因其使用灵活、制导精度高成为反巡航导弹的重要武器。本文以通用空空导弹制导模型为基础,建立了制导与杀伤概率一体化仿其系统,给出了典型发射条件下空空导弹对巡航导弹的单发可靠杀伤概率。     

基于虚拟仪器技术的火炮身管自紧实时测试系统

通过论述基于虚拟仪器技术的火炮身管自紧技术测试系统的设计原理和实现方法,首次采用计算机测试系统进行自紧工艺参数测试来控制自紧质量,替代原有的测试系统,实现了火炮身管自紧过程的实时监控和测试。不仅大大提高了自紧过程中应力的测试精度和部分实现智能化,而且可实时存储和输出测试结果,从而对整个自紧加压过程实现动态测试和监控。     

弹道导弹GPS/惯性组合导航系统的研究

论述了GPS和惯导的综合模式以及组合导航的误差模型,并利用卡尔曼滤波对GPS和惯导信息进行建模及仿真结果,说明GPS/惯导组合系统不但可以提高制导精度,还可以估计制导误差.     

一种基于超材料的吸波结构设计

设计一种基于电磁超材料的吸波体。该吸波体由两层金属及其中间的有耗介质组成,上层金属是由刻蚀交叉缝隙贴片形成的电谐振器,下层金属不做刻蚀,作为接地平面。通过优化结构参数,得到一种极化不敏感、宽入射角的超薄吸波结构,其吸波率达到99.7%,厚度只有约0.009λ。分析该吸波体的吸收机理及结构参数对吸波性能的影响。测试结果表明,该设计所获得的结果与仿真结果几乎一致。