模糊理论在鱼雷电机直接转矩控制中的应用

应用模糊逻辑来确定逆变器的开关状态，把磁链位置、磁链误差和转矩误差作为模糊变量，采用模糊逻辑选择逆变器的开关状态，有效地提高了系统的响应速度，并通过仿真及试验对比验证了该设计的有效性。     

利用TMS320F240实现鱼雷异步交流电机的直接转矩控制

对鱼雷异步交流电机数学模型和直接转矩控制原理进行了分析，给出了系统硬件框图；根据TMS320F240的特点，设计了一种基于数字信号处理器TMS320F240的鱼雷异步交流电机直接转矩控制系统，最后对系统进行了实验。实验结果表明，电机能稳定、可靠运行，且噪音很低，可以实现鱼雷电动力系统的平滑无级调速，系统能够实现电机快速动态响应这一特征。     

鱼雷动力系统启运过程仿真研究

本文以某型鱼雷动力推进系统为对象，通过建立数学模型，采用数字仿真方法，分析研究了动力系统的启动特性。文章就该动力系统所选择的固体药柱、燃料及动力装置结构参数进行了仿真研究了启运过程中燃烧室内压力、温度的变化及雷机浆匹配关系，同时也分析了研究了进燃料时间以及速制转换，鱼雷初始速度、航行深度等对启动过程的影响。     

对转鱼雷永磁同步推进电机直接转矩控制系统设计

为了提高鱼雷电机的效率和转矩密度,介绍了对转永磁同步电机的结构,探讨了对转永磁同步电机的直接转矩控制技术,推导了对转永磁同’步电机的数学模型,建立了电机仿真模型,分析了电机设计原理。为了保持双转子的等速,设计了一种新型对转永磁同步电机的直接转矩控制系统,提出了电机扰动情况下的双转子转速跟随方案,并进行了仿真。仿真结果和理论分析吻合,证明了直接转矩控制技术可以很好地实现对转永磁同步电机的调速,且控制过程简单,转矩响应迅速,鲁棒性强。     

鱼雷动力系统启动过程仿真研究

本文以某型鱼雷动力推进系统为对象,通过建立数学模型,采用数字仿真方法,分析研究了动力系统的启动特性。文中就该动力系统所选择的固体药柱、燃料及动力装置结构参数进行了仿真,研究了启动过程中燃烧室内压力、温度的变化及雷机桨匹配关系,同时也分析研究了进燃料时间以及速制转换、鱼雷初始速度、航行深度等对启动过程的影响。     

基于转矩预测的直接转矩控制技术

本文讨论了一般直接转矩控制技术存在的缺陷及其原因。提出了一种基于转矩预测的控制策略，部分弥补了一般直接转矩控制技术中稳态电磁转矩波动较大的不足。仿真实验结果证实了本方案正确可行。     

无刷直流电机直接转矩控制下的转矩脉动抑制

为了减少无刷直流电机的转矩脉动,提高系统动态性能,将直接转矩控制（DTC）应用于无刷直流电机控制系统中。在分析传统脉冲宽度调制（PWM）电流控制的基础上,研究了DTC对无刷直流电机非理想反电动势和换相引起的转矩脉动的抑制作用。根据无刷直流电机两相导通的特点,建立了有磁链观测和无磁链观测的无刷直流电机DTC系统模型,仿真与试验结果均表明,系统实现了对电流和转矩的有效控制,比传统PWM电流控制对转矩脉动具有更好的抑制性能,提高了无刷直流电机的动态性能。     

直接转矩控制中的模型切换

介绍了在直接转长控制中几种磁链观测模型的优缺点，针对目前常用的单片机计算速度较慢提出了一种简单实用的磁链模型切换方法，通过仿真和实验验证了其可行性。     

鱼雷电驱动系统VSS-DTC控制应用及仿真

针对鱼雷直流驱动系统结构复杂、电机转速和容量受限的问题,提出了采用直接转矩控制的永磁同步电机鱼雷电驱动系统。为了解决转矩控制中,电机存在磁链和转矩脉动较大,逆变器开关频率不恒定的问题,本文将滑模变结构控制策略引入永磁同步电机直接转矩控制中,仿真结果显示VSS-DTC控制能有效的改善系统的动、静态运行性能。     

神经网络在鱼雷交流电机转矩辨识中的应用

针对采用传统转矩控制方法不能建立精确的数学模型，而难以满足系统性能要求，为提高鱼雷异步电机在线参数识别的效率和可靠性，提出了一种基于BP神经网络的鱼雷交流电机转矩辨识方法。通过假设推算出电机转矩表达式，利用基于BP神经网络进行转矩辨识，该方法不需要辨识对象的数学模型，只需对神经网络进行在线或离线训练，利用训练结果便可进行辨识系统设计。仿真结果表明，该辨识方法能够取得较好的辨识精度。     

无刷直流电机直接转矩控制系统

针对无刷直流电机换相期间存在较大的转动脉动,将直接转矩控制方法用于无刷直流电机控制系统中,分析了直接转矩控制的原理,结合无刷直流电机自身的特点,提出了略去磁链观测环节的无刷直流电机直接转矩控制方案.该方案转矩环采用滞环控制,根据转矩环输出和磁极位置决定施加的电压空间矢量.仿真和试验结果均表明,该方法能够较好地抑制无刷直流电机的转矩波动,具有良好的转矩动态响应.     

一种改进无刷直流电机直接转矩控制方法

传统无刷直流电机直接转矩控制策略通常采用两相导通模式,这种方式虽然简化了控制系统结构,但是系统高速时,其与传统脉宽调制电流控制一样,对换相转矩脉动会失去抑制作用。本文将一种改进直接转矩控制方法应用于无刷直流电机控制系统中,以求更好地减少换相引起的转矩脉动。该方法将两相导通模式与三相导通模式的电压空间矢量结合在一起,生成12个可供选择的电压空间矢量,以提高转矩滞环控制的质量。仿真结果表明,该方法能够很好地调整相电流波形以保持转矩平稳控制,特别是高速时换相转矩脉动的抑制性能更为优越。     

磁链对异步电机直接转矩控制系统影响的仿真研究

异步电动机直接转矩控制的普遍问题是转矩脉动大，而磁链脉动是其主要原因。在分析了传统方法磁链对异步电机转矩和转速影响的基础上，采用一种新的直接转矩控制方法，完成系统硬件和软件设计，在克服逆变器死区带来的磁链脉动的前提下，能够比较平滑的建立磁链，形成逼近的圆形磁链轨迹。文章对该系统进行建模，并与两点式磁链调节器和传统方法进行仿真比较，证实该系统具有更好的磁链调节性能，使转矩脉动减小。     

鱼雷动力电池研究进展

电动力鱼雷具有噪声小、隐蔽性好、制导作用距离大等优点,是世界各国积极研制发展的鱼雷武器之一。本文综述了鱼雷动力电池发展过程中各阶段主要电池的化学成分、性能指标及优缺点。详细介绍了几种具有高比能量、高比功率的新型鱼雷电池的研制及使用情况。可以看出,电池的结构设计对电动鱼雷的发展起着重要作用,而大功率和高效率是未来鱼雷电池的发展方向。     

双速制鱼雷固定弹性负载仿真对鱼雷控制品质的影响

建立了电动舵机的数学模型，将其代人现有的舵机回路和控制系统模型中，利用MATLAB进行了大量数学仿真试验，回答了舵面负载对由比例式操舵构成的控制系统品质的影响，其结论对半实物仿真方法研究，正确认识并分析半实物结果和实航数据具有一定的参考意义。