装载机作业装置自动限位控制

1　概述装载机作业装置的基本功能由动臂的举升和下降、铲斗的上翻和下翻组成 ,其机构的行程控制是操作者依具体作业要求并凭借自身经验来控制。为提高作业效率和降低对熟练操作者的依赖 ,现代装载机普遍采用特定点自动限位的控制方式 ,主要包括垂直限位和水平限位两种。1 1　垂直限位亦称动臂的举升限位指动臂油缸在举升过程中 ,当行至限位点时自动停止举升 ,对铲斗的升程高度进行限位 ,其限位点可在动臂的最大举升高度范围内任意限定。其意义在于 :一是避免动臂举升油缸行至上止点后发生撞缸 ,造成机械冲击以及系统安全阀频繁开启造成的液…     

挖掘装载机托架连杆装载工作装置自动调平的方法

挖掘装载机工作装置的"自动调平"是指装载机工作时,随着动臂的举升,可通过铲斗液压缸自动调整铲斗与动臂之间的夹角,防止在动臂举升过程中,铲斗向后倾撒物料,引发事故.论述托架连杆机构装载工作装置自动调平功能的实现方法,即动臂举升到一定位置时停止运动,铲斗正好处于临界撒料状态,然后调整铲斗与动臂之间的夹角,使铲斗前倾,再举升动臂,如此反复进行,直至铲斗达到卸料位置.介绍了实现铲斗自动调平功能的液压系统原理,以及为实现此功能而研制的用于控制铲斗液压缸的反馈机构.对有无调平功能的动臂举升时间进行对比,结果表明:实现自动调平后,动臂举升时间略有增加,但仍处于国家标准规定的7 s以内.研制的自动调平机构已在厦工集团生产的XG765型挖掘装载机上应用,用户反映良好.     

第二讲 工作装置和作业知识

一工作装置装载机是通过整机运动与工作装置的运动相配合来实现挖掘和装卸物料。如图2—1所示,装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、连杆以及液压操纵系统等组成。铲斗用于铲装物料,动臂使铲斗升降,摇臂连杆机构用来完成转斗的动作,并在动臂升降过程中使铲斗接近平移。1.结构类型工作装置分为有铲斗托架和无铲斗托架两类。有铲斗托架的工作装置如图2—2所示。其动臂5和连杆4的后端与车架铰接,前端则与铲斗托架2相铰接。托架上部铰接转斗油缸3,其活塞杆及托架的下部分别与铲斗1铰     

装载机的微机控制系统

工程机械实现机电液一体化是其发展的必然趋势 ,装载机经常与自卸汽车配合在恶劣环境中进行装、运、卸等工作。它的微机控制系统对减轻操作人员的劳动强度、提高生产率和作业水平具有重要的现实意义。1　系统硬件控制原理系统硬件结构与控制原理如图 1所示。装载机作业装置为转斗油缸、动臂、动臂油缸、杠杆系统、铲斗等组成的 2自由度机构 ,采用 2个电液比例阀 ,分别对动臂油缸、转斗油缸进行控制。在动臂油缸和转斗油缸上都装有应变式位移传感器和压差传感器。压差传感器由电控和液压两部分组成 ,工作电压为 5Ｖ ,安装在主控阀上。有两个…     

装載机工作装置设计中两缸干涉问题分析

本文讨论在设计装载机反转六杆工作装置(双板式动臂)时,如何避免举升油缸与转斗油缸的干涉问题。文中指出了两缸最易发生干涉的位置并建立了不干涉条件。     

装载机举升机构的效率和效益分析

近年来,装载机工作装置连杆机构的设计日趋完善,但对于动臂举升油缸连杆机构的设计,似乎仍在试凑阶段,为进一步改善举升机构的设计,本文试图用效率或效益的概念,并利用理论分析和计算机计算相结合的方法,对这一问题进行分析讨论,得出了一些提高设计质量的结论。     

装载机工作装置连杆机构

Ⅰ、装载机工作装置及其类型装载机举升时,斗与动臂固定(斗油缸不动),斗跟着动臂一起统定点转动,斗的倾角随之变化,动臂举升转角越大(80～90°左右),斗倾角变化也过大,使斗中物料撒落。要保持斗中物料不撒出,希望动臂举升时斗作平移或接近平移运动。这样的连动通常用机械连杆机构来实现(液压式连动机构很少采用)。如图1所示,机架、动臂、拉杆和框架     

W4-60挖掘机动臂油缸故障的排除

1故障现象某单位一台W4-60挖掘机在对液压系统进行检修(主要是更换换向阀、油缸以及油管各处密封圈)后,出现了如下故障:操纵动臂换向阀时,动臂油缸举升变慢,而且不能回落;而操纵铲斗和斗杆换向阀时,铲斗和斗杆油缸均工作正常。2故障分析该挖掘机动臂和铲斗均为双泵合流供油,由于铲斗工作正常,故障应位于动臂阀组至油缸间油路。可能原因有2个:一是油缸故障,如活塞在伸出后卡死在顶端位置,不能缩回,则动臂不能回落;二是换向阀故障。动臂换向阀内装有1个补油单向阀、2个防点头单向阀和1个油缸过载阀,如图1所示。乙泵压力油通过第一油道和第二油道进入     

提升油缸横置的优点及设计方法

近年来装载机工作装置动臂提升油缸横置的结构日益见多,横置油缸与竖置油缸到底对整个工作装置有些什么影响,如何设计,以及在设计中要注意哪些问题等等,本文试图对此作一些探讨。一、提升油缸横置和竖置对整个工作装置的影响1.提升油缸横置对动臂外形的影响装载机的动臂一般采用矩形变截面或箱形变截面结构。根据装载机作业工况对动臂作受     

一种新型工作装置操纵机构

目前国产中小型轮式装载机对其多路换向阀的两个手柄的操纵方法是驾驶人员用右手分别操纵这两个手柄，一般无法实现两个手柄的同时动作，即动臂缸与转斗缸同时运动，而这种工况正是提高装载机作业效率所需要的。现介绍一种新型的工作装置操纵机构，对以实现上述要求。该机构如附图所示。当操作手柄1向前推时，以销轴2为支点，带动动臂缸阀杆3向上运动，换向阀把液压油分配给动臂缸大腔，实现动臂举升运动。同样，手柄1向后拉时，实现动臂下降。当手柄向右扳动时，U型架4绕销轴5右转，从而带动转斗缸的阀杆6上提，实现铲斗的收斗动作。同样…     

对混凝土裂缝自愈合的研究

阐述了混凝土裂缝产生的原因以及混凝土裂缝自愈合的机理,并对混凝土的自愈合技术进行了深入的研究,结合该领域存在的问题,对其在未来的发展进行了展望,以期为该问题的研究提供借鉴。     

高架桥上BRT公交车火灾事故调查的思考

通过对一起高架桥上BRT公交车火灾事故的详细勘察和缜密调查,分析提出制定特殊火灾事故调查应急预案的重要性,探讨如何建立重大火灾事故多部门尤其是刑侦部门协作配合机制,以及从火灾事故调查中总结经验教训,提出改进措施和建议。     

基于ANSYS的水平受载桩桩身受力性能的研究

基于ANSYS有限元软件,建立了钢筋混凝土管桩模型,对成层土中桩身处承受水平荷载的基桩受力性状进行了计算机数值模拟,通过对桩身位移和应力变化曲线的分析,得出了水平荷载下桩身位移和应力的变化规律。     

浅析“辛以润之”

"辛以润之"是中药药性理论的重要组成部分,一方面,"辛润"是"辛散"功效作用于脾、肺、肾而依次派生出的功用变易,是天地阴阳、五行五脏之间紧密联系的体现;另一方面,对"辛润"的运用不该只局限于治疗"肾苦燥",而更应将其追溯到"发越脾气"与"从阳引阴"上去,以使其对临床用药的指导意义更加深刻、广泛;最后,对于药物性味的合理运用与理解应该与药味之间的相互配伍、中药归经理论结合起来,使其得以互相为体为用,从而更好地发挥功效。     

燃气表跳字分析

分析了燃气表滑阀与滑座、输出轴、计数器对产生跳字的影响,提出了解决方法。     

浅析MVRDV的密度实践

对MVRDV 的理论进行了探索,指出MVRDV 建筑事务所热衷于研究城市空间扩张与自然空间发展的关系及城市空间和建筑本身的密度实践,并通过对MVRDV 案例的分析,论述了提高建筑密度的手法和优化城市空间的理念。     

同层分户排水刍议

住宅楼分户排水可基本杜绝以往管道穿楼板导致的"跑、冒、滴、漏"和随意往管道投垃圾而导致堵塞下层管道(尤其是底层排水横管)等弊病,有效解决卫生间"臭味"问题.     

基于PSIM的光伏电池的仿真

指出光伏电池是光伏发电系统的主要元件,对其特性的研究有着重要的意义,介绍了利用PSIM软件建立光伏阵列的仿真模型,并对仿真效果进行了分析,得出该模型仿真精度高,能够准确地反映其物理特性,为光伏发电系统的仿真分析提供了依据。