行星齿轮减速器效率及自锁分析

既传递动力又传递运动的行星轮系,轮系效率是判定能量有效利用程度的重要指标,也是判定是否自锁的条件。由于在行星轮系中存在着效率、传动比和机构尺寸三者间相互制约的矛盾,本文针对2K—H型行星轮系,通过不同功率流向效率曲线的分析,得出了设计行星轮系时正确处理效率、传动比和机构尺寸三者关系的一些措施。     

一种3K-H行星轮系自锁与效率最大化设计

行星轮系主要用于动力传递,研究其自锁及效率具有重大意义。针对一种3K-H型行星轮系进行了自锁分析与效率最大化设计。首先,运用传动比法对该轮系正反机构效率进行了计算;然后,对该行星轮系效率总结出了一个统一公式,并且通过Matlab软件绘制了效率曲线;接着,分析了该行星轮系效率变化的趋势以及能够实现自锁的条件;最后,研究了在保证自锁条件下如何实现其相反机构效率最大化的设计。     

行星轮系传动效率与自锁研究

本文利用啮合功率法对行星轮系的效率进行了计算,对功率流的流向进行了分析,并通过行星轮系的效率曲线分析得出自锁的原因。     

基于啮合功率法的行星轮系效率计算研究

对于传递动力、特别是传递较大动力的行星轮系,进行效率计算是十分必要的。针对应用最多的2K-H型行星轮系,运用啮合功率法,推导出行星轮系效率计算的简化公式。利用所推公式,不必判断转化轮系中啮合功率的流向,只要求出转化轮系的效率和传动比就可以计算出行星轮系的效率。同时,绘出行星轮系效率与转化轮系传动比关系曲线图并进行详细的分析,为行星轮系的设计与选用提供了理论指导。     

2K—H型行星轮系内部的功率流与自锁

采用离散化方程,深入分析了4种2K－H型行星轮系内部的功率流向,发现这4种轮系属封闭式差动轮系,其中,正号机构存在循环功率流,这不仅使效率降低,而且在某种条件下还会使轮系发生自锁。同时,根据功率平衡方程解出了轮系的自锁区间。     

周转轮系的内力矩、功率流与自锁

应用离散方法 ,深入分析了两种 2K H型行星轮系的内力矩和功率流 ,发现 2K H型行星轮系属于封闭差动轮系 ;其中 ,正号机构存在循环功率流。循环功率流不仅降低了正号机构的效率 ,而且在某种情况下还会使轮系自锁。同时 ,分析了 3K型行星轮系的内力矩、功率流和自锁问题。     

考虑偏载的行星轮系功率流及传动效率计算

行星轮系被广泛应用在机床等设备中,传动效率是评价行星轮系性能的一个重要指标。然而,目前对于行星轮系传动效率的研究通常没有考虑偏载等现象,这影响了行星轮系传动效率计算的精确性。因此,以实际应用最多的2K-H型行星轮系为研究对象,利用虚功率理论,提出了一种适用于多工况下行星轮系功率流及传动效率的计算方法,借助于行星轮系动力学模型的分析结果,对行星轮系传动效率的计算结果进行了验证,为下一步行星轮系的传动性能改善提供了理论指导。     

基于邻接矩阵的行星齿轮系同构判定方法

行星轮系(PGTS)的同构判定是一个复杂的问题,为此,提出一种基于邻接矩阵的方法来判定行星轮系是否同构。首先提出一种新的方法来描述行星轮系的拓扑图,该新型拓扑图可准确描述不同构件间相互邻接的关系。并在传统邻接矩阵的基础上进行改进后提出一种新的非对称邻接矩阵来描述行星轮系的拓扑图,该新型邻接矩阵可准确描述每个构件的类型,以及与其他构件间的邻接关系与邻接方式。再通过计算邻接矩阵的特征值与特征向量来判别行星轮系是否同构。经过实例验证,相较于之前的判定方法此方法具有高效性、可靠性。     

计算2K-H型行星轮系效率的简便公式

本文给出了用速比法计算2K-H型行星轮系效率的简便公式。对于任何形式的2K-H型行星轮系,只要知道其转化机构的传动比i_(AB)~Hf和效率η~H,就可以直接用这一公式求出行星轮系的效率η。     

简单行星轮系效率的一个计算公式

简单行星轮系效率的一个计算公式黑龙江矿业学院贾宝贤行星轮系多用丁传递动力，其效率的计算是个十分重要的问题。日前ｃ有不少计算效率的方法和公式，它们不是公式太长就是推导太繁，应用起来不够方便。本文给出了用速比法得到的一个统一公式，并介绍了应用这一公式计算...     

基于MATLAB优化工具箱的行星齿轮传动优化设计

可控制起动行星齿轮减速装置进入稳态传动时,其第二级行星轮系的尺寸对整个装置的尺寸影响较大,故以第二级行星传动装置的体积最小为目标,建立了优化设计数学模型,利用MATLAB优化工具箱对其进行优化设计.经计算和分析,说明这种优化方法符合实际,准确可靠.     

系统参数配置对多级行星齿轮传动可靠性的影响

通过对行星齿轮传动的运动学及力学分析,结合可靠性设计及威布尔分布理论,建立了以输入构件转速和转矩为变量的构件负载与寿命关系表达式,并基于系统可靠度的乘积定律,结合Savage M单级行星齿轮传动的可靠性模型,建立了典型的两级行星齿轮传动的可靠性模型.结合实例,研究了负载、传动比分配、太阳轮、行星轮个数等因素对传动系统可靠性的影响,通过对比分析,表明合理地配置系统参数可使传动系统获得较大的可靠度.该研究可为多级行星齿轮传动的可靠性优化设计提供指导.     

封闭行星齿轮传动系统的稳健可靠性优化设计

利用稳健可靠性优化设计方法建立了封闭行星齿轮传动的数学模型,包括设计变量、目标函数和约束条件的建立。最后运用遗传算法求得封闭行星齿轮的稳健可靠解,并对其结果进行了分析。     

行星齿轮变速器传动方案的设计方法研究

行星齿轮变速器的设计是一件复杂而困难的工作,本文对由两个单排2K-H型差动轮系构成的复合轮系进行了分析,从中找出几个符合变速器传动比范围的轮系,并配以制动器,构成传动方案简图,将这些简图和对应的传动比公式及传动比变化范围列入表中.设计时,只需根据变速器所需的传动比数值,从表中选出适合的方案简图进行组合,就可得到行星变速器的总体传动方案简图和机构简图,同时,联立求解由表中查得的传动比公式,各轮系齿轮的齿数也能迅速计算出来.     

大型立式齿轮箱行星齿轮传动系统的优化设计

根据某大型立式行星传动齿轮箱的结构和安装特点,引入可靠性理论重新构建了更为完整的多目标的行星齿轮传动系统优化数学模型,随后利用数学软件Matlab和两种方法分别编程对优化模型进行求解,并将得到的轮系参数组合的新系统进行静态特性的对比分析,以确定最为合理的优化结果。同时,利用ANSYS建立行星架有限元模型,并对其进行相应的优化设计,使得新的行星架既可以配合优化后的齿轮传动模型,又可以在满足自身的强度等特性要求的前提下适当减轻自身的质量。     

不同误差下风电齿轮箱均载与太阳轮轨迹关系研究

建立风电齿轮箱行星传动系统静力学模型,对比理论模型下的均载与实验下的均载,确定理论模型的正确性。将太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架等构件的误差分为两类误差,以不同误差构件数量为基础,分别分析在两类误差作用下的均载与太阳轮轨迹中心方位角,并与综合误差作用下的均载与太阳轮轨迹中心方位角进行对比。建立了两类误差下的均载、综合误差下的均载与太阳轮轨迹中心方位角之间的关系,发现了太阳轮轨迹中心变化的平行四边形法则。此误差对行星传动系统均载的影响提供了新的研究思路。     

基于遗传算法大功率曝气机行星减速齿轮箱的设计

遗传算法是一种新的设计方法 ,对于复杂系统的优化设计其鲁棒性好。本文通过对遗传算法的研究 ,构造了大功率倒伞曝气机行星减速齿轮箱的数学模型 ,通过编码的方法对其轮系的离散变量、整型变量进行了寻优设计 ,解决了大功率倒伞曝气机行星齿轮优化设计的问题     

行星轮系传动比与效率问题的研究

研究了行星齿轮传动效率与传动比的关系,通过实例计算,分析得出行星齿轮传动的效率是轮系传动比的函数,并随着结构类型的不同而不同,为使轮系获得较高效率提供了理论依据。     

NGW行星齿轮典型机构的均载性能分析

本文通过对采用浮动构件的行星传动机构与采用非浮动构件的行星传动机构进行对比研究,利用测定行星齿轮轴的变形情况来推断均载情况的方法,对比两种结构的均载性能,并将测得的应变曲线通过FFT频谱分析仪进行频谱分析,得出各阶频谱值,再把减速器各零件的误差传动频率与之相比较,从中得出各种因素对均载性能的影响程度,以便对结构设计提出改进可靠依据。     

基于PRO/E的2K-V型减速机用齿轮设计系统的开发

在对2K—V型减速机用齿轮设计参数分析的基础上,建立了其参数数据库和三维参数化模板库。系统采用模块化设计,在Visual C＋＋中编程实现各个模块的功能。最后,以渐开线行星轮设计为例,演示了开发系统的实际应用。