永磁交流伺服技术第一讲 永磁同步电动机控制基本原理

永磁交流伺服技术第一讲永磁同步电动机控制基本原理高波，沈靖，王贵（哈尔滨工业大学１５０００１）【编者按】围绕永磁同步电动机（ＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＭｏｔｏｒ简称ＰＭＳＭ）的控制技术展开，对以ＰＭＳＭ为伺服电机的交流伺服系...     

永磁交流直线电机直接驱动伺服控制技术

以高效率和高精度为基本特征的高速加工技术促进了直线电机直接驱动技术在高速加工中心中的应用。文章分析了高速加工与直线电机的关系，以及国内外的直线电机及其伺服控制技术的发展状况，提出了直线电机及其全数字化直接驱动伺服控制器的设计方法。     

永磁交流伺服技术及其进展（续2）

本文为“永磁交流伺服技术及其进展(1)”(见1990年《微电机》第3期)的续篇,综合介绍世界各国生产的永磁交流伺服电动机、无刷直流测速发电机和几种传感器的工作原理、结构特点、性能指标、适用场合及其进展状况。     

永磁交流伺服电动机定位转矩的消除方法

以一台具有特殊设计要求的永磁交流伺服电动机为例，介绍斜槽角度的选择方法及小值定位转矩的计算方法。     

交流永磁同步电机全数字伺服控制器设计

介绍了一种交流永磁同步电机全数字伺服控制器的软硬件组成及设计方案，系统采用TI DSP320LF2406A组成核心控制电路，以智能功率模块构成主电路，具有通用紧凑的系统结构。     

永磁交流伺服技术：第四讲 永磁交流伺服技术应用实践

永磁交流伺服技术──第四讲永磁交流伺服技术应用实践高波，沈靖，王炎（哈尔滨工业大学１５０００１）１永磁交流伺服系统的应用永磁交流伺服系统通过永磁同步电动机（ＰＭＳＭ）与伺服驱动器的有机结合，消除了传统的机械式换向器对伺服系统性能的不利影响，同时由于高...     

永磁交流伺服电动机的谐波分析

采用将永磁体进行等效处理及富氏级数展开法,对转子上两种瓦形永磁体交流伺服电动机的气隙磁场和反电势进行谐波分析,并讨论不同磁极宽度对气隙磁场和反电势各次谐波的影响,同时对二相和三相绕组反电势谐波进行比较,并以实例验证。     

永磁交流伺服电动机的设计特点

探讨了两种不同运行原理永磁交流伺服电动机的设计特点,指出磁路计算与传统电机的不同之处;分析了电机的反电势常数和力矩常数,并给出了计算公式;讨论了绕组连接方式、反电势以及电阻、电感和电气时间常数等参数对电机性能的影响;并对其独特的磁场和脉宽调制端电压可能引起的损耗和发热进行了初步的分析。     

交流永磁伺服电机转子磁钢胶粘结构的可靠性

交流永磁伺服电机转子磁钢胶粘结构的可靠性何新田（西安徽电机研究所７１００７７）１概述永磁体胶粘结构在电机制造工艺上的推广应用已有２０多年的历史，过去多用在定子的永磁体胶粘。根据产品设计的要求，这种胶粘结构必须满足在电机运行条件下能经受各种环境条件的作...     

永磁交流伺服技术及其进展(续完)

本文为“永磁交流伺服技术及其进展(3)”(见1991年《微电机》第1期)的续篇。介绍国外永磁伺服电动机及其伺服驱动器的主要厂商和主要系列、技术水平的比较及发展动向。文中指出,交流伺服代表了当代伺服技术的主流,在我国形成有较高水平的商品化产品并推广应用,是“八五”期间一个十分重要的课题。     

基于矢量控制的高性能交流电机速度伺服控制器的FPGA实现

提出了一种全数字化的基于电流矢量控制算法的交流电机速度伺服系统控制器的硬件设计方案，并在一片现场可编程门阵列FPGA中得到了具体验证和实现。该方案综合运用了矢量控制算法、M／T测速算法、PI调节算法、SVPWM算法以及EDA设计方法学等，在速度伺服或位置伺服等高性能运动控制系统中有重要的应用价值。所设计的控制器集成电路提供了标准的主机通信接口，可以对各种控制参数进行在线调整，其电流环和速度环的采样频率均可以达到20kHz以上。实验结果表明，该控制器在低速与高速运行状态下均能获得良好的动态和静态性能，其可控转速范围为0．2—10000r／min。     

交流永磁同步电机数字伺服技术

介绍了一种交流永磁同步数字伺服控制系统,硬件基于数字信号处理器DSP和智能功率模块IPM,系统采取了位置反馈来改善性能。用DSP作为主控制器,实现了伺服电机的速度控制和位置控制。该系统具有硬件简单,性价比高的特点。     

永磁直线交流伺服系统及其控制

介绍了一套永磁直线交流伺服系统,实验结果证明了该系统具有良好的伺服性能,有良好的实际应用价值。     

NaFeB永磁伺服电动机及其开发前景

1 对伺服电动机的基本技术要求伺服电动机是电气伺服控制系统中的执行机构,“伺服”一词译自英语“Servo”其义为“奴隶”。此含义又引伸到机械系统即出现“伺服机械系统”一词,简称伺服系统。伺服控制可以是液压的,也可以是气压的,实际中广泛应用的多是电气伺服系统。伺服电动机应能在很宽的速度和负载范围内连续、精确地进行控制。对伺服电动机的基本要求主要是: a.功率密度(Power Density)或比功率(Power Rate)大。所谓功率密度是指单位重量的输出功率。比功     

永磁交流伺服电动机力矩分析

针对电流型逆变器供电的永磁交流伺服电动机的结构,运用级数展开的方法,对永磁交流伺服电动机定子绕组和转子磁体产生的磁场进行谐波分析;然后根据定、转子磁势相互作用产生转矩的基本原理,导出电磁转矩的表达式;指出合理地利用定、转子磁势谐波产生的转矩,能减少伺服电动机的力短波动,提高其性能和运行精度。     

永磁直流伺服电动机CAD系统

针对宽调速永磁直流伺服电动机ＣＡＤ系统（ＳＹＺＤ软件包）的研制开发，提出基于数据库封闭型、开放型两级管理的分层次、多模块电机ＣＡＤ设计思想；讨论应用直接设计法和有限元磁场分析进行电机设计与性能预测的软件设计方法；介绍ＳＹＺＤ软件包的全汉字多级菜单驱动的用户界面设计和规范化多功能图形处理方法；比较ＳＹＺＤ软件包对５Ｎｍ、３０Ｎｍ电机的设计、预测结果和生产样机的测试结果，证实ＳＹＺＤ软件包的可靠性和实用性。     

基于模/数一体化设计的交流伺服控制系统

文章介绍了基于大型可编程逻辑器件(CPLD)和模拟控制器一体化设计的交流伺服控制系统。该控制系统以方波电流控制型永磁交流伺服电动机(多称为直流无刷电动机)为控制对象，采用转速、电流双闭环控制。系统经过调试运行，实现了设计功能，控制性能良好。