提高虚拟空间会议系统传输效率的分层策略研究

降低虚拟空间会议系统(VST)的混频时延和降低混频器数量是一对矛盾的问题．本文研究了VST系统的通信效率与混频器关系，提出了在保证系统通信容忍的时延情况下，选取最少的混频器数量，以及在分层结构中系统通信的最小时延策略．采用这种策略，能够有效地保证VST系统提供较高质量的服务时延和较低成本的混频．     

提高虚拟空间会议系统服务质量QoS的若干技术

虚拟空间会议系统是视频会汉系统发展的最高形式．本文结合作者研究工作，通过分析与视频会议系统服务质量相关的技术，提出了基于VST系统的相关技术策略，这些策略能够有效地提高VST系统的服务质量．     

虚拟空间会议系统研究与实现方法

支持协同工作的邪气环境是当前虚拟现实研究的热点,虚拟空间会议 实现自然直观集成研究应用的理想形式,本文介绍了虚拟空间会议系统概念,研究探讨了虚拟空间会议系统 体系结构,提出了构建虚拟会议空间方法以及实现虚拟空间会议系统所需解决的关键技术。     

虚拟空间会议系统中音频合成技术的研究与实现

虚拟空间会议系统能够使与会者在一个共同的虚拟环境中以较自然的方式进行信息交流,语音合成是虚拟会议实现的关键技术之一,其目的是构造真实的会场交谈环境,实现 会者之间基于空间位置的听觉感知,文中分析了语音合成对虚拟会议体系结构的需求,在此基础上,提出了针对不同的会议应用模式的语音合成方法,并在虚拟会议原型系统中对其进行了实现。     

虚拟空间会议系统的视觉空间合成

虚拟空间会议系统是在视频会议的基础上发展起来的,与会者以替身的形式出现在计算机生成的虚拟空间中,通过替身在虚拟空间中定位、观察、操纵虚拟空间的物体、与其他用户进行“面对面”交流,与会者共享“同一个空间”,达到协同工作的目的。本文介绍VST的概念,视觉空间的合成方法以及我们研制的VST系统VST－1。     

虚拟空间会议系统中视频合成技术的研究与实现

虚拟空间会议系统能够把所有与会者合成同一个虚拟会场中,从而构造一个能提供无缝的会场环境,眼神接触、凝视感知等普通多媒体会议系统不具备的虚拟协同工作环境。VST系统是我们刚刚完成的一个虚拟空间会议系统。视频合成技术是其实现的关键技术之一。本文介绍了VST系统中视频合成技术的研究与实现。     

虚拟空间会议系统中英汉双语交互的研究

1 引言虚拟空间会议(Virtual Space Teleconferencing,简称VST)系统是虚拟现实技术与计算机网络和多媒体技术相结合的产物,它突破了传统的地域观念,利用虚拟现实技术,将不同地点与会终端的局部会场合成一个共同的虚拟空间,与会者以替身(avatar)的形式放到这个三维虚拟空间中,通过替身在虚拟空间中定位、观察、操纵虚拟空间的实体、与他人进行交流等,与会者“共享同一空间”,具有身临其境之感,因而又有“终极会议系统(Ultimate Teleconferencing System)”之说。与以前的多媒体视频会议相比,VST有很大的优越性:     

虚拟空间会议系统的基于感知的视频传输方案

提出虚拟空间会议系统中一种基于感知控制的视频传输方案。     

具有通信时延和输入时延的1阶多自主体系统的一致性问题

研究了同时具有时变通信时延和定常输入时延的1阶多自主体系统的一致性问题.假设多自主体系统的连接拓扑中各节点的输出度相等,采用变量代换将原多自主体系统的一致性问题转化为降阶系统的渐近稳定性问题.根据李亚普诺夫渐近稳定性定理以及线性矩阵不等式法,在通信时延导数信息已知和未知的情况下,分别得到了多自主体系统在静态和连通拓扑结构下渐近一致的充分条件,且该条件与通信时延和输入时延都相关.仿真结果验证了结论的有效性.     

不确定时滞线性系统的采样控制

采样控制作为一种数字控制的直接设计方法,近年来引起了广泛的重视,目前采样控制不易处理模型的不确定性和时滞,本语文给不确定时滞系统的采样控制算法,结果表示为一些矩阵不等式,并给中用ＬＭＩ求解的迭代算法。     

时滞对象的自抗扰控制

时滞系统的控制在自动化领域具有重要意义。在剖析时滞系统控制的Smith预估法的本质的基础上,提出利用具有强大噪声抑制能力的"跟踪微分器"来实现"相位超前"、"相位滞后"等功能,从而解决时滞系统控制问题的新办法,其中包括把时滞算子近似成单位1的无视时滞法;把时滞算子近似成一阶惯性环节的提高阶次法;模仿Simith预估法把相位超前的虚拟输出当作被控量来进行无时滞对象控制的输出超前法;及引入虚似控制量的输入超前法等。相应的仿真研究表明,这些新方法都能控制好大时滞系统的控制问题,时滞大小已不再成为"难控"和"易控"的标准。     

具有时滞的不确定鲁里叶控制系统的绝对鲁棒稳定性

讨论了具有时滞的非线性不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定性问题,应用Bellman-Gronwell不等式和Lyapunov泛函方法研究了不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定性并给出了系统的滞相关稳定和时滞无关稳定的充分判据,运用这些条件可以直接估计具有时滞的非线性不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定界和时滞界。     

线性时滞系统的耗散控制

研究了一类线性时滞系统的二次耗散控制问题,基于线性矩阵不等式（LMI）方法导出了耗散控制器存在的充分条件,通过线性矩阵不等式的可行解构造出耗散态状态反馈和动态输出反馈控制律,相应的闭环系统是二次稳定和严格（Q,S,R）耗散的,本文的主要贡献是统一了线性时滞系统现有的H∞控制和无源控制结果。     

具有多状态滞后的不确定时变时滞系统的鲁棒镇定

首先给出了具有多状态滞后的时变时滞系统渐近稳定的代数Riccati不等式形式的判据,并基于此给出了确定性时变时滞系统的镇定方法.然后给出了具有有界参数不确定性的多状态滞后时变时滞系统的镇定方法.文中的结论非常简单,只需解一个代数Riccati方程.最后给出一个算例.     

不匹配不确定线性时滞系统的鲁棒自适应控制

对一类同时具有匹配不确定性及结构确定不匹配不确定性的不确定时滞系统进行鲁棒自适应控制。首先,采用李雅谱诺夫函数方法,结合基于线性矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法和变结构控制方法,设计鲁棒控制器,保证闭环系统的二次渐近稳定。利用自适应参数估计方法,设计具有匹配不确定性范数界估计能力的鲁棒自适应控制器,保证闭环系统的一致终结有界。结合算例,进行控制器的设计和仿真研究,验证所提出的设计方法的有效性。     

离散时间非线性时滞系统最优控制的DISOPE算法

对于非线性时滞系统的最优控制,提出一种基于线性时滞模型和二次型性能指标问题的迭代处蒙混过关针时滞系统化为满足可尔可夫性质的增广状态系统,在模型和实际存在差异的情况下,该算法通过迭代求解时滞线性最优控制问题和参数估计问题,获得原问题的最优解,仿真实例表明该算法的有效性和实用性。     

一类大时间滞后系统的预估

本文研究一类具有大纯时间滞后系统的预估.所述系统的动态特性能用包含中间测量的链形模型描述.在这种模型的基础上,作者构造了充分利用测量信息的预估算法.该算法已在一个化工过程控制中成功应用.