基于RSSI的预滤波定位算法研究

针对接收信号强度(Received Signal Strength Indication,RSSI)稳定性差导致目标定位误差大的问题,提出了一种基于RSSI预滤波的序贯车辆定位跟踪技术.通过对RSSI进行预滤波,结合运动模型估计出的轨迹信息,进行目标的精确定位.仿真结果表明,与传统算法相比,所提方法极大地提升了复杂无限...     

基于测距的无线传感器网络定位算法研究

无线传感器网络是通过布设许多移动或固定的传感器,采用多跳和自组织的形式构建的无线网络。在网络区域内,对象的信息通过探知、收集、处理和传输传递给网络的所属者。文章重点研究无线传感器网络定位技术,通过对到达时间差TDOA(Time Difference of Arrival,TDOA)定位技术的研究,提出了移动目标的被动定位算法和定位中心主动定位算法,并在MATLAB平台上进行仿真研究,对可能影响定位精度的因素进行了分析。     

无线传感器网络的TOF测距方法研究

在无线传感器网络中,测量节点间的距离对节点定位非常关键。在部署无线传感器网络时,节点是随机布撒的,在没有定位机制或者手工测量的情况下,节点的位置信息不能预先知道。提出采用基于窄频RF的TOF测距方法来估算两个节点间的距离,该方法性能较好,但它在无线传感器网络定位技术中尚未普遍应用。采用Jennic JN5148平台在不同的室内外环境中进行TOF测距的实验。结果表明,基于RFTOF的测距方法在室外100m处的测距精度为±4m,在室内10m处的测距精度为±2m,可以很好地满足无线传感器网络定位技术的需要。     

基于RSSI测距的无线传感器网络定位算法

提出了一种采用最小二乘法对环境参数进行拟合的方法,获得损耗模型,同时对所测得的RSSI数据进行高斯处理并优选信标节点,最后对目标节点采用改进后的三边测量定位算法进行节点定位.实验结果表明,本算法定位受环境因素影响减小,比传统RSSI定位算法精度更高,可应用于无线传感器网络中.     

无线传感器网络传输错误统计的测距算法

无线传感器网络的拓扑结构是动态变化的,因此网络中节点的定位至关重要。提出了一种以传输错误统计方式实现节点间距离计算的方法。通过计算不同功率下节点间传输数据包的PLR(包损率)值,得到统计PLR值,对节点间距离进行计算。在Matlab环境下对此算法仿真,仿真结果表明,此算法呈近似线性函数特性,算法机制简单明了。     

WSN节点超声波测距技术研究

节点间测距是无线传感器网络中基于距离的定位算法的关键技术之一,为了降低节点成本,提高测距精度,提出了采用超声波非反射式测距技术实现WSN节点的测距。采用实验室自制的超声波收发模块与JN5148开发板作为硬件平台,在实验室与教学楼走廊进行了测距实验。实验结果表明,该测距系统可以达到较高的测距精度,能够为无线传感器网络的定位提供可靠的距离信息。     

基于RSSI测距的WSN定位网络监测系统设计

文章分析了基于RSSI测距的WSN网络定位技术,以ti CC2530芯片为核心设计定位节点,实现了一套适用于各类室内密闭环境的WSN定位网络。针对RSSI测距精度有限、易受环境干扰的问题,文章设计了一套测距模型参数校准流程,用以降低RSSI测距误差,提高系统定位精度,并开发了上位机操作程序,便于用户实时监测网络运行情况。     

WSN节点声测距TOA值频域估计方法

该文研究了节点声测中TOA值的频域估计方法,与基于幅度检测的时域分析法相比,低信噪比下的测距精度高。它采用递归型的Goertzel短时频率分析算法。通过优化声信号频率及Goertzel算法窗口长度,实现了定点计算算法,节点采集测距信号的同时进行TOA值估计。论文还提出了一种多阈值的TOA值估计方法,提高了低信噪比下的TOA值检测精度。算法在一个具有dsPIC6014A微处理器的节点进行了验证。节点测距试验结果表明,该算法在低信噪比下的定位精度较高,可实现25 m内的节点测距和定位,测距误差3％。     

基于RSSI测距的室内定位技术

搭建了基于ZigBee技术的室内定位实验平台,以实验室楼道为室内场景进行了接收信号强度(RSSI)测距和定位实验研究。首先对测距实验采集到的数据使用线性回归分析拟合出当前环境的具体测距模型,并对信标和未知节点进行软件开发,实现了基于RSSI的定位算法。经过定位实验精度评估,文中算法的平均定位误差为2.3 m,满足大多室内场景要求。     

无线传感器网络定位技术研究

节点定位技术是传感器网络关键技术之一,具有十分重要的地位.传感器节点采集到的数据必须结合其位置信息才有意义,没有位置信息的数据几乎没有利用价值.叙述了一些典型定位算法,并将这些定位算法归纳为两大类:Range-based的和Range-free的定位算法.最后,将两类定位算法结合起来提出了值得进一步研究的问题.     

无线传感器网络定位算法综述

无线传感器网络(WSN)是一个多学科的研究领域,具有很广泛的应用前景,其中,WSN的定位是非常重要的研究方向。介绍了国内外研究机构在WSN定位方面的研究进展,并对这些工作进行了归纳和总结。将每种定位算法按照需不需要测距分为两大类,而且在具体算法中讨论了其以下几个特征,包括:需要/不需要锚节点、集中式/分布式、固定/移动等。     

基于超声波传感器的测距报警系统设计

本系统是基于STC89C52单片机（MCU）控制的超声波测距声光报警装置,可实现对特定区域的安全监控。当有入侵者出现在监控区域时,前端超声波传感器通过发射和接收超声波,将探测信号传递给系统的主控芯片单片机。     

混合粒子群和差分进化的定位算法

针对传统无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)中节点定位精度不高的问题,提出了一种混合粒子群(particle swarm optimization,PSO)和差分进化优化(differential evolution,DE)算法。首先在PSO中引入惯性权重的自适应更新策略,以兼顾开发和勘探能力,在种群经过PSO进化后,然后根据提前设定的阈值,将其分为适应度值较大的Su种群和适应度值较小的In种群,In中的粒子使用DE算法继续优化。HPSO-DE算法结合PSO算法和DE算法的优点,达到较好的性能。然后用标准测试函数来检测该算法的性能,验证结果表明所提出的HPSO-DE在寻优速度和收敛精度较PSO和DE而言都有了较大提高。接下来将HPSO-DE方法应用到WSN网络节点定位场景上,从实验测试结果可以看出,其精度相比PSO平均提高了0.5 m左右,在定位上具有更大的优势。     

无线传感器网络节点定位算法研究

研究无线传感器网络节点定位的方法。首先介绍了节点定位的基本原理,在总结节点定位原理的基础上,对节点定位方法的分类依据进行了归纳。在对无线传感器网络节点定位方法的研究中,主要对是否基于测距的节点定位方法进行具体分析,介绍了2种类型的定位方法的基本原理,并对2种类型的定位方法中的典型算法做了具体说明,最后介绍了定位算法的评价标准。     

基于无线传感器网络的体温测量系统设计

介绍了一种利用无线传感器网络,完成体温数据无线传输的方案。该系统的主控部分采用了符合Zi gBee标准的CC2430芯片,融合了传感器技术、生命信息检测技术和Zi gBee技术。实验表明本系统具有功耗低、体积小、精度高以及实时性强、稳定可靠、使用灵活方便的特点。     

基于序列的传感器网络节点定位算法

针对MSP算法需要借助额外的外部扫描设备,不适合应用于对野外大规模部署的传感器网络进行定位这一缺点,提出了一种HG-MSP算法。该算法通过锚节点发出扫描信息,不需要额外的外部设备进行辅助定位,提高了算法的可用性。仿真实验表明,在去掉辅助设备的情况下,算法的定位精度并无明显下降。     

基于MCL算法的无线传感网络节点定位技术

介绍了Monte Carlo（MCL）定位算法在无线传感网络节点定位中的应用,对MCL算法的位置估计、位置预测、位置滤波等方面进行了详细说明,针对算法中存在的初始位置不确定的问题进行了改进,并对算法进行了简化。     

Moving anchor node localization algorithm based on network connectivity

In order to better solve the contradiction between precision of localization and the number of anchor nodes in wireless sensor network,a mobile anchor node localization technology based on connectivity was proposed.First,the coverage characteristic of the network nodes was analyzed,and a critical value was found between the mobile step and the anchor node communication radius,mobile anchor nodes＇ coverage characteristic would change when near this critical value.Second,a mobile anchor node followed a planning path to form a positioning area seamless coverage was used.Finally,when there was no need for high-precision technology,node position would been estimated according with the connectivity of the network and the receiving information of the node.The simulation results show that the proposed algorithm can realize coarse-grained localization,and paths perform complete localization.     

基于邻居节点平均距离的网络覆盖判别模型

在 SITE(信息技术与工程学院)算法基础上,提出了 ADDM(基于邻居节点平均距离的网络覆盖判别模型)算法,通过计算所有邻居节点与本节点的平均距离和交叠区域的圆心角来判别该节点是否为冗余节点。理论分析与仿真实验表明,AD-DM算法较大地改善了 SITE算法,成功解决了 SITE算法没有考虑距离大于感知半径的节点对覆盖冗余贡献的问题,从而用更少的节点实现了区域的覆盖,节省了网络节点的活动数目,延长了网络的生存时间。     

基于单片机的超声波测距装置设计

本文论述了基于单片机的超声波测距装置设计方案及实现过程。本装置采用单片机作为控制器的核心进行控制。当系统启动时,超声波发送模块向后发射40kHz的超声波信号,遇障碍物反射,由超声波接收模块收集,进行放大和比较,同时将此信号送入显示模块,当与障碍物距离小于设定距离时,发出报警声。