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介绍了一种采用专用芯片L6506的步进电机驱动器设计.该驱动器运用专用驱动电路IR2304,同时采用高集成度的可编程器件,大大减小电路体积并减少电源品种;应用斩波恒流细分驱动方式,使得本驱动器具有驱动平稳、电路简单、集成度和可靠性高等优点. 相似文献
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步进电机工作特性在很大程度上取决于驱动电源的性能,理想的驱动电源应是使通过步进电机绕组的电流尽量呈矩形波。由于绕组的大电感存在,波形产生畸变,它直接影响步进电机转矩大小和快速性能。因此在不同的应用中选择恰当的驱动电路是十分重要的。一、常用的大功率晶体管驱动电路 相似文献
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基于FPGA的步进电机细分驱动器 总被引:2,自引:0,他引:2
在对步进电机细分驱动原理进行研究的基础上,提出了一种采用FPGA实现步进电机恒转矩细分驱动的方法.利用FPGA芯片中的嵌入式阵列块(EAB)构成LPM-ROM来存储步进电机各相细分电流的数据,并把斩波控制电路集成到FPGA内部,极大地提高了系统的集成度和稳定性.微控制器只需提供细分数等参数,就能精确控制步进电机的运行,特别适用于某些实时控制场合. 相似文献
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《机械制造与自动化》2017,(3):216-219
以一款两相步进电机控制芯片TC1002,实现了一种结构简单的高性能、多细分、微型化两相混合式步进电动机驱动器。该系统采用恒流斩波控制方式,可调的电流衰减模式可以进一步改善步进电机绕组的电流波形。驱动器最高细分数为256,提供正反向控制、使能控制、自动半流锁定功能以及过流、过热等电动机驱动器的保护功能。这种控制器成本低、容易实现、性能稳定,是步进电机控制器的一种较好选择。 相似文献
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介绍了一种基于CPLD实现五相步进电机的驱动器的设计方案,可实现全步、半步控制。该方案具有体积小、成本低、功耗低和可靠性高等优点。 相似文献
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首先对步进电机作了概要性介绍,然后对步进电机的控制原理包括步进电机的控制方式和驱动方式作了系统的说明,给出了控制系统的总体设计方案。该系统对不同型号的电机进行控制时,不需要改变硬件电路,只需通过修改软件,就能实现多种控制功能。 相似文献
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基于单片机的步进电机控制系统设计与实现 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了一种采用AT89C51单片机控制步进电机的实用电路。详细介绍了系统的键盘输入和LED显示电路、控制电路、信号隔离、放大驱动电路以及相应的系统程序流程图。该系统可应用于多种步进电机控制的场合。实验结果表明,系统可以稳定可靠地实现对步进电机的控制,性能优于传统的步进电机控制器。 相似文献
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步进电机是增量运动控制系统的主要执行机构。如果采用合适的驱动方式,永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)和步进电机(Stepping Motor)都可以工作在步进模式。主要研究永磁同步电机的开环步进驱动器的理论和方法。通过对永磁同步电机的驱动方式的深入研究发现,在其驱动器中引入一种新型开环脉冲宽度调制(Pulse Width Modulated,PWM)死区时间补偿方法,就可以改善永磁同步电机绕组电流的控制精度,从而也进一步提高了永磁同步电机在步进驱动模式下步距的控制精度。 相似文献
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卢霞 《工业仪表与自动化装置》2011,(5):20-22
针对SMT检测定位高精度的要求,提出了步进电机运动控制方案,以AT89C55单片机为控制核心,利用可编程逻辑阵列器件GAL1 6V8作为环形脉冲分配器,实现步进电机的控制.给出了软硬件设计方法. 相似文献
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针对传统的单片机(MCU)或数字信号处理器(DSP)以软件方式实现的控制系统普遍存在速度慢、稳定性差等问题,以实现全数字电机控制器的集成化为背景,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)硬件设计方案,并结合EDA模块化的设计方法和Verilog HDL硬件描述语言,在一片FPGA芯片中得到了验证和实现;采用"top-down"设计思想,对系统按功能划分模块进行了设计;首先对各功能模块进行了设计、仿真、验证,然后将整个系统组合起来进行了仿真、验证,最后利用FPGA进行了硬件验证;在此基础上,完成了异步电机SVPWM调制方式的V/F开环变频调速系统的实验。研究结果表明,该系统稳定性高、占用资源少、复用性高,在实时性、灵活性等方面有着MCU、DSP无法比拟的优越性,为设计高性能的电机控制专用芯片奠定了基础。 相似文献