链式输送机局部结构改进

安徽马鞍山东友钢球有限公司从日本引进的几条铸球生产线的后处理部分在国内配套了不同规格链式输送机 9台。因工作环境温度高 ,传递负荷较大等原因 ,输送机均采用精密滚子链传递动力 ,金属链板载送货物。输送机主动部分改进前结构如图 1所示。工作时 ,电机通过被动链轮 5,将动力传到输送机主动轴 ,使输送机工作。图 1　输送机主动部分改进前结构1 轴承座　 2 输送机主动链轮　 3 主动轴　4 轴承　 5 传动被动链轮　 6 圆螺母　　在实际使用过程中 ,经常有少量载运的金属物料落下卡住输送链 ,造成故障 ,使电机热保护频繁动作 ,甚至烧坏电…     

电机铁芯自动叠铆模的使用及维护

近年来，随着小型、微型电机制造技术和冲压技术的发展，在国内小型、微型电机定子、转子铁芯越来越多地采用了各类叠铆铁芯（见图１）。在多年对高速精密自动冲压生产线和多种电机铁芯自动叠铆模具的技术管理和技术改进工作中，积累了一些经验教训。现就模具的使用和维修...     

柔性自动输送滚道介绍

1　序言组合机床及其自动线、生产线及装配线 ,常常需要由输送装置完成工件或者随行夹具的输送 ,达到工作过程自动进行的目的。因此 ,柔性自动输送滚道已成为一种极常见的物料输送功能部件。输送滚道有多种结构形式 ,有采用滚轮、滚轴及滚子链输送。驱动方法上有采用链条 ,也有采用伞齿轮 ,有刚性的 ,也有柔性的。大连机床厂在引进德国许勒·惠勒公司的技术以来 ,在生产的组合机床及其自动线中广泛采用了该公司的滚道技术 ,根据这些年应用的经验 ,现在已开发设计了新一代柔性自动输送滚道 ,在结构原理上有了重要改进 ,经过几轮试生产 ,现已…     

德国库卡工业机器人故障案例解析

江铃控股冲压厂目前拥有一套在线清洗设备装备，由拆垛工业机器人、清洗机、对中台、上料工业机器人等组成，其主要功能为实施垛料的承载、输送，举升以及板料的磁力分张、双料检测、在线清洗、板料对中、自动上料、准确定位、机器人与双动油压机电气互锁等，本文将围绕工业机器人实际发生的故障案例进行相应解析。     

链条行业滚子冷挤压工艺与模具

链条行业中的黑色金属冷挤压工艺的应用起源于70年代。主要用于成形精密滚子链条的滚子零件(图1)。在链条传动过程中。是以滚子与链轮齿面不断的啮合传递动力。因滚子主要承受挤压、冲击以及摩擦的作用,所以提高滚子的机械性能显得十分重要。对滚子零件的成形,多数工厂沿用拉深工艺。随着新技术、新工艺、新设备的引进和推广,目前有些工厂应用冷挤压工艺加工滚子。实践证明,经冷挤压加工后滚子的机械性能可大大提高。就     

中型链轮齿面淬火工艺的改进

中型链轮齿面淬火工艺的改进漯河冶金机械设备集团股份有限公司（４６２０００）张进链轮是我公司生产的烧结设备链板运输机上的５要零件（图１），材质为ＺＧ４５，生产流程为：铸造→退火→机加工→齿面淬火＋低温回火→检验。技术条件规定：齿面淬火，ＨＲＣ４０～４５...     

鳞板输送机的改进

中原内燃机配件厂是国内气缸套生产量最大的厂家,1987年开始使用鳞板输送机。在使用过程中经常出现小滚轮脱轨或卡死现象,影响生产正常进行,以致在1992年初因问题太大而被迫停用。为此,对输送机进行以下三方面改进(见下图):①鳞板输送机的鳞板原为槽体型,模具冲压成型后整体焊接而成,制造复杂,成本高,每块125元。现改成平板式,制造简单,每块成本仅为14元,且不容易损坏。②传动牵引部分原为链轮与链条轴传动,链条轴本身不转动,使链轮与链条轴磨损快,四年     

一种新型不锈钢管包装箱高速码垛设备的设计与实现

针对6种不同规格产品的包装纸箱,对原传统码垛工序进行了创新设计,将人工码垛改进为自动码垛,即设计一种自动码垛设备,实现不锈钢管自动包装生产线3-6箱/min的自动码垛任务需求。本文介绍了该设备的基本装置组成,并对每个装置的基本结构特点和工作原理进行分析,重点介绍机械手抓取装置的主要技术参数的计算方法,解决了使用一台自动码垛设备可以同时满足码垛不同规格尺寸包装箱的难题。由原来人工码垛改进为自动化码垛,减少了企业生产工人的数量,提高了生产率,降低了生产成本。     

链轮中频感应淬火开裂原因分析

刮板输送机是采煤工作面必需的输送设备，在煤炭生产中起着非常重要的作用。链轮是刮板输送机的重要传动部件，工作时承受较大的弯曲应力和强烈的磨损，要求其有较高的力学性能。某批传动功率为200kW的链轮在中频感应淬火过程中出现开裂，给用户造成很大的经济损失，     

反变形凹槽在套环成形中的应用

１工艺分析我厂生产的钢丝绳薄套环不仅规格多、批量大，而且客户要求质量高。该产品由板料经过落料、压槽（见图１），最后在液压成形机上弯曲成形，如图２所示。图１坯料成形模是由两块对中的上半模１和下半模２拼成，如图３所示。弯曲时，将压槽后的坯料（沟槽朝外）放...     

电机铁芯冲槽切圆模

电机铁芯冲槽切圆模河南南阳防爆电机厂（４７３０１１）包萱蕊，王少景１引言电机铁芯定子冲片如图１所示，材料为０．５ｍｍ的硅钢片，要求单槽冲出定子槽形，并同时切出内径（以轴孔及键槽定位），如图２所示。为了使用高速冲槽机生产，提高生产效率，制造了一副冲槽切...     

滚柱输送带

利用滚柱做工件的输送带,通常有两种型式:一种采取自由输送,靠工件自身重量,或靠一推力,使工件在滚柱上向前滑进,另一种是采取被驱动的滚柱,例如依靠链轮、链条使输送带上的滚柱转动,输送带上的工件便被带着向前移动。 常见的滚柱,其滚子往往紧固在轴上,因此当输送中的工件受到阻碍时,工件便不能前进,但滚子继续转动,因而在滚柱与工件输送面间,产生磨擦,引起已加工面受损     

热模锻送料机械手自动循环程序的改进

我厂热模锻生产线以一台环形加热炉和一台4000吨压力机为主体，以两台PC控制的送料、出料机械手和输送装置为中间环节构成。在自动循环工作状态下，送料机械手以一定的速率每次向炉内摆放一块还料，环形炉以适当速度（可无级调速）旋转，坯料烧红后再由出料机械手以一定速率取出经传送装置送给压机锻压。送料机械手与出料机械手外形一样，动作顺序（工步）略有不同，编程原理基本一致，本文将重点讨论送料机械手的改进．出料机械手的改进可模仿送料程序改进即可。一．问题的提出在正常生产中，生产线上的所有设备在时间上有个制约关系。对…     

40MnVB中碳调质钢的焊接

我厂生产的几种矿用井下重型刮板输送机,机头、机尾传动轴上的主要传动构件——链轮是由铸钢件改为锻件,经焊接成整体结构后加工而成。1 链轮结构、材质及材料性能1.1 结构图形(图1)     

牵引链式输送机设计与制造安装的几点体会

介绍了牵引链式输送机的传动形式、驱动链轮、托轮组及尾轮的结构特点、配置原则、润滑密封及制造安装的精度要求;从理论上阐述了产生链条振动,跑偏的原因并提出解决办法;通过对链条及销轴的受力分析,确定了链条的设计及强度校核原则。对于牵引链式输送机的设计计算,本文以逐点求解链条张力计算法,根据输送机在实际运转时测得的数据,推荐了链条在空载段和负载段的摩擦系数和链条强度破坏安全系数,从而完善了功率计算公式,使其设计计算更趋合理,可靠。     

视觉引导下机器人拆垛场景识别定位抓取方法

针对2D图像识别缺乏3D姿态信息，而传统的3D视觉需要处理大量点云，运算时间较长等问题，提出一种基于改进Mask R-CNN与局部点云迭代优化相结合的机器人拆垛、分拣及码垛策略。对Mask R-CNN网络进行改进，在其ROIAlign结构之后加入空间变换网络模块，提升识别准确率；利用改进的Mask R-CNN网络对目标进行实例分割，结合场景点云分割得到物体感兴趣区(ROI)场景局部点云；采用加入K维树邻域搜索的迭代最近点算法将物体ROI场景局部点云与模板点云进行配准，最终得到位姿估计的结果。UR5协作机器人根据此结果解决拆垛、分拣及码垛问题，实验结果表明：利用改进的Mask R-CNN网络提升了目标识别的准确率，使用ROI局部点云法减少了场景点云与模板点云配准的迭代次数，提高了工业机器人的拆垛、分拣及码垛效率。     

全自动浆粕上料机设计与力学分析

为了实现浆粕自动上料、自动翻转,提出一种新型浆粕上料机结构方案,采用液压系统完成料垛的提升与夹紧,料垛的翻转采用电机减速机驱动齿轮完成。对该浆粕上料机进行了三维设计。利用有限元分析软件ANSYS对喂粕上料机笼体进行力学分析,针对应力薄弱处进行结构改进,为粘胶短纤的全自动化生产线开发提供了前期基础。     

基于Modbus总线控制的机器人自动分装码垛系统设计

提出一种基于Modubs现场总线技术控制的机器人自动分装码垛生产线,以提升物流环节效率,增强分装码垛系统智能性及通用性。采用西门子S7-1200 PLC顺序控制实现自动分装码垛生产线的物料输送线、分装码垛线的运行。采用视觉智能识别待分装工件的形状、位置及个数信息。工业机器人、视觉智能检测与上位机之间通过Modbus现场总线与PLC进行信息交互,提升分装码垛系统的可靠性及适用性。实践证明,该方法使整个分装码垛生产线自动化程度提高,资源配置、系统布局得以优化,调试费用得到节省。     

水基淬火剂在无马弗渗碳炉上的配套应用

水基淬火剂在无马弗渗碳炉上的配套应用江苏省武进链条厂（２１３１５１）袁家考，何伯琴南京洲联新产品技术研究所王孝军我厂是生产链条的专业厂。链条的套筒、滚子及部分规格的销轴采用ＲＮ一１００－９型连续式无马弗渗碳炉进行渗碳并直接淬火处理。按常规工艺，其淬火...     

减少渗碳齿轮花键孔变形的方法

我厂主要生产农机齿轮，由于渗碳齿轮花键孔变形直接影响产品的质量，所以我们在原材料、锻造、正火、机加工等质量基本保证的前提下，调整渗碳齿轮装载方式和渗碳工艺参数，尽可能控制花键孔的变形，收到了良好的效果。１　试验条件及方法１－１　试验条件（１）试验齿轮型号为１２－３７－１１８齿轮和１２－３７－１２７Ｂ齿轮，材料为２０ＣｒＭｎＴｉ钢，形状和尺寸如图１所示。图１　齿轮简图（ａ）１２－３７－１１８齿轮　　（ｂ）１２－３７－１２７Ｂ齿轮（２）使用设备为ＬＳＸ２２连续式渗碳自动生产线。（３）测量花键孔采用综…