可视化远程控制（无人）转载系统的研究

针对井下巷道内快速机械化进行采掘物料转载、装料等操作困难的问题,分析了实际工况的要求,设计了一种采用带可视化系统、能够远程操控、现场无人值守工作方式、液压为驱动力的井下巷道转载系统。经过现场验证,该系统解决了大方量物料在井下巷道内转载、装料的问题,从而节约传统的人工岗位,提高了工作效率,增强了工作中的可靠安全性。     

煤矿井下安装液压支架方法的研究

近几年随着我国煤矿综采技术的发展,液压支架开始普遍应用于煤矿井下的采掘。而随着开采技术发展,开采高度逐步提升,液压支架吨位越来越大、高度越来越高。在煤矿工作面布置时,由于巷道尺寸、运输吨位等问题无法保证液压支架整体运输通过,就需要将液压支架分体,分体后进入工作面,再在井下完成组装。然而,在井下组装液压支架,没有大型行车或专用安装设备时,只能依靠锚杆上挂手动葫芦来起吊支架部件,难度很大,而且比较危险,装配效率非常低,给井下安装液压支架工作带来了很大的难题和风险。因此,为了高效、安全的在井下安装液压支架,设计开发了井下安装液压支架的专用设备。     

矿用液压支架回撤起吊机液压控制系统设计与研究

矿用液压起吊设备是用于井下大型采煤设备搬运的关键性设备,设计了一种矿用液压支架起吊机,重点研究设计了起吊液压控制系统。应用AMESim对整个液压系统进行分析,得到了系统流量响应特性曲线,应用Pumplinx对关键性液压控制元件进行了流场分析,得出了压力分布图、速度分布图以及空化分布,为整个液压起吊机的可靠性设计提供了依据。通过现场应用,在起吊支架重载设备过程中,起吊机运行可靠,能够保证立柱负载能力和速度及位置同步要求,大大加快了工作面搬家速度。     

防爆柴油机单轨吊起吊系统设计

主要介绍了单轨吊机车系统中的起吊系统,运用机械设计和液压传动的原理,分析了煤矿井下轻型、重型2种起吊梁的原理及运动情况,并阐述了起吊的工作过程。主要研究马达和液压缸的参数选取问题,从而提高起吊系统安全性和可靠性。     

大屯矿区首个大埋深高应力超大断面硐室施工工艺研究与实践

根据徐庄煤矿实际生产需要,决定在井下施工一处集换装、检修和储存于一体的大型换装硐室.该硐室为大屯矿区首个大埋深、高应力、超大断面硐室,可实现液压支架井下拆解、井下组装调试、储存备用、储存周转以及工作面回采结束回收检修等功能,减少了大型设备升井维护、检修的时间,优化了生产工序,明显地提高了矿井的生产效率.     

井巷用吊车

井下作业时,工作空间狭窄,因此很难使用多台机械设备。例如,在修理和安装工作中要使用长臂吊杆起重设备是困难的。这因为吊杆的工作半径受到巷道顶板和侧壁的限制。在井下,起吊脱轨的矿车、电机车是最费力的工作,有时往往还会将枕木损坏。目前,井下使用的各种类型的起重设备,只能     

矿用液压变轨吊虚拟装配与运动仿真

矿用液压变轨吊属于大型起重机械设备,主要用于煤矿井下对重型设备的起吊、安装和回撤。变轨吊吊臂作为执行机构,对于其装配性能,确定吊臂联接铰点位置这一环节尤为重要。针对矿用液压吊装机的工作环境和安全生产要求,建立变轨吊变幅机构联接铰点的数学模型,获得变幅机构中联接铰点合理的位置布置。基于SolidWorks建立变轨吊各机构三维子装配体,在各子装体间合理添加配合,总装成变轨吊的虚拟装配体。将变轨吊总装配体导入ADAMS中,建立了变轨吊变幅机构的虚拟样机参数化模型,对吊臂、旋转台等机构施加一定类型的约束,模拟实际工况下变轨吊变幅运动情况,根据吊臂质心运动参数变化曲线,证明变轨吊工作过程的稳定性和可靠性。     

开拓中的通风系统

本文着重论述了快速掘进的通风系统,并涉及了其设计中的有关问题.掘进巷道通风的目标分类如下:(a)提供新鲜空气;(b)解决粉尘问题;(c)解决瓦斯问题.井下空气的供给现代快速掘进要求在采掘和输送系统中配以高功率设备.一般装配150kw功率的设备.由于这些设备工作中产生大量的热,因此需要     

HB32-9防爆起重设备在王庄煤矿换装硐室的运用

文章介绍了HB32-9防爆起重设备在王庄煤矿+540 m水平换装硐室的运用。通过实践证明,该起重设备起吊运载能力大、操作简单安全,适应于井下综采、综掘及主辅运输设备吊装拆解要求,且双钩单独或合作起吊模式,实现了起吊不同吨位的起吊要求,起吊操作人员少、起吊快速准确、吊运线路长,同时有很好的经济效益,值得推广运用。     

喷浆机器人液压系统的节能化设计

喷浆机器人是煤矿井下巷道支护的主要机械化工具,其动力系统常采用液压系统。在智能化、节能减排的政策驱动下,以节能为目标,分析了液压系统节能的主要方法,并以现有的机型CPF-50LY为例分析了其设计中的节能因素,为井下设备液压系统的节能化设计提供参考。     

岩心钻机液压钳盘式刹车卷扬机的研发与应用

传统机械立轴式钻机主卷扬具备自由落钩性能、下放钻具快的优点,但存在带式石棉刹车不耐磨、摩擦系数低、操作费力、灵敏度不高、散热性能不好、高温使用性能不好、下降到孔口安全距离不好控制等缺点。全液压动力头钻机用主卷扬采用液压系统流量控制提升与下降速度,孔口安全距离较好控制,通过液压系统强制散热,散热性能良好,但不具备自由落钩功能。为此研发了一种全液压岩心钻机用液压盘钳式刹车卷扬机,其能够在以上2种工作方式中自由切换,并且解决了带式石棉刹车不耐磨、摩擦系数低、操作费力、灵敏度不高、散热性能不好、高温使用性能不好等问题。     

液压立柱拆装机的设计

针对支架立柱导向套与缸体拆卸困难的问题,设计了一种液压立柱拆装机。重点介绍了液压立柱拆装机工作原理、结构特点,并对拆装机系统中主要部件的设计选型进行了分析,同时设计了拆装机液压系统,提出了液压系统性能的验算方法。     

压滤机液压系统的污染控制

详细分析了压滤机液压系统污染物的形式、来源和污染物对系统的危害。明确提出了在设计、组装、调试和使用阶段控制液压系统污染的措施。     

MG200-BW采煤机液压系统的改进

通过对MG2 0 0 -BW采煤机液压系统的改进 ,使操作机组的安全性和可靠性进一步增强     

液压支架实时监测系统在漳村煤矿的应用

漳村煤矿2202综放工作面利用液压支架实时监测系统,精确监测综采液压支架的工作状况,准确分析工作面顶板周期来压规律,预测顶板垮落,确保了工作面的安全高效生产。文章就该工作面液压支架实时监测系统的应用做了介绍,解决了传统上采集支架压力表数据的不方便、不准确、不及时、费时费力的难题,是液压支架矿压监测技术的一次飞跃。     

液压支架销轴安装吊具的设计和应用

针对液压支架重要受力部位的销轴由于质量和尺寸较大导致安装困难的难题,设计了2种液压支架销轴安装吊具。这些吊具解决了液压支架在车间内安装销轴时工人劳动强度大、效率低且危险系数较高的难题,具有一定的参考、使用价值。     

绳罐道张紧装置的研究及现场应用

对立井提升系统中绳罐道张紧装置存在的问题进行了分析,并对目前国内螺旋式液压张紧装置进行了分析和比较,设计了一种新型自动化绳罐道双油缸张紧装置,并对其组成、工作原理、功能及安装事项进行了详细介绍,该装置具有自动调节、易拆卸、安全可靠等特点。     

同侧进出罐笼推车器液压系统分析与改进

通过对同侧进出罐笼推车器液压系统进行分析,指出原系统存在的问题。在此基础上对原液压系统不足之处进行改进,建立新的液压系统,并比较系统改进后的效果。新系统解决了原系统在运行中存在的问题,提高了液压系统在运行中的可靠性。     

采煤机牵引液压系统防泄漏保护系统设计

针对采煤机牵引液压系统加工制造精度高、故障发生率较高、维修困难、维护成本高等问题,以MG475-W型采煤机牵引液压系统为研究对象,设计了一种简单、低成本液压系统防泄漏保护系统。采煤机牵引液压系统防泄漏保护系统可以实现在正常工作条件下出现液压接头、管路泄漏以及液压油缺失情况、紧急情况和牵引供电故障情况时对采煤机牵引液压系统进行保护的作用,防止损坏液压系统,减小液压系统故障率。