仿人智能PID控制在液黏软启动装置中的应用

以带式输送机的调速启动为研究对象,首先介绍了仿人智能PID控制技术,并将其应用于液体黏性软启动装置中,然后设计了仿人智能PID控制器。通过计算机仿真,结果表明仿人智能PID控制可以满足设备平滑启动的要求,实验验证了理论分析的正确性。     

鼠笼电机软启动方式综合分析

软启动器是应用于鼠笼型异步电动机启动控制的一种新型装备。它可以使启动电流以恒定的斜率平稳上升,并且不受电网波动的影响,减少启动转矩对负载的影响。主要介绍了各种软启动方式的基本原理、技术特性适用范围及其优缺点。     

一种磁流变控复合轮系软启动的仿真研究

运用新型智能材料磁流变液与差动轮系、行星轮系相结合,实现了带式输送机的软启动,给出了传动系统布置方式。通过带式输送机负载特性及其启动曲线,建立了传动机构三维虚拟模型,并运用ADAMS软件进行运动学和动力学仿真分析,得到了磁流变控制装置最佳转速及转矩。     

矿用可控软启动装置启动控制新方法

可控软启动装置广泛应用于煤矿刮板输送机的启动控制。当前大惯量负载的可控软启动装置主要采用PID控制方法,因PID参数均来自凑试法,可控软启动装置的控制器无法预测内部传动系统的力学行为,只能被动执行控制信号。基于分析力学建立可控软启动装置的动力学模型,提出一种可控软启动装置控制油缸压力的预测方法,进而可直接利用预测出的控制油缸压力变化曲线控制可控软启动装置的工作过程。     

带式输送机CST控制系统的仿真分析

由于带式输送机CST软启动的启动S形曲线对整个系统的稳定性至关重要,所以在对比各种S形曲线后,选择精确度高的曲线。然后对系统的液压控制核心运用仿真软件AMESim建模分析液压控制中系统PID参数的设定。     

基于DTC的ABB变频器在带式输送系统的应用

针对带式输送系统大启动转矩下很难做到软启动,运行中速度恒定则不省电的难点,采用直接转矩控制技术和磁通稳定法相结合,利用ABB变频器的快速转矩响应和低频时具有的较高转矩,实现对带式输送系统的平滑启动和精确控制。实践应用证明,所提出的方法能够提高带式输送系统的动态性能和运行效率。     

变频调速一体机在刮板输送机中的应用

国内现有大多数煤矿井下刮板输送机驱动电机一般使用直接启动的方式,较少使用变频器或软启动驱动。现将变频调速一体机应用到煤矿井下刮板输送机中,占用空间小,电缆使用减少,易于安装;同时实现了软启动,电机启动电流远远小于额定电流,启动时间延长,减轻了起动机械转矩对设备的机械损伤,提高使用寿命,减少设备故障率,提高了煤矿生产效率。     

软启动技术在电机控制中的应用

通过对电动机的传统启动方式:全压直接启动、降压启动的简介及软启动技术的分析和对比,提出了软启动技术在现代电机控制中具有的卓越性能,它是替代以往传统启动方式的一项新技术,在工业生产和生活中有着极为广阔的应用前途.     

基于神经网络PID控制器的矿井输送机控制系统

针对老式矿井输送机控制系统中存在的启动力矩小、启动电流大、调速范围窄等缺点,设计了基于神经网络PID控制器的开关磁阻电机调速系统,利用拥有自学习和自适应能力的BP神经网络建立速度自适应控制器。仿真结果表明,这种调速系统启动力矩大,转矩脉动小,具有较强的鲁棒性和良好的动态性能。     

刮板输送机磁力软启动及功率平衡控制研究

针对刮板输送机现用软启动装置的缺陷,提出了一种用于刮板输送机磁力软启动装置,具有缓冲启动、环保、节能等优点。依据磁力软启动的工作原理,分析了将其运用于刮板输送机软启动的可行性。基于电机电流设计功率平衡方案,利用MATLAB/Simulink建立仿真模型,对控制系统进行仿真,并分析在电机负载突变情况下的功率平衡控制。     

基于PID模糊控制的煤矿主运胶带机控制系统研究

胶带机是煤矿生产中重要的运输装备,胶带机的运行过程会对煤矿输送效率产生直接影响。以DTL100/80/2×400型胶带机为对象,基于先进的PID模糊控制技术设计了胶带机控制系统,此项技术融合了PID控制技术和模糊控制技术的优势,性能更优,选用的控制箱型号为KXJ-9,以S7-300型PLC控制器为核心,配套其他硬件设施具有良好的控制性能,能在复杂的工况环境下应用。对系统的网络构架进行了介绍,重点分析了胶带机软启动过程的软件设计,以及胶带速度自动调节控制的工作流程。实践应用表明,胶带机的运行稳定性和可靠性显著提升,创造了良好的安全效益和经济效益。     

矿用大型带式输送机控制系统优化设计研究

超长距离、大运量的大型带式输送机逐渐在煤矿现场得到了应用,针对大型带式输送机启动过程的特点及对控制系统的要求,在分析了带式输送机启动过程动态特性的基础上,重点对其控制系统进行了设计,采用了变频调速系统实现了软启动的目的,并采用模糊控制理论对变频调速控制系统进行了优化设计,对于矿用大型带式输送机控制系统的设计研究具有一定的借鉴意义。     

深海行走机构灰色预测-模糊PID速度控制

针对深海行走机构在海底复杂作业环境下行走所呈现的随机性、非线性、时变性,难以建立精确数学模型等特点,提出将灰色预测、模糊控制与常规PID控制相结合的灰色预测模糊PID控制算法.灰色预测根据少量的速度检测数值预测系统的未来变化,模糊PID控制通过模糊推理对常规PID参数自适应调整实现速度控制.仿真结果表明,该算法消除了系统的随机性,能够对深海行走机构灰色系统实行有效的控制,取得了比普通PID算法更加优良的性能.     

模糊PID控制算法在车牌生产线张力控制系统中的应用

采用偏差E和偏差变化率Ec的变化规律为依据的模糊PID控制算法，对车牌生产线中难以整定的张力进行在线修改，建立模糊控制规则的监控系统表，并用MATLAB的仿真工具进行仿真实验．结果表明，与传统PID控制算法比较，模糊PID控制算法具有灵活性好，控制适应性强，动态、静态性能好等优点．     

基于模糊PID算法的液力偶合器自控系统

调速型液力偶合器是一种应用很广的通用机械设备,它置于动力机与工作机之间,利用液体动能来传递功率。它在冶金设备、矿山机械、起重运输机械、工程机械、电力设备、化工、船舶等部门被广泛使用,对改善起动性能、过载保护、无级变速、对载荷有自动适应性等方面具有很大的优越性。调速型液力偶合器是在输入转速不变的情况下,通过调节工作腔的充液量来改变输出转速,同时调节力矩,充液量的调节是在运行中进行的。     

模糊PID控制在煤炭分拣机器人控制系统中的应用

针对煤炭机械化采制样系统中分拣机器人工作过程中的时变负载、非线性等特点所导致的基于精确模型的机器人传统控制方法性能上的不足,文章基于模糊控制算法和PID算法相结合的方式,构建模糊PID控制方式;以煤炭分拣机器人伺服系统动态特性为基础,对控制系统进行了Matlab仿真,表明相对于传统PID控制,模糊PID控制是系统具有更好的快速性和鲁棒性。     

软起动控制器同步信号采集与触发电路的研究

研究了矿用隔爆兼本质安全型交流电动机软起动控制器的三相同步信号采集与晶闸管相位触发电路,将采集到的三相电压同步信号送入PIC16F877A单片机,由单片机来检测信号的过零点。当检测到过零点时,PIC16F877A单片机根据PID计算的α角转换的时间来控制晶闸管的触发脉冲。实践证明,用同步信号的提取与触发形式,可以保证电动机按各种需要的软起动过程正常进行。     

基于模糊原理的预见PID控制方法

预见控制的想法，就是不仅注意过去及现在的目标值，而且注意未来的目标值，使目标值与受控量问的偏差整体地最小。可以认为预见控制是最优跟踪控制问题的新出发点。因为控制对象一般都包含动态项，所以，当前时刻施加上的控制输入并不能立即在被控量(输出)上表现出来，而是有一些延迟。所以。了解未来如何要求，即目标值及干扰信号如何变化，对确定现在的控制输入自然就是极为重要的信息了。     

模糊自整定PID控制器的设计与应用

针对经典PID控制器仅能在离线状态进行参数自整定的问题,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了用于步进式加热炉温度控制系统的模糊自整定PID控制器。并用MATLAB进行仿真研究,与经典PID温度控制系统相比,此种控制器能迅速消除系统余差,同时具有PID控制器高精度的特点,又具有模糊控制器适应性强、反应迅速的优点。从而保证了此PID控制器具有预期的动静态特性。     

矿用永磁无刷直流电机控制技术研究

在分析永磁无刷直流电机数学模型和模糊控制算法基础上,在MATLAB软件上搭建矿用永磁无刷直流电机控制系统仿真模型,包括矿用无刷直流电机、模糊PID控制器和相模块等。采用数字式双闭环控制,内环为电流环,采用PI控制,外环为速度环,采用模糊PID控制器。设置仿真参数和电机额定转速,对控制系统进行仿真分析。结果表明;所设计的控制系统响应速度快、稳定性好,可见模糊PID控制算法是矿用永磁无刷直流电机控制系统控制策略的理想选择。