不确定时变时滞中立系统的鲁棒H∞滤波器设计

研究带有时变状态滞后和时变中立滞后的不确定系统的鲁棒H∞滤波器设计问题,讨论的不确定项是范数有界的.设计一个满阶滤波器,使得对于所容许的不确定性和时变滞后,滤波误差动态系统是渐近稳定的且满足描述的H∞性能水平.使用LMI方法得到了要求的H∞滤波器存在的充分条件,同时给出了相应的鲁棒H∞滤波器.通过数值算例验证了这种方法...     

不确定非线性切换系统的事件触发保成本有限时间H∞控制

为解决不确定和非线性因素引起的切换系统的不稳定,将切换系统中的非线性函数线性化,在事件触发方案下,利用Lyapunov函数和平均驻留时间方法,研究了不确定非线性切换系统的保成本有限时间H∞控制问题。通过设计状态反馈控制器,得到了当切换闭环系统是有限时间有界且具有H∞性能时,切换系统具有保成本上界的充分条件;证明了在事件触发的过程中,不存在Zeno行为。用数值算例验证了结论的正确性和有效性。     

碳纤维角联织机开口系统张力网络化控制研究

为了解决碳纤维角联织机经纱张力网络化控制系统(NCS)存在的网络诱导时延与数据包丢失问题,分析当前先进控制算法和控制技术的不足,对碳纤维角联织机开口系统与送经系统进行动力学分析并建立数学模型,采用切换系统处理方法建立网络控制系统模型并运用Lyapunov函数进行指数稳定性分析,基于网络化控制系统设计一种状态反馈控制器以补偿网络诱导时延与数据包丢失带来的影响,利用TrueTime进行仿真研究。结果表明:兼具时延与丢包的NCS稳定化状态反馈的控制器无超调,稳定速度快,抗干扰性能强,对存在不同的网络诱导时延与数据包丢失都有很好的控制效果,且能够有效提高碳纤维织物质量。     

动态时滞系统的时滞依赖H_∞控制

研究了一类动态时滞系统的时滞依赖H∞控制.通过选取适当的Lyapunov泛函,并利用线性矩阵不等式(LMI)解决了这类H∞控制问题,给出了系统能稳和H∞控制的时滞依赖条件.最后通过数值算例验证了此方法的有效性.     

房地产风险投资复杂网络混沌系统的H~∞同步控制

将房地产风险投资系统建模为复杂网络混沌系统,研究该网络模型的H∞混沌同步问题.基于Lyapunov稳定性理论和自适应控制方法,实现了系统H∞同步控制,给出了同步的充分条件.     

随机不确定系统鲁棒H_∞滤波在打浆过程中的应用

针对打浆工程控制提出了随机不确定系统鲁棒H∞滤波。对于系统存在随机不确定干扰因素时,给出一个H∞滤波器,使闭环系统鲁棒内部稳定,并能达到一个较小的H∞性能指标,理论分析及仿真结果证明:此种方法在打浆过程中是一种有效可行的控制方案。     

不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞保成本控制

对一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统, 基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)处理方法, 得到系统H∞保成本状态反馈控制律存在的一个充分条件, 并利用线性矩阵不等式的可行解给出H∞保成本状态反馈控制律的设计方法. 进而, 通过求解凸优化问题解决了系统最优鲁棒H∞保成本控制律的设计问题. 最后, 通过数值算例说明了该设计方法的可行性.     

基于BP神经网络的高速动车组网络控制系统时延研究

当前,高速动车组的控制系统迅速向网络化与智能化方向发展,网络控制系统已被大规模地应用于高速动车组的控制系统之中,网络控制系统可实时地传输高速动车组中各个设备的数据并监控高速动车组的运行状态,以保证高速动车组安全地运行。但高速动车组的通信网络控制端口和变量数目非常多且各端口的长度与特征周期也各异。故高速动车组的网络控制系统在输出数据的时候,不可避免地出现网络时延现象,该现象严重地威胁着高速动车组网络控制系统的实时性和稳定性。由于高速动车组的网络控制系统是一种非线性系统,故文章针对带有时延问题的高速动车组非线性网络控制系统,提出一种有效的优化方法,即将BP神经网络递推预测与广义预测控制结合起来,先根据BP神经网络递推预测的方法对网络控制系统未来的输出进行预测,然后利用递推最小二乘法对网络控制系统未来时刻的系统参数进行辨识,将非线性网络控制系统在每一时刻进行线性化处理,最后由广义预测控制算法补偿非线性网络控制系统的时延且对所提出的方法进行实验仿真,实验结果表明:该方法可有效地消除高速动车组网络控制系统的时延,同时具有实时性高、计算速度快及鲁棒性强等优点,显著地优化了带有时延问题的高速动车组非线性网络控制系统。     

一类离散模糊双线性切换系统的H_∞控制

研究了一类基于T-S模型的离散模糊双线性切换系统的H∞控制问题:通过Lyapunov函数得到系统稳定的条件和切换律设计方案,并把最终结果转化为线性矩阵不等式.通过数值算例说明了该方法的有效性.     

不确定多时滞奇异系统的H∞控制

讨论不确定多时滞奇异系统的H∞控制问题.利用线性矩阵不等式得到了使系统具有H∞性能γ的充分条件,并进一步提出了H∞状态反馈控制器的设计方法,最后用数值算例验证了结论的可靠性.     

基于 T-S 模型的多时滞模糊系统的非易碎 H∞控制

文章以 T-S 模糊模型为研究对象,研究了一类多时滞模糊系统的非易碎 H∞控制问题。基于线性矩阵不等式（LMI）理论,构造了 Lyapunov 泛函,给出了多时滞模糊系统非易碎 H∞控制器存在的充分条件。     

离散时间奇异摄动系统的H_∞控制

研究了离散时间奇异摄动系统的H∞控制问题.通过线性矩阵不等式的求解,给出了一个H∞控制器设计方法.得到了一个充分条件,它能保证状态反馈控制器存在,使得闭环系统是渐近稳定的,并且满足一个给定的H∞范数约束.通过一个数值例子验证了方法的有效性.     

一类不确定非线性系统的时滞依赖的鲁棒H_∞控制(英文)

考虑了一类带时变延滞和时变范数有界参数不确定性的非线性系统的鲁棒H∞控制.利用线性矩阵不等式(LMI)给出了问题可解的一个充分条件.针对该类系统,设计了一种满秩的无记忆线性状态反馈控制器.     

乳酸菌合成细菌素的细胞通讯机制研究进展

乳酸菌细菌素作为一种天然抑菌物质,是化学防腐剂和抗生素的理想替代品。本文从细胞通讯的角度阐述乳酸菌合成细菌素的不同诱导信号来源及其诱导机制,细菌素的合成机制,共培养过程中的多细胞交流以及在复杂环境下的群体感应(QS)信号网络,系统地介绍乳酸菌产细菌素的通讯机制研究进展,为促进细菌素的研究和应用提供参考。     

并条机网络化监控系统的研制

建立能与并条机主机相配套的并条机网络监控系统.采用现场总线技术建立的并条机网络化监控系统由通讯面板、RS485网络、上位机及监控软件构成.通讯面板采集并条机的现场生产数据,通过RS485网络把有关的并条机生产数据传送到上位机上,上位机的监控软件系统对全车间的并条机进行监控,软件的数据管理系统可以自动保存并条机的现场数据,并进行分析处理.并条机的一些工艺参数既可以通过并条机面板输入,也可以通过网络由上位机的监控软件设定.该系统已在纺织企业得到应用,效果良好.     

基于多智能体的编队控制一致性研究

对固定拓扑结构下多智能体有向网络编队控制问题进行了研究,考虑到智能体之间通信过程中存在时延的问题,提出了一致性协议并证明了使多智能体网络在固定拓扑结构下取得全局渐进一致的充要条件,给出了最大固定延时时间的紧凑上界,最后将信息一致性思想应用于多智能体的编队控制。仿真结果表明,基于一致性协议的方法可成功应用于多智能体编队控制,取得了理想的效果。     

基于MSG1重发的TD-LTE切换时延优化方法

如何保证移动终端在切换状态下的网络性能,是移动通信网络优化的重点。本文研究了MSG1重发导致的TD-LTE切换时延的问题。介绍TD-LTE系统中切换的基本知识和分类,重点阐述了切换时延计算方法和问题分析思路,结合案例提出一种切换时延的优化方法。     

基于实时性优化的CAN总线织机分布式控制系统

为了适应高速织机对电气控制系统通讯实时性的要求,提出了基于CAN总线的织机分布式控制系统。通过分析CAN总线的特性以及与RS-485总线的比较,说明织机采用CAN总线具有优越性和可行性;同时针对影响CAN总线通讯实时性的因素,分别分析了CAN协议本身固有缺陷和应用层协议CANOpen在通讯实时性方面的不足,提出CAN网络实时性优化方法,并给出了实时CANOpen协议的实现过程,及织机分布式控制系统结构。系统运行结果表明,控制系统通讯出错率低,运行稳定,具有一定的应用价值。     

基于H.323的某高职院校视频会议控制系统的设计与实现

随着科技与经济的发展,我国的许多行业都呈现出迅速发展的势头,视频会议系统也在企事业单位被推广运用。文章设计的多媒体视频会议系统,在技术设计上采用H.323协议标准,同时利用IP网络技术与流媒体技术,使基于IP网络的H.323视频会议系统更加便捷、可靠、高效,进而实现全方位通讯会议视频功能。     

高斯白噪声对神经元映射模型随机共振的影响

通过数值模拟方法,在输入信号背景下研究了噪声诱导的神经元随机共振现象.基于二维映射神经元模型,利用高斯白噪声模拟了生物系统中的环境噪声,计算发现噪声能诱导神经元产生动作电位,随后在输入信号背景下,发现了噪声诱导的多重随机共振现象.