锥形喷嘴水射流反推力的研究

认识并掌握水射流产生推进力的机理,是进行水射流切削系统和水射流推进系统设计的基础.本文对几种不同出口直径和锥角的锥形喷嘴水射流反推力进行了理论分析和仿真计算,研究了压力、流量和锥形喷嘴的结构参数对反推力及反推力系数的影响,从而确定锥形喷嘴的最佳结构参数.     

球面配流副的力学模型研究

解析地求取球面配流副的径向反推力和径向反推力矩的问题，长期以来一直未能得到很好的解决。本文采用新的途径解决了这一难点，由此获得了完整的球面配流副的力学模型。     

大径厚比不锈钢弯管内胀冷推弯成形数值模拟及实验研究北大核心CSCD

通过对规格为Φ70 mm×2 mm的不锈钢管进行内胀冷推弯成形数值模拟和实验研究,讨论了管坯结构、聚氨酯填块填充方式、反推力大小及润滑方式对弯曲角度为118.5°的大径厚比不锈钢弯管成形质量的影响。结果表明:管坯采用补偿端头结构可有效抑制弯曲内侧的材料堆积增厚,降低弯曲内侧的起皱风险;与冲头相接触的聚氨酯填块厚度为30 mm、其余聚氨酯填块厚度为15 mm时,填块的支撑效果更好且更有利于力的传递;反推力会影响内压及材料流动,反推力过小时,管坯内压不足,弯曲内侧不贴模且出现起皱现象,反推力过大时,摩擦力也相应增大,不利于内侧材料流动,会导致材料堆积引起管壁弯曲内侧起皱;弯管成形时摩擦力直接影响材料流动,采用分区域润滑的方式可改善管壁弯曲内侧的材料流动,有效减小管壁弯曲内侧的起皱风险,并有利于提高直端推出量。     

大径厚比不锈钢管小弯曲半径推弯成形缺陷影响因素研究

针对Φ60 mm×1 mm的1Cr18Ni9Ti薄壁管进行推弯成形数值模拟和试验,研究了其1D弯曲半径推弯成形缺陷。讨论了管坯α坡口的大小、聚氨酯填块厚度和硬度、反推力大小以及润滑方式对推弯成形缺陷的影响。结果表明,α角增大,有利于弯管内侧材料的流动,减少弯管弯曲内侧起皱的风险;聚氨酯填块的厚度小、硬度不足,易引起弯管起皱与端口畸变;当反推力F_2增大到70 MPa时,弯管与模具间的摩擦力增大,管的弯曲内侧起皱;反推力F_2减小为20 MPa时,支撑弯管的内压不足,导致弯管失稳塌陷与端口畸变;对小弯曲半径管推弯成形采用差异化润滑,能抑制起皱和端口畸变。模拟结果与试验结果较为吻合。     

电液伺服计算机辅助测试系统的设计

介绍了虚拟仪器技术并采用虚拟仪器实现了电液伺服控制系统的计算机辅助测试。系统基于PC—DAQ结构，采用NI公司的LabVIEW图形化软件开发平台，使用基于数据库的虚拟仪器数据管理方法，简化了测试设备并实现了测试系统的自动化和多功能化，加快了测试速度，提高了测试精度。     

基于虚拟仪器的精密加工测试系统

文章提出了一种基于虚拟仪器技术的精密加工测试系统，并讨论了这种测试系统的原理以及硬件和软件的实现。本测试系统采用美国NI公司的PCI-6024E数据采集卡，在LabVIEW编程环境下，实现了对信号的数据采集、显示及数据处理，并成功应用于磨料水射流复合电解加工系统的测试。     

摩托车配光性能测试系统研制

分析了摩托车配光性能测试的重要性以及当前存在的问题，自主研制了一种摩托车配光性能测试系统。系统采用灯具旋转法进行测试，利用计算机进行全自动控制和数据采集，速度快、精度高。详细阐述了系统的测试原理，硬件、软件组成，试验过程。最后利用标准灯具在该设备上反复进行了多次综合实验，实验结果显示，该设备可以满足测试需要。     

液压马达加载测试装置的设计研究

本文设计了一套液压马达的加载测试装置，该装置能够按照实际工况对液压马达进行性能测试，由于系统采用了比例控制技术和信号自动采集系统，从而提高了系统的测试自动化程度和测试精度；同时有效解决了液压马达的低速加载稳定性问题。     

LabVIEW 7 Express平台上的液压测试系统

为了满足工程实践对先进液压测试技术的需要，研究了基于美国NI公司最新推出的LabVIEW 7 Express虚拟仪器开发平台的液压测试系统的软硬件结构，介绍了测试系统实现网络通讯、数据库链接和多种编程语言联合作业的方法，提出了现代液压测试系统的技术方案。     

液压系统计算机辅助测试系统（CAT）

提出了节流调速系统计算机辅助测试系统方案，设计了硬件和软件系统，并进行了实际测试。     

减小PMLSM推力波动的角度补偿方法

永磁直线同步电机(PMLSM)的推力波动与其输入电流紧密相关,为最小化电流误差,提出一种基于Park变换的旋转角度补偿算法,并在其基础上建立PMLSM双闭环滑模变结构控制(SMC)系统.针对SMC控制器引入的抖振问题和系统固有的扰动,设计扰动推力观测器.MATLAB/Simulink联合仿真证明该策略能有效地减小电流误...     

局部织构无限长可倾瓦推力轴承流体动压润滑分析

目的 研究局部凹坑织构对无限长可倾瓦推力轴承的流体动压润滑性能的影响.方法 基于质量守恒空化边界条件的雷诺方程,建立了局部凹坑织构无限长可倾瓦推力轴承动压润滑二维理论模型.采用多重网格法求解雷诺方程,模拟局部凹坑织构无限长可倾瓦推力轴承的流体动压分布,分析局部织构比、位置比、深度、水平间距及数量对流体动压润滑性能的影响...     

航空发动机反推测控系统的设计

在分析航空发动机反推系统适航要求和CFM56发动机反推装置5道安全性保护措施的基础上,基于RB211-22B反推装置机械部件,采用工业级软硬件资源,设计了3种模式的反推装置试验台测试系统。其不仅可用于反推系统功能测试和性能分析,而且可以满足高水平航空维修工程师和卓越工程师的培养要求。实践证明,该试验台具有仿真度高、可靠性高、操作和维护方便等特点,被广泛应用于发动机反推系统教学、科研和行业培训中。     

考虑粗糙度的水润滑复合微织构推力轴承性能分析

目的 改善摩擦副润滑性能,研究考虑表面粗糙度时复合微织构参数对推力轴承性能的影响,同时通过实验进一步说明复合微织构的减摩作用机理。方法 建立表面粗糙度模型、复合微织构的水膜厚度方程和推力轴承的广义雷诺方程,研究不同复合微织构形状和排列方式推力轴承的性能。通过摩擦磨损实验验证复合微织构形状对轴承润滑性能的影响。结果 复合微织构有效改善了摩擦副的摩擦学性能,在15种复合微织构和2种单一织构中,复合微织构的承载性能均优于单一鱼形和圆形织构,圆形复合鱼形微织构具有较好的润滑性能;当不同微织构沿周向排列时获得了较好的润滑参数,相较于径向排列,其承载力提升了45.45%;考虑表面粗糙度时,轴承的润滑性能得到提高,当尺度系数为0.002 2、分维系数为2.6时,轴承获得了较好的润滑性能,相较于未考虑粗糙度时其承载力得到提高。结论 实验得出与理论相同的结论,圆形复合鱼形微织构具有较好的承载力和减摩性能,合适的复合微织构参数可以有效提高水润滑推力轴承的润滑性能,降低摩擦因数。     

盾构模拟试验平台液压推进系统设计

针对盾构模拟试验平台的功能要求设计了液压推进系统，对液压推进系统主要参数进行了设计计算，详细分析了液压推进系统的工作原理及其控制策略，并对推进系统进行了初步仿真分析。结果表明：设计的液压推进系统是可靠的，采用比例力和位置复合控制策略能够较好地实现对推进力和位移的控制。     

数字式推力矢量控制系统的研究与实现

本文提出了一种数字式推力矢量电液位置伺服系统,研究了基于ＣＡＮ总线的主从式通讯 方案。此外,本文根据电液位置伺服系统阻尼比低的特点,采用闭环模型模糊控制,改善了系统的动态性能。     

凿岩机冲击压力先导控制油路性能研究

凿岩机液压控制系统需根据推进和回转负载情况自动调整冲击回路的压力参数,以实现凿岩机多个运动部件间的压力流量精确匹配,从而实现高效凿岩和防空打功能。根据凿岩机冲击压力控制原理,结合实验数据建立了系统的非线性数学模型,利用方框图方法分析了先导控制回路的动态特性,找到了先导压力控制系统中结构参数、介质流动特性参数对系统工作性能的影响规律,为凿岩台车类产品开发提供参考。     

Investigation on the displacement fluctuation of the linear motor feed system considering the linear encoder vibration

Optical linear encoder is generally adopted to realize the full-closed loop control for the linear motor feed system. Its reading head installed on the worktable may vibrate as a result of the excitation of disturbance harmonics, which leads to the encoder's error. This study aims to investigate the mechanism of displacement fluctuation due to the encoder's error caused by the worktable vibration in the linear motor feed system. The vibrating modes of feed system are analyzed firstly, and then the influences of three torsional vibrations on encoder's errors are investigated. The transfer function between disturbance and output response is proposed to analyze the influence of encoder's error on the displacement fluctuation. The relationships among vibration, encoder's error, thrust harmonic and displacement fluctuation are discussed in detail. The results show that the encoder's error can produce obvious displacement fluctuation for the linear motor feed system, which is actually an electromechanical coupling process due to the direct drive and full-closed loop control. Finally, three effective measures are put forward to diminish the system displacement fluctuation.     

汽车动力耦合系统止推片润滑流场仿真研究

为解决混合动力汽车中动力耦合系统止推片经常损坏的问题，对差速式耦合装置内部齿轮与止推片摩擦面间润滑油膜的流场特性进行研究。通过改变齿轮与止推片之间的间隙，研究两者间的润滑油膜变化趋势。采用Creo三维软件对齿轮与止推片进行建模，使用Fluent软件对模型内部的齿轮、止推片和油、气混合物流场进行网格划分，并对油、气混合物流场进行模拟和分析。结果表明：齿轮与止推片摩擦面存在最佳间隙为0.1 mm，此时止推片半径区域内的润滑油膜流场形成较好，油、气混合物速度场变化波动均较小，有利于延长止推片的使用寿命。