操纵机电一体化系统—PMAC运动程序及PLC程序编写

通过编写并执行运动程序和ＰＬＣ控制程序 ,才能真正操纵机电一体化系统 ,使其如你所愿地精确运动 ,得到理想的轨迹。1　运动程序的基本规则　　运动控制卡ＰＭＡＣ有着自己的编程语法 ,是类似于ＢＡＳＩＣ的高级语言 ,不区分大小写 ,简单易学 ,功能强大灵活。ＰＭＡＣ采用摩托罗拉 5 6 0 0 0系列ＤＳＰＣＰＵ ,上位机通过编译器将这种高级语言编译成ＤＳＰ所识别的二进制代码下载到ＰＭＡＣ上执行。ＰＭＡＣ的程序分为在前台实时运行的运动程序或者加工程序、在后台循环扫描运行的ＰＬＣ程序 ,这样ＰＭＡＣ集成了运动控制和过程控制两大功…     

Engis公司CIMT2003展品简介

Ｅｎｇｉｓ公司成立于 193 8年 ,以精加工机床、金刚石磨料、金刚石刀具为主。其金刚石加工系统 ,适用于精密表面的精整加工和高尺寸精度的零件加工 ,包括研磨、抛光、磨削和珩磨。在ＣＩＭＴ2 0 0 3第 8届中国国际机床展览会上 ,Ｅｎｇｉｓ公司将展出的产品有Ｓｉｎｇｌｅｐａｓｓ珩磨机、Ｈｙｐｒｅｚ研磨机及ＳＲＳ -1放电金刚石刀具磨床。Ｓｉｎｇｌｅｐａｓｓ珩磨机 (图 1)　　主要应用于 0 .0 6～ 4英寸 ( 1.5～10 1.6ｍｍ)孔类零件的精加工 ,可实现 1μｍ的尺寸精度、0 .5 μｍ的几何精度 ,加工表面粗糙度可达Ｒａ0 .1μｍ ,加工时间…     

第七讲开放式数控系统应用举例(二)

我们已经比较全面地认识了ＰＭＡＣ为核心的开放式数控系统的功能及其在机床和机器人方面的应用。本期我们将为您介绍ＰＭＡＣ在其它方面如检验、喷涂、焊接、印刷、张力控制、食品加工、包装、材料处理、车辆控制、摄像控制和通用自动化等领域的应用 ,限于篇幅 ,略举几例。1　ＴＩＴＡＮＩＣ(泰坦尼克 )号　　ＰＭＡＣ控制的是一个面积为 10 0ｍ× 2 0 0ｍ、重量超过 4 5 0ｔ、定位精度为 2 .5 4ｍｍ(0 .1英寸 )的平台 ,在一个装有海水、容积为 6 8190ｍ3的水箱内浮沉 ,电影《泰坦尼克号》模型的各种布置均设置在这个平台上。ＰＭＡＣ通过…     

西门子Sinumerik 840D的调整

Ｓｉｎｕｍｅｒｉｋ 84 0Ｄ(简称 84 0Ｄ)系统已得到广泛的应用。为了使用户对 84 0Ｄ有一个较为明确的调试思路 ,本文从以下两个方面进行介绍。1　ＰＬＣ基本程序的调整　　当拿到 84 0Ｄ系统时 ,一般同时得到若干张软盘 ,其中有一张“Ｔｏｏｌｂｏｘ＿ＰＬＣ＿ＢａｓｉｃＰｒｏｇｒａｍ”的软盘 ,操作步骤如下 :(1)将Ａ :\Ｓ7Ｖ2 .8ｘ0 1\Ｇｐ8ｘｏｄ .ｅｘｅ复制到Ｃ :\84 0Ｄ \(可以自己新建一个文件夹 ) ;双击Ｃ :\Ｇｐ84 0Ｄ\Ｇｐ8ｘｏｄ .ｅｘｅ ,随之会自动解压生成一个文件夹Ｃ :\Ｇｐ84 0Ｄ \Ｇｐ8ｘｏｄ5 3,5 3是 (软件版本ＳＷ5…     

开放式数控系统的核心—开放式控制器

开放式数控的核心是具有开放性的运动控制器。ＰＭＡＣ(Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅｍｕｌｔｉｐｌｅ＿ａｘｉｓｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ)就是美国ＤｅｌｔａＴａｕ公司遵循开放式系统体系结构标准开发的开放式可编程多轴运动控制器。在运动控制领域经过二十几年的探索 ,ＤｅｌｔａＴａｕ成功地将Ｍｏｔｏｒｏｌａ的ＤＳＰ5 60 0 1用于ＰＭＡＣ ,加上专用的用户门阵列芯片 ,结合ＰＣ机的柔性 ,使得ＰＭＡＣ对系统的控制非常成熟、可靠。目前ＤｅｌｔａＴａｕ不仅有Ａｄｖａｎｔａｇｅ 系列ＰＭＡＣ＿ＮＣ机床控制器 ,控制 4～ 8轴运动 ,而且有Ｔ…     

一种2.5Gb／s SDH／SONET激光驱动器

如图 1所示 ,ＭＡＸ3 687激光驱动器 ,用 + 3 3Ｖ或 + 5Ｖ供电。+ 3 3Ｖ供电时 ,电源电流低于 65ｍＡ。数据和时钟输入采用差分ＰＥＣＬ逻辑 ,速率可达 2 5Ｇｂ/ｓ ,为激光器提供偏置电流和调制电流。无时钟信号时 ,同步输入锁定可以被旁路。自动功率控制(ＡＰＣ)反馈环节保持平均发光功率不受温度和器件老化的影响。在很宽范围内 ,调制电流 (5ｍＡ至 60ｍＡ)和偏置电流 (1ｍＡ至10 0ｍＡ)可方便地调节 ,使ＭＡＸ3 867成为各种ＳＤＨ/ＳＯＮＥＴ应用的理想选择。该器件符合ＡＮＳＩ、ＩＴＵ和ＢｅｌｌｃｏｒｅＳＤＨ/ＳＯＮＥＴ规范。Ｍ…     

新的信号调理器件

日前 ,美国ＮＩ公司公布了几种新的信号调理元件(ＳｉｇｎａｌＣｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇＣｏｍｐｏｎｅｎｔ,ＳＣＣ)模块。1 ＳＣＣ -ＦＶ0 1是一个双通道频率 -电压的转换模块 ,可以输入± 10Ｖ、最大 10 0Ｈｚ信号。这个模块的输出与输入频率成线性比例 ,0Ｖ表示ＤＣ输入信号。 2 ＳＣＣ-ＩＣＰ0 1单通道有源加速度计模块 ,可以接受± 5Ｖ的信号 ,具有 19ｋＨｚ的 3极Ｂｅｓｓｅｌ低通滤波器 ,以进行噪声和抗混叠滤波。这个模块含有 4ｍＡ电流源 ,以驱动ＩＣＰ兼容的传感器。 3 双通道的ＳＣＣ -ＲＴＤ0 1模块 ,接受 2、3和 4线铂ＲＴＤ …     

北京市天放新工贸有限公司闲置设备资源表

1 ＣＷ 6163 /1.5ｍ车床 ,大连二机 ,1981年 ,7成 ,4万元。2 ＣＪＫ6163数控车床 ,沈三 ,1993年 ,8成 ,6万元。3 ＪＩＢＮ3 2 0Ａ经济数控车床 ,济南一机 ,1986年 ,8成 ,3 .5万元。4 Ｍ712 0Ｄ平面磨床 ,上海机床厂 ,1989年 ,9成 ,3 6万元。5 ＢＰＶ3 0 0 /15 0 0立轴平面磨床 ,捷克ＴＯＳ ,195 8年 ,7成 ,3 5万元。6 ＭＢＡ163 2 /1ｍ端面外圆磨 ,上机 ,1987年 ,8成 ,4 5万元。7 Ｓ40 -Ⅱ /1ｍ高精外圆磨 ,瑞士ＳＴＵＤＥＲ ,1991年 ,安未用 ,85万元。8 Ｃ15 3 2 (1.2 5ｍ重型 )立车 ,俄罗斯 ,1987年 ,8成 ,10万元。9 Ｃ5 116Ａ立…     

我国热作模具钢性能数据集(续ⅩⅢ)

(1 4 )　 5Ｃｒ4Ｍｏ3ＳｉＭｎＶＡｌ钢 ( 0 1 2Ａｌ)5Ｃｒ4Ｍｏ3ＳｉＭｎＶＡｌ钢系属基体钢 ,是一种空冷硬化型的热作和冷作模具兼容的钢种 ,已列入ＧＢ12 99标准。该钢也是在 4Ｃｒ3Ｍｏ3Ｖ钢的基础上重新调整合金元素 ,添加Ｓｉ、Ｍｎ、Ａｌ等元素进一步合金化。与 3Ｃｒ2Ｗ 8Ｖ钢相比不含钨 ,但钼、铬、锰、钒、硅及铝的含量明显提高。 5Ｃｒ4Ｍｏ3ＳｉＭｎＶＡｌ钢6 0 0～ 10 0 0℃的抗氧化性、80 0℃和 910℃的热磨损性能、保持 35ＨＲＣ的热稳定性以及 75 0℃的高温硬度均优于 3Ｃｒ2Ｗ 8Ｖ钢。同样 ,其室温拉伸强度、6 0 0～ 10 0 …     

S系列交流主轴伺服系统维修经验

Ｓ系列交流主轴伺服系统是日本ＦＡＮＵＣ公司上世纪 80年代后期及 90年代初期的主导产品 ,该产品目前在国内有很大的保有量。我厂在 1990年前后进口了十几台采用该系统的机床 ,这些Ｓ系列交流主轴伺服系统皆已接近或处于故障期。下面将笔者在设备保养维修中遇到的几个故障实例及采取的处理方法作一简单介绍 ,供同行参考。实例 1:主轴伺服单元显示ＡＬ - 0 2报警 (速度误差过大 )ＮＣ系统发出主轴旋转指令 (Ｍ 0 3,Ｓ10 0 0 )后 ,主轴以极低的转速旋转 (4 5ｒ/ｍｉｎ) ,而主轴负载表指针已到 12 5% ,随即主轴伺服单元显示ＡＬ - 0 2报警。将…